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| 序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 实训桌 |
整体外观采用双拼色搭配，主体面版采用深灰色，局部以黄色作为点缀。框架结构主要采用≥70×70mm铝合金型材搭建而成，型材有圆角，型材凹槽有包边，型材桌面采用悬浮式工作台设计，桌面四周有圆角型材包边。支撑脚底部带有万向脚轮。实训台下方四周都采用封门设计，前后面板采用带锁的可拆卸结构设计，内部可放置电源控制柜、资料夹、机器人控制柜以及气站等单元。 1、实训台1： 长×宽×高≥1200mm×800mm×925mm； 2、实训台2： 长×宽×高≥800mm×800mm×925mm； 3、实训台3： 长×宽×高≥800mm×800mm×925mm。 4、实训台4： 长×宽×高≥1200mm×800mm×925mm； 机械装调实训台。 |
1 | 套 | |
| 2 | 配电箱 |
1、配电箱集成在左侧实训台下方，网孔抽屉式配电柜设计。 2、负荷开关：NF1-32/3.0.1.0，1只； 3、多功能仪表：DB194E-9S4，1只； 4、指示灯：AC 220V黄、绿、各1只，红灯两只； 5、漏开开关：3P+N 16A，1只； 6、漏开开关：1P+N 6A，1只； 7、空气开关：3P，10A，1只； 8、空气开关：2P，5A，7只； 9、开关电源 DC24 10A 1只。 10、配电箱背板接口： 11、工业防水插座/插头：三相五线进线，1套。 12、工业防水插座/插头：单相三线进线，1套。 13、4芯矩形航空插头：7只。 14、8芯矩形航空插头：1只。 |
1 | 台 | |
| 3 | 直立式悬臂控制及显示单元 |
触摸屏：7寸，1台。采用高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU为核心（主频800MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。1个RS232、2个RS485、1个以太网、1个USB，电源DC24V； 急停按钮1只；转换开关1只；复位按钮（绿、红）各1只；24V指示灯（黄、绿、红）各1只。 |
1 | 套 | |
| 4 | 折叠式触摸屏显示单元 | 触摸屏：7寸，1台。采用高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU为核心（主频800MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。1个RS232、2个RS485、1个以太网、1个USB，电源DC24V；折叠支架，1个。 | 1 | 套 | |
| 5 | 手持式按钮指示灯模块 | 急停按钮1只；转换开关1只；复位按钮（绿、红）各1只； 24V指示灯（黄、绿、红）各1只。 | 1 | 套 | |
| 6 | 可编程控制器 | 采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-48MT，24点输入/24晶体管输出，外加16路输入数字量扩展模块、8路输出数字量扩展模块、，配有以太网口和RS485接口 | 3 | 套 | |
| 7 | 变频器 | 变频器采用三菱D700系列0.4KW变频器，内置滤波器，V/F开环控制，调节方式PAM控制； | 1 | 台 | |
| 8 | 供料单元 | 直流减速电机（24 V，输出转速7.4 r/min）1台；送料盘1个；多层托盘式供料台1套。 | 1 | 套 | |
| 9 | 十字滑台 | 主要由滚珠丝杠螺母副（长度分别为508mm、605mm；公称直径20mm；导程5mm；右旋）、直线导轨和滑块（长度分470mm、宽度15mm、长度分550mm、宽度23mm两种）、工作台面（底板、中滑板、上滑座）、轴承（角接触轴承7202AC、深沟球轴承6202-2RZ）、轴承座（为保证丝杆高度可调故轴承座中心高度为两种）、端盖、等高块、垫块、导轨压紧块、导轨定位块等组成；为保证设备的稳定性。工作台面及轴承座全部要求采用精密铸造工艺，材料为HT250。 | 1 | 套 | |
| 10 | 皮带输送分拣1单元 | ≥86mm步进电机1台；平皮带1条；单出杆气缸3只；导杆气缸1只；单控电磁换向阀4只；光纤传感器3只；光电传感器2只；磁性开关4只；物件导槽3个。 | 1 | 套 | |
