一、X62铣床电气控制系统的测绘、调试和维修模块模块
所有器件功能完备,能完成的考核项目如下:
能够通过测绘X62铣床电气控制系统,并对它进行维修和调试。
对X62铣床部分电路进行测绘,绘制由考评员指定的测绘部分电路图。
对X62铣床整体电路系统进行排故(可以设置故障15个,包含主电路故障及控制回路故障)。
运行X62铣床设备,实现电气功能。
参考图
X62铣床电气控制系统配置清单 | ||||
编号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 漏电保护器 | DZ47sLE 3P C16A | 1 | |
2 | 交流接触器 | CJX2S-0910/AC220V | 4 | |
3 | CJX2S-0901/AC220V | 2 | ||
4 | 辅助触头 | F4-22(新款) | 2 | |
5 | 热继电器 | JR1DSP-25 0.1-0.16A | 2 | |
6 | JR1DSP-25 0.25-0.4A | 1 | ||
7 | 熔断器底座/熔断器 | RT18-32X 3P 5A | 1 | |
8 | 熔断器底座/熔断器 | RT18-32X 1P 2A | 2 | |
9 | 控制变压器 | BK100VA、380V变220V、12V | 1 | |
10 | 钮子开关 | MTS-102 AC250V3A | 20 | |
11 | 电阻 | F5 RX20-25W/470R-J | 2 | |
12 | 指示灯 | LD11-22D/AC12V/红 | 1 | |
13 | LD11-16C/AC380V/黄 | 1 | ||
14 | LD11-16C/AC380V/绿 | 1 | ||
15 | LD11-16C/AC380V/红 | 1 | ||
16 | 二位转换开关 | LAY5s-BD21/1N0 | 1 | |
17 | 按钮 | LAY5S-BA21/黑/1N0 | 2 | |
18 | LAY5S-BA31/绿/1N0 | 2 | ||
19 | LAY5S-BA45/红/1N0/1NC | 2 | ||
20 | 十字开关 | TMRN-3041111、11、11、11、11 | 1 | |
21 | 万能转换开关 | LW26-20D0414/2 M1 | 1 | |
22 | LW26-20D0723/3 M1 | 1 | ||
23 | 行程开关 | LX19-001 | 2 | |
24 | 空气延时辅助触头 | F5-D2 0.1-30S(SK4-32 0.1-30S) | 1 | |
25 | 4号实验座 | 黄 | 3 | |
26 | 绿 | 3 | ||
27 | 红 | 3 | ||
28 | 电机 | 普通鼠笼电机 180W | 2 | |
29 | 普通鼠笼电机+速度继电器 | 1 |
1、能够完成的实训项目(包括但不限于)
三台三相异步电动机顺序启停PLC控制电路的安装与调试
三相交流异步电动机位置控制电路的安装和调试
三相交流异步电动机能耗制动控制电路的安装和调试
三相异步电动机Y/Δ降压启动PLC控制电路的安装和调试
三相交流异步电动机反接制动控制电路的安装的调试
三相异步电动机正反转PLC控制电路的安装和调试
2、元器件清单
编号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 漏电保护器 | DZ47SLE/4P/C16A | 1 | |
2 | 熔断器座 | RT18-32X 3P | 1 | 主电路 |
3 | 熔断器座 | RT18-32X 2P | 1 | 控制回路 |
4 | 熔断器座 | RT18-32X 1P | 1 | DC回路 |
5 | 熔芯 | RT18-2A | 6 | |
6 | 交流接触器 | CJX2S-0910/AC220V | 3 | |
7 | 辅助触头 | F4-11 | 2 | |
8 | 热继电器 | JRS1DSP-25/Z(0.63-1A) 配基座 | 3 | |
9 | 时间继电器 | JSZ3A-B/AC220V带瞬动触点 配底座 | 1 | 通电延时 |
10 | 中间继电器 | MYC2-LG/DC24V 配底座 | 3 | PLC控制接触器转换 |
11 | 开关电源 | LRS-50-24 | 1 | |
