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序号 | 名称 | 主要部件、器件及规格 | 数量 | 备注 |
1. | 实训平台 | 2000mm×1200mm×1400mm | 1台 | |
2. | 工业机器人 | 6轴工业机器人本体:SD500 | 1台 | 新时达 |
机器人控制器:SRC3.1 | 1套 | |||
3. | 智能视觉系统 | 视觉控制器:FZ5-L350 | 1台 | 欧姆龙 |
视觉相机:ZFX-SC10 | 1台 | |||
4. | 可编程控制器系统 | PLC主机:S7-1200 CPU 1215C AC/DC/继电器 | 1只 | 西门子 |
数字量输出模块:SB1222 4输出 | 1只 | |||
5. | 交流调速系统 | 变频器:FR-D720S-0.4kW | 1套 | |
交流减速电机 | ||||
6. | 步进系统 | 步进驱动器DM556 | 1套 | |
步进电机:42BYG | ||||
7. | 路由器 | 4P以太网路由器 | 1台 | |
8. | 实训模块 | 四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元等 | 1套 | |
9. | 气泵 | 静音气泵 | 1台 | |
10. | 电脑 | H81主板 双核G1840处理器 2G内存 500G硬盘集显19.5寸显示器 | 1台 |
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