自控成型机控制实验
一、实验目的1．掌握自控成型机控制编程及调试方法
二、实验设备
2．可编程控制器实验箱 1套
3．电脑（安装编程软件） 1片
4．程序下载线 1根
5．实验导线 若干
DBS-06 施耐德PLC可编程控制器实验装置
一、概述
施耐德PLC可编程控制器实验装置是结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。
1、施耐德PLC可编程控制器实验装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。
2、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
3、采用施耐德可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
三、技术性能
1、输入电源：AC380±10% 50Hz
2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
3、+24V/2A直流稳压电源输出
4、+5V/1A直流稳压电源输出
5、±12V/1A直流稳压电源输出
6、直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出
7、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、装置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、实训装置的基本配置及功能
实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱等组成。
（一）功能、特点
1）实验台包括
A．直流电压：0～10V可调电压源输出，指针电压表指示输出；
B. 直流电流：0～20mA可调电流源输出，指针电流表指示输出；
C．+24V/1A直流稳压电源输出
D．+5V/5A直流稳压电源输出
E．交流380V电源输出
F. 断路器1只，用于控制实验台电源
G. 400V电压表3只，分别指示三相相电压
2）PLC主机及实验模块的输入输出端口均已引到面板上。采用插拔式自锁线连接实验，输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
3）实验台本身带有24V/2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。
4）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。
5）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。
6）PLC主机配置（两种配置选择一种）
配置施耐德TM218LDA40DR4PHN主机，集成数字量I/O（24路数字量输入16路数字量输出），模拟量（2路模拟量输入2路模拟量输出）,USB通信编程电缆。
7）实训桌
实训桌为工业铝型材结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；采用电脑桌实训桌一体化设计，实训桌下部设有抽屉柜，左边位双开门柜用于存放实训模块，中间设有两个大抽屉用于放置工具及资料，右边为电脑主机放置柜，电脑主机柜和抽屉上方设有键盘托架，造型美观大方。
（二）实验项目
1)PLC基本技能实训
1.PLC认知实训
2.PLC仿真实训
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．与、或、非逻辑功能实验
8．定时器、计数器功能实验
2)PLC模拟控制应用实训
19.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
20.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
21.音乐喷泉控制（具有声效功能）
22.十字路口交通灯控制
23.水塔水位控制
24.自动送料装车系统控制
25.四节传送带控制
26.装配流水线控制
27.多种液体混合装置控制
28.自控成型机控制
29.全自动洗衣机控制（具有声效功能）
30.自控轧钢机控制
31.邮件分拣机控制
32.自动售货机控制
33.机械手控制
34.四层电梯控制
35.加工中心控制
36.步进电机PLC控制
三、实验内容
6．实验原理
（1）PLC运行初始状态
当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：
Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）启动运行
当按下启运键，系统动作要求如下：
①Y2=ON上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
②当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时启动左液压缸A的活塞向右运动，右液缸C的活塞向右运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
③当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
④当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
⑤当B液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时1s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
7．配套程序
本实验配套程序为“自控成型机控制实验”。
8．接线对照表9-1
| 对应结点 | PLC | 自控成型机控制模块 | ||
| 1 | 输入端口 | I0.0 | 输出端口 | S1 |
| 2 | I0.1 | S2 | ||
| 3 | I0.2 | S3 | ||
| 4 | I0.3 | S4 | ||
| 5 | I0.4 | S5 | ||
| 6 | I0.5 | S6 | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 7 | 输入端口公共端 | 1L+ | 电源 | GND/0V |
| 8 | 1M | 24V | ||
| 对应结点 | PLC | 自控成型机控制模块 | ||
| 9 | 输出端口 | Q0.0 | 信号输入端口 | 电磁阀 Y1 |
| 10 | Q0.1 | 电磁阀 Y2 | ||
| 11 | Q0.2 | 电磁阀 Y3 | ||
| 12 | Q0.3 | 电磁阀 Y4 | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 13 | 输出端口公共端 | 4L | 电源 | 24V |
| 14 | 4M | 0V | ||
| 对应结点 | 实验箱直流电源 | |||
| 15 | 电源 | 24V | 电源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！ |
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四、实验步骤
9．使用编程电缆连接电脑及PLC。
10．对照接线表连接实验导线。
11．检查确认接线无误后开启实验箱电源。
12．下载程序至CPU。
13．设置CPU至运行状态，并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。