12 | 按钮盒 | LA4-3H | 1 | |
13 | 控制变压器 | BK-150VA 380V/110V、36V | 1 | |
14 | 整流桥 | KBPC2510 | 1 | |
15 | 功率电阻 | RX20-25W/10Ω 配安装支架 | 1 | |
16 | 功率电阻 | RX20-75W/75Ω 配安装支架 | 3 | |
17 | 行程开关 | LX19-001 | 2 | |
18 | 接线端子 | 1套 |
(1)PLC主体:要求本体集成16路输入/16路输出,支持I/O和特殊功能模块扩展,控制点数为256点,使用CC-Link远程I/O时最大可控制384点;输入支持漏型/源型信号,输入响应时间约10ms,输出类型为继电器最大阻性负载2A;内置64k步程序存储,可扩展闪存存储器;运算速度基本指令0.065μs,应用指令0.642μs;支持8路高速计数器输入,最高100kHz。电源电压允许AC85-264V。所有点均引出至理实一体化端子。
(2)一体化模块:功能如下:为了提升产品的可靠性,采用多功能扩展主机加实训功能模块化设计,各功能模块可独立拆卸,包含自控轧钢机、音乐喷泉演示、天塔之光、机械手演示模块、装配流水线演示模块、自控成型机的实训功能。
要求每个实训功能模块均采用上下两层防护罩进行全方位的保护,上盖采用高分子透明材质进行模块隔离与保护,方便学生观察和实训。为了方便模块收纳和返厂维护,模块拆卸后应仍为独立的盒式结构,避免运输途中的元器件损坏。
要求实训功能模块的标识非常清楚,模块表面应直接丝印系统功能图,让学生可以在最短时间内熟悉实训对象系统中各模块及其功能。
要求多功能扩展主机为实训功能模块提供电源和输入、输出信号的接入和传送接口,与实训扩展模块匹配的连接组件采用压缩式可自动调节连接模组和高导电镀金弹簧式触板形成电路的对接。
要求采用≥2mm的高精确定位配合磁力原理实现对实训扩展模块的准确定位,多功能扩展主机的功能信号接口与外设可通过3号安全导线进行连接,多功能扩展主机接口预留有电气端口可用于实训项目的升级扩展。实训功能模块采用4点高导磁支柱定位于多功能扩展主机上,与多功能扩展主机无螺栓连接可实现快速更换。
模块收纳箱:采用专用模具开模制作,可固定位置,有效的进行分类及保护模块,便于管理与收纳。
四、电机模块
配置三种电机,电机引线通过端子和强电插座2种方式引出到底板,实现不同的接线方式。电机配有电机转盘,底板配有拉丝色把手。
1)三相鼠笼式异步电动机1只:380V/Y,1450rpm/min。
2)三相鼠笼式异步电动机(带离心开关)1只:380V/△,1400rpm/min。
3)三相双速异步电动机1只:40/25W 380V/△/YY
五、机械手控制模块
由气动手爪、双导杆气缸、单杆气缸、电感传感器、磁性传感器、多种类型电磁阀、步进电机及驱动器组成。主要完成通过气动机械手手臂前伸,前臂下降,气动手指夹紧物料,前臂上升,手臂缩回,手臂旋转到位,手臂前伸,前臂下降,手爪松开将物料放入料口,机械手返回原位,等待下一个物料到位,重复上面的动作。
PLC信号全部通过多功能端子排引出到面板。能实现快速插拔实训和工业接线工艺训练。
机械手配置清单 | ||||
编号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 笔形气缸 | CDJ2BK16-50Z-B | 1 | |
2 | 双联气缸 | CXSM15-100 | 1 | |
3 | 气动手爪 | MHZ2-10D | 1 | |
4 | 旋转气缸 | CDRB2BW20-180S | 1 | |
5 | 磁性开关 | D-A93 | 2 | |
6 | D-C73(配绑带) | 2 | ||
7 | D-Z73 | 1 | ||
8 | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX(配支架) | 2 | |
9 | 阀板 | 200M-3F | 1 | |
10 | 电磁阀 | 4V110-M5B | 3 | |
11 | 过滤器 | AFR2000-M | 1 | |
12 | 缓冲器 | AC1008-2 | 2 | |
13 | 接口板 | 1 |