| 11 | 皮带输送分拣2单元 | 三相减速电机（380 V，25W，转速1300r/min）1台；旋转编码器（500线）1只；平皮带1条；单出杆气缸3只；单控电磁换向阀3只；；磁性开关3只；光电传感器2只；物件导槽3个。 | 1 | 套 | |
| 12 | 工业机器人单元 |
6轴工业机器人， 1.多关节，轴数量为6，最大运动范围723mm，额定负载：7kg，重复定位精度±0.02mm； 2.J1活动范围315°，J2活动范围±250°，J3活动范围350°，J4活动范围450°，J5活动范围450°，J6活动范围720°； 3.控制器接口：急停、16输入，16输出，485接口，以太网接口2个。 4.额定功率：1.5KW； 5.本体重量：33kg； 6.末端工具由1个真空吸盘及一个气动夹手、1个真空发生器和1个DC24V单电控电磁阀组成，磁性开关等 7、配套示教器1只 8、配套机器人仿真编程软件 |
1 | 套 | 见选配表2 |
| 13 | 旋转单元 | 旋转机构1台；步进电机1台；光纤传感器1只。 | 1 | 套 | |
| 14 | 翻转单元 | 翻转机构1台，旋转气缸1只，手爪气缸1只；双控电磁阀2只。 | 1 | 套 | |
| 15 | 伸缩冲压单元 | 薄型气缸1只，气爪1只；标准气缸1只，磁性开关4只；单控电磁阀3只。 | 1 | 套 | |
| 16 | 机械冲压单元 |
1、旋转部件1套；主要由上下模盘定位销、下模盘下料孔、（08B）、链条（08B单排链条）、上模盘、下模盘、传动轴、弹性联轴器、圆锥滚子轴承（32004、32907、32909）、支座、端盖等组成。 2、冲压模具3套：主要由上模总成、上模导套、下模定位块（2块）、下模、模具等组成。采用真实数控模具，模具能实现对工件的冷冲压，且不少于三种，须包含方孔模、圆孔模、腰孔模，另包括模具校棒1套。每种模具需包含上模总成、上模导套、下模定位块（2块）、下模、模具校棒等。 3、冲压机构1套：主要由自动冲床床身、气液增压缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等组成，为保证设备的稳定性，自动冲床床身须采用精密铸造工艺，材料为HT250。 |
1 | 套 | |
| 17 | 直角坐标机械手 |
机构采用龙门框架，伺服驱动具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能；伺服电机功率200W，配有2500ppr编码器， X轴Y轴同步带模组1套； Z轴丝杆直线模组1套； 伺服电机及驱动器2套； 集成式步进电机1套； 气动手爪2只； 双控电磁阀1只； 三层警示灯1只。 |
1 | 套 | |
| 18 | 视觉检测单元 | 160万彩色视觉传感器，焦距6mm，靶面尺寸1/2.9"，分辨率1408×1024，可实现计数、缺陷、有无、定位、逻辑、测量、灰度面积和识别等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多种通讯模式，24V供电，配套检测软件。 | 1 | 套 | |
| 19 | 激光位移传感器 |
支持modbus协议接入PLC，支持上下限设置可清零显示， 精度：0.03，测量范围：30mm |
1 | 只 | |
| 20 | 立体仓库单元 | 立体仓库机构1套；RFID读写系统1套；RFID托盘15只；手持扫码枪1套。 | 1 | 套 | |
| 21 | 接线端子 | 插接线一体化接线端子，若干。 | 1 | 套 | |
| 22 | 物料 | 多种规格联轴器物料，托盘物料。 | 1 | 套 | |
| 23 | 安全插线 | 按标准配置 | 1 | 套 | |
| 24 | 气管 | Φ4Φ6。 | 1 | 套 | |
| 25 | 通信线 | 触摸屏与计算机通信线。 | 1 | 条 | |
| 26 | 线架 | 按标准配置 | 1 | 个 | |
| 27 | 电脑推车 | ≥580×450×960。 | 1 | 台 | |
| 28 | 配套工具 | 按标准配置按标准配置 | 1 | 套 | 见工具表1 |
| 29 | 气泵 | W50 | 1 | 台 | |
| 30 | 产品配套光盘 | 相关软件，说明书等。 | 1 | 套 |
| 表1：工具配置 | |||||
