| 序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 电气故障诊断实训平台 | 电气故障诊断实训平台机架 |
1.输入电压：单相～220V±10% 50Hz； 2.工作环境：温度0～45℃相对湿度≤85%（25℃）； 3.额定功率：3kw； 4.气压：0.5Mpa～0.5Mpa； 5.电气故障诊断实训平台外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方钢、台面使用45#钢，钣金封板，配套福马轮) |
1套 | |
| 2 | 机器人控制器 |
机器人控制器： （1）采用紧凑型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*宽*深） （2）电气连接：电源电压：单相220/230v，50-60Hz； （3）防护等级：IP20； （4）环境参数：环境温度0-45度，相对湿度：最高95%（无凝霜）； （5）控制器最强大功能浓缩于紧凑的机柜内，节省空间，单相电源变于调试，预设所有信号的外部接口，内置可拓展16路输入/16路输出I/O系统，可扩展机器视觉等多种外围设备。 |
1套 | ||
| 3 | 示教器 |
工业机器人示教器： （1）具备紧急停机功能； （2）具备3位启动开关（双回路）； （3）防护等级：IP54 （4）具有12键薄膜键盘； （5）支持热插拔； |
1套 | ||
| 4 | 配套工控机及辅材 |
知名一线品牌工控机; 处理器不低于酷睿i5； 运行内存不低于8GB； 固态硬盘128G，机械硬盘不低于500GB； Window7（64位）正版系统 配套19寸显示屏、键盘及鼠标； 配套相关启动按钮、复位按钮及相关开关辅材等 |
1套 | ||
| 5 |
基础操作实训平台 |
机器人机械本体 |
机器人：IRB-1200 1.工业机械手工作半径：≥700mm 2.有效载荷：≥7kg 3.自由度数：6轴 4.机器人各关节转动范围及最大动作速度： 轴1：+170°~-170°，288°/s 轴2：+130°~-100°，240°/s 轴3：+70° ~-200°，300°/s 轴4：+270°~-270°，400°/s 轴5：+130°~-130°，405°/s 轴6：+360°~-360°，600°/s 5.)防护等级：标配IP40， 6.重量：54kg 7.重定位精度：0.025mm |
1套 | |
| 6 | 电气控制系统模块 |
一、PLC（西门子S7-1200） 1.可用电流（SM 和 CM 总线）： 最大 1600 mA（5 V DC）； 2.可用电流（24 V DC）： 最大 400 mA（传感器电源）； 3.数字输入电流消耗（24 V DC）： 所用的每点输入 4 mA； 4.用户存储器 125 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器； 5.板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出； 6.板载模拟 I/O 2 点输入 /2 点输出； 二、触摸屏1套； 1.分辨率1024*600； 2．显示器10.1TFT 3.闪存：128MB； 4．128MB； 5.接口：USB2.0*1、以太网接口*1、串行接口； 6.输入电源24±20%VDC； 7.可进行触摸屏通讯技术 8.画面编辑及设计技术 三、V20变频器 1.电压：AC200V±10%或AC400V-±10% 2.功率：≥0.95/0.72 3.控制方式：电压/频率控制方式，线性V/f控制、V²/f控制、多点V/f控制，磁通电流控制方式：FCC 4.模拟量输入：双极性电流/电压模式 5.模拟量输出0-20mA 6.防护登记IP20以上 四、配套辅材 采用知名品牌传感器、通讯线、空气开关、变压电源、继电器、按钮、急停按钮、蜂鸣器、指示灯及相关的辅材。 |
1套 | ||
| 7 | 触摸屏控制盒 | 对设备不同工作状态进行操作及指示，包含启动，停止，复位，急停，模式选择等，并可在触摸屏控制盒上对工作台上各单元的运动状态进行调整。 | 1套 | ||
| 8 | TCP标定模组 |
1.可实现 TCP 标定练习，提供 TCP 标定用锥形教学块； 2.可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹； 3.可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹； 4.基于工业机器人的轨迹运行、TCP坐标建立、WOBJ坐标建立、物料分拣实训； |
1套 | ||
| 9 | 井式送料传送带机构模块 |
1．含一个光纤传感器； 2．一个双轴双杠气缸： 2.1．工作压力0.1~1.0Mpa； 2.2.保证耐压力：1.5Mpa 2.3.含有缓冲垫； 3．一个磁性开关； 4．一个电磁阀； 5．两个L型节流阀： 5.5.工作压力0~1.0Mpa 5.6.保证耐压力:1.5Mpa 6．搬运码垛输送线； 7．可实时调整输送带输送速度； 8．含一台交流调速电机； 9．输送带末端有一个料到位检测传感器； 10．采用变频器控制 |
1套 | 选配 | |
| 10 | 曲面轨迹模块 |