面板采用铝制面板,A3钣金外壳,双手柄,方便拿取,挂箱底部设置4个橡胶地脚,可方便的挂置在实训台上。面板参考尺寸约270mm*600mm*145mm。采用实训台上电源,具有电源开关及电源短路保护。
所有端口都通过实验导线接线端子引出,学生通过接线端子动手接线完成实验项目。强弱电分离设计。
变频器模块配置清单 | ||||
编号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
1 | 漏电保护器 | DZ47sLE 3P C16A | 1 | |
2 | 变频器 | 西门子V20/三菱E820S | 1 | 二选一 |
3 | 交流接触器 | CJX2S-0910/AC380V | 1 | |
4 | 辅助触头 | F4-11 | 1 | |
5 | 按钮 | LAY5S-BA21/黑/1N0/2NC | 3 | |
6 | LAY5S-BA31/绿/1N0 | 1 | ||
7 | LAY5S-BA45/红/1NC | 1 | ||
8 | 电机 | 普通鼠笼电机 180W | 1 | 与X62铣床公用 |
主控部分应包含电源、仪表、给定、转速功率测量、负载等功能。
★1、主控部分应采用L表架构,L表架构为上面两部分,可分立、可叠架,可更换不同的调速系统,由此构成一个多用途型的调速主控部分。
2、配有三相隔离变压器,采用Y-△接法,AC380V输入,输出AC210V,变压器制作采用浮地方式,减少单相触电发生。
3、输出端口设有漏电、过流保护措施,发生漏电或过载可起到保护作用。
4、至少设置三相数字交流电压表3只、直流数字电压表1只,2A-0--2A指针电流表1只、300V-0--300V指针电压表1只。
5、智能测功仪,可检测脉冲信号进行转换并显示转速,具有计数功功能以适应精准转向控制,具有频率测量功能,能适用任意点数编码器,可根据编码器点数设置以适应不同场合的使用,测量参数:转速0.1~6000r/min;频率2Hz~99999Hz;计数:0~99999;模拟量输出:0~15V(f/V),转矩0-2N·m,功率功率0-1000W。
6、导轨及编码器,500线光电码盘、五位数显测速仪、V/F光电转换输出。
7、负载0-450Ω负载状态调节。
9、给定信号源:提供正负0~15V可调电源。
10、提供一组DC220V直流稳压电源。
11、平波电抗器,0-100mH-200mH-700mH抽头式电抗一组。
12、提供在三相同步信号一组、三相电电流检测信号一组。
13、机组一套,原动机参数DC220V、1600RPM、185W、1A,模拟负载机参数DC200V、1500RPM、220W、1A。
2、电流转速双闭环直流调速模块:
1、由各单元功能模块组成电流转速双闭环直流调速模块,各功能模块间连接可形成系统的调速电路,包含主电路、检测电路、控制电路等
2、各单元功能模块元件布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,各端要有固定位置、特有编号。
3、调速模块能够进行正确地设置直流调速系统参数,并按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试,达到系统要求。
4、单元功能模块应包含不控制整流模块、三相触发信号模块、功放电路模块、微积分电路模块、反号器模块、转速检测转换模块、电流检测反馈模块、调节器模块1、调节器模块2、故障设置单元等。
5、能够通过试验、调节变量,测绘调节特性曲线。
★6、电流转速双闭环直流调速模块各功能模块要设置模块编号,每个编号电路的接线端口要设置特有位号,连接线应设置特有的编号,位号按功能模块编译,包含顺序号、起点编号、终点编号,连接线按编号编译,包含线类、线路、颜色。即对应模块编号的位号和连接线编号即能组成准确的系统电路。
3、电流电压双闭环直流调速模块:
1、由各单元功能模块组成电流电压双闭环直流调速模块,各功能模块间连接可形成系统的调速电路,包含主电路、检测电路、控制电路等
2、各单元功能模块元件布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,各端要有固定位置、特有编号。
3、调速模块能够进行正确地设置直流调速系统参数,并按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试,达到系统要求。
