电镀生产线控制
一、实验目的1.掌握电镀生产线控制编程及调试方法
二、实验设备
2.可编程控制器实验箱 1套
3.电脑(安装编程软件) 1片
4.下载线 1根
5.实验导线 若干
三、实验内容
6.实验原理
控制要求:电镀生产线采用专用行车,行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各有一台电动机拖动。行车的左移、右移和吊钩和升降均由相应的限位开关SQ定位。流程如下:
※ 吊钩上升,提起工件,碰到上限开关SQ5时停止,转到下一步工序。
※ 行车右移,至压下SQ1时才停止,刚好在镀槽的上方。
※ 吊车下降,到压下SQ6时才停止,工件侵入镀液中。
※ 电镀结束,吊钩提起工件,至压下SQ5时才停止,让渡液滴回槽中。
※ 行车左移,到压下SQ2时停止,刚好停在回收液槽上方。
※ 吊钩下降,碰到SQ6后,工件放回回收液槽中。
※ 吊钩上升,至SQ5处。
※ 行车左移,到SQ3处停于清水槽上方。
※ 吊钩下降,撞到SQ6后,工件置于清水槽中。
※ 吊钩上升至SQ5处。
※ 行车左移,至SQ4处停在原位上方。
※ 吊钩下降,到SQ6处回到原位,被镀好的工件被取下来。
至此,整个电镀生产完成一个工作循环。再接起动按钮,则开始第二个工作循环。
2、电镀车间生产系统模拟控制I/O分配表( 见下表)
3、按下图所示的梯形图输入程序
4、调试并运行程序
7.配套程序
本实验配套程序为“电镀生产线控制实验”。
8.接线对照表9-1
对应结点 | PLC | 电镀生产线控制模块 | ||
1 | 输入端口 | I0.0 | 输出端口 | 启动 |
2 | I0.1 | 停止 | ||
3 | I0.2 | SQ1 | ||
4 | I0.3 | SQ2 | ||
5 | I0.4 | SQ3 | ||
6 | I0.5 | SQ4 | ||
7 | I0.6 | SQ5 | ||
8 | I0.7 | SQ6 | ||
对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
9 | 输入端口公共端 | 1M | 电源 | GND/0V |
10 | 1L+ | 24V | ||
对应结点 | PLC | 电镀生产线控制模块 | ||
11 | 输出端口 | Q0.0 | 信号输入端口 | 行车左移 |
12 | Q0.1 | 行车右移 | ||
13 | Q0.2 | 吊钩上升 | ||
14 | Q0.3 | 吊钩下降 | ||
对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
15 | 输出端口公共端 | 4L | 电源 | 24V |
16 | 4M | 0V | ||
对应结点 | 实验箱直流电源 | |||
17 | 电源 | 24V | 电源 | GND/0V |
注意: 1、禁止带电插拔实验导线,接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关! |
四、实验步骤
9.使用编程电缆连接电脑及PLC。
10.对照接线表连接实验导线。
11.检查确认接线无误后开启实验箱电源。
12.下载程序至CPU。
13.设置CPU至运行状态,并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。