1.整体长宽高尺寸：400*200*125mm 2.表面材质采用不锈钢腐蚀工艺 3.可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹； 4.可实现复杂轨迹编程练习，提供曲面不规则形状教学轨迹； 5.基于工业机器人模拟曲面打磨、焊接实训 |
1套 | 选配 | |
| 11 | 多功能夹吸综合夹具模块 |
1.含一个真空发生器； 2.含两个L型节流阀； 3.含一个气动手指气缸； 2.可实现夹紧标定针进行TCP训练、曲面轨迹训练； 3.可实现夹取吸盘进行搬运堆垛训练； 4.可实现夹取方形工件进行搬运堆垛训练； 5.可实现夹取画笔进行写字画画训练； 6.可实现快速更换夹具，以使用不同功能； |
1套 | ||
| 12 | 码垛模块 |
1.模块长宽高尺寸：230*230*165mm； 2.可实现工件自由码垛功能； |
1套 | ||
| 13 | 插孔面板及接线端子 | 可将设备的元器件信号线与可编程控制器的信号点位进行接线，锻炼学员的手动实操能力，增加教学多样性 | 1套 | ||
| 14 | 写字实训工装组件 |
1.进行机器人写字模拟实操功能时，机器人运动至写字工位。 2.平台上放置有一张白板，夹具通过机器人末端转换至写字功能面，标定好工业机器人工具原点，把写字程序导入机器人系统，机器人即可在白板上进行写字。 3.采用白板的目的是为了可重复擦写，写字完后由机器人自行擦除，改进传统耗费大量纸张的做法。 |
1套 | 选配 | |
| 15 | 教室电源管理系统 |
配置教室电源管理系统，无线控制终端的总电源、交流电源、直流电源。 1)采用无线控制：接口能够实现多设备连接通信。设备支持云系统远程监控功能，支持查看远程实时数据，数据显示，保护参数在线设置等功能。 2)系统采用7寸触控屏无线控制，支持手机APP、平板APP同步控制。 3)系统具有双向交互的综合管理功能，匹配数据采集板卡，可同时实时采集监控最多32路学生终端的动态实验数据，如电压、电流、响应等数据。 4)系统可无线控制学生终端的交流电源的输出电压（0～30V输出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A输出可控）、学生终端的市电220V插座电源、学生终端的直流稳压电源的输出电压（0～30V输出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A输出可控）。 三相电源实验仪器，配置交流单相三线220±5%电源，具备急停控制，过载、过压、过流等保护功能。 学生终端电源 以不小于3.2寸触控屏形式展现，可独立离线运行，自由指定交直流电源的电压与电流值，实现恒压源、恒流源功能。也可配套教师电源管理系统在线使用，实现无线双向交互。内置数据采集板卡，支持在线教学触屏互动。 |
1套 | ||
| 16 | 云智能实验室安全管理系统 |
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。 4.1、功能。 （1）数据云系统上传（2）手机数据查询（3）历史数据查询（4）数据分析统计（5）邮箱报警（6）微信报警（7）微信反向控制（8）二次开发 4.2、智能物联网系统应用软件 （1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。 （2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。 （3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。 （4）设备报警：报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过10V电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的邮箱地址或者微信推送报警信号，每台设备对应设置一个微信账号和一个邮箱账号用于接受报警信号。 （5）通过手机微信关注云平台可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。 （6）终端画面包含：数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理 |
1套 | ||
| 17 | 工件 | 1.码垛堆料方块，长*宽*高=70*40*40mm，不低于20个/台 | 1套 | ||
| 18 | 空气压缩机 | 设备配套无油空气压缩机，额定排气压力＞0.6MPa，工作排气＞60L/min，满足本机设备气动正常运行要求。 | 1套 | ||
| 19 | 工具 | 工具：万用表1个、压线钳1把、剥线钳1把、剪线钳1把、尖嘴钳1把、十字螺丝刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺丝刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、验电笔1把、空箱1个 | 1套 | ||
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