| 序号 | 名称 | 型号/规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 工具箱 | 用于存放工具 | 1 | 只 | |
| 2 | 数字万用表 | 多用途电子测量仪器，一般包含安培计、电压表、欧姆计等功能。 | 1 | 只 | |
| 3 | 内六角扳手（组套） | BS-C7 | 1 | 套 | |
| 4 | 活动扳手 | 150×19 | 1 | 只 | |
| 5 | 斜口钳 | 160mm 6" | 1 | 只 | |
| 6 | 尖嘴钳 | 6" | 1 | 只 | |
| 7 | 剥线钳 | HS-700D | 1 | 只 | |
| 8 | 压线钳 | HS-06WF | 1 | 只 | |
| 9 | 钟表螺丝刀 | 按标准配置 | 1 | 盒 | |
| 10 | 十字螺丝刀 | 十字 3*75 | 1 | 只 | |
| 11 | 十字螺丝刀 | 十字 3" | 1 | 只 | |
| 12 | 一字螺丝刀 | 一字 3*75 | 1 | 只 | |
| 13 | 一字螺丝刀 | 一字 3" | 1 | 只 | |
| 14 | 一字螺丝刀 | 0〞通芯一字螺丝刀 | 1 | 只 | |
| 15 | 拉马 | 150 | 1 | 只 | |
| 16 | 橡皮锤 | 按标准配置 | 1 | 只 | |
| 17 | 圆头铁锤 | 1.5磅 | 1 | 只 | |
| 18 | 钳工锤 | 500g | 1 | 只 | |
| 19 | 扳手组件 | 9件套内六角扳手；150mm、250mm活动扳手各1把；开口14-17和开口7呆扳手1套；开口17-19棘轮梅花扳手1把；M14、M18、M22圆螺母扳手1套 | 1 | 套 | |
| 20 | 截链器 | 420～530 | 1 | 只 | |
| 21 | 轴承装配套筒 | 按标准配置 | 2 | 只 | |
| 22 | 锉刀 | 什锦锉、中扁锉 | 1 | 套 | |
| 23 | 活动手柄 | 螺纹为M8 | 1 | 套 | |
| 24 | 划线平板 | 300mm×300mm | 1 | 块 | |
| 25 | 游标卡尺 | 测量范围：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | |
| 26 | 深度游标卡尺 | 测量范围：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | |
| 27 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | |
| 28 | 杠杆式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | |
| 29 | 百分表 | 0～10mm；含转接头、磁性表座 | 1 | 个 | |
| 31 | 千分尺 | 0～25mm | 1 | 把 | |
| 32 | 钢直尺 | 500mm | 1 | 把 | |
| 33 | 塞尺 | 测量范围：0.02～1.00mm | 1 | 把 | |
| 表2：随机技术文件配置 | |||||
| 序号 | 名称 | 型号/规格/编号 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | 气管 | φ6兰 | 5 | 米 | |
| 2 | 气管 | PU4-2.5 | 15 | 米 | |
| 3 | 气管 | PU4-2.5 | 15 | 米 | |
| 4 | 三通 | EPE-6 | 2 | 只 | |
| 5 | 扎带 | 3×120 | 1 | 包 | |
| 6 | 生料带 | 10-15-20M | 1 | 只 | |
| 7 | 插针 | QE-1008红 | 100 | 只 | |
| 8 | 插针 | QE-1008兰 | 100 | 只 | |
| 9 | 保险丝 | 5×20 5A | 5 | 只 | |
| 10 | 五芯护套线 | 5×0.75 | 5 | 米 | |
| 11 | 缝纫机油 | 50g/瓶 | 1 | 瓶 | |
| 12 | 螺丝 | 按标准配置 | 若干 | 只 | |
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