4、单元功能模块应包含不控制整流模块、三相触发信号模块、功放电路模块、微积分电路模块、反号器模块、电压检测转换模块、电流检测反馈模块、调节器模块1、调节器模块2、故障设置单元等。
5、能够通过试验、调节变量,测绘调节特性曲线。
★6、电流电压双闭环直流调速模块各功能模块要设置模块编号,每个编号电路的接线端口要设置特有位号,连接线应设置特有的编号,位号按功能模块编译,包含顺序号、起点编号、终点编号,连接线按编号编译,包含线类、线路、颜色。即对应模块编号的位号和连接线编号即能组成准确的系统电路。
4、可逆电流转速双闭环直流调速模块:
1、由各单元功能模块组成可逆的电流转速双闭环直流调速模块,各功能模块间连接可形成系统的调速电路,包含主电路、检测电路、控制电路等
2、各单元功能模块元件布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,各端要有固定位置、特有编号。
3、调速模块能够进行正确地设置直流调速系统参数,并按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试,达到系统要求。
4、单元功能模块应包含不控制整流模块、三相触发信号模块、功放电路模块、微积分电路模块、反号器模块、转速检测转换模块、电流检测反馈模块、调节器模块1、调节器模块2、电平检测模块、转矩极性鉴别模块、逻辑控制模块、故障设置单元等。
5、能够通过试验、调节变量,测绘调节特性曲线。
★6、电流转速双闭环直流调速模块各功能模块要设置模块编号,每个编号电路的接线端口要设置特有位号,连接线应设置特有的编号,位号按功能模块编译,包含顺序号、起点编号、终点编号,连接线按编号编译,包含线类、线路、颜色。即对应模块编号的位号和连接线编号即能组成准确的系统电路。
5、可逆电流电压双闭环直流调速模块:
1、由各单元功能模块组成可逆的电流电压双闭环直流调速模块,各功能模块间连接可形成系统的调速电路,包含主电路、检测电路、控制电路等
2、各单元功能模块元件布置要合理,安装要准确、紧固,配线导线要紧固、美观,各端要有固定位置、特有编号。
3、调速模块能够进行正确地设置直流调速系统参数,并按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试,达到系统要求。
4、单元功能模块应包含不控制整流模块、三相触发信号模块、功放电路模块、微积分电路模块、反号器模块、电压检测转换模块、电流检测反馈模块、调节器模块1、调节器模块2、电平检测模块、转矩极性鉴别模块、逻辑控制模块、故障设置单元等。
5、能够通过试验、调节变量,测绘调节特性曲线。
★6、可逆电流电压双闭环直流调速模块各功能模块要设置模块编号,每个编号电路的接线端口要设置特有位号,连接线应设置特有的编号,位号按功能模块编译,包含顺序号、起点编号、终点编号,连接线按编号编译,包含线类、线路、颜色。即对应模块编号的位号和连接线编号即能组成准确的系统电路。
6、直流斩波主电路及负载模块
1、模块包含了单相交流电源、整流电路。整流的作用是将交流电源通过二极管整流输出直流电源,供实验中直流电源使用,交流输入侧输入最大电压为250V,有2A熔丝保护。单相自耦调压器额定输入交流220V,输出0~250V可调电压。
2、直流斩波主电路模块包含了六种主电路接线图及元器件。六种电路实验详细接线图,在实验过程中按原器件标号进行接线。实验中所用的器件,包括电容、电感、IGBT等
3、直流斩波主电路模块采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路(Buck Chopper)、升压斩波电路(Boost Chopper)、升降压斩波电路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型电路的实训;
4、负载模块的可调电阻由两个同轴900Ω瓷盘电阻并联构成,通过旋转手柄调节电阻值的大小,电阻回路中有1A熔丝保护;
7、电磁转差离合器调速模块
1、供电电压:AC220V
2、额定转速:1200n/min
3、额定功率:180W
4、电磁调速模块包含电源电路、转速控制电路、测速反馈电路、比较放大电路、锯齿波同步移相及触发电路和主电路等。
5、电磁调速模块配置有电磁调速电机控制箱、电磁调速异步电动机完成电磁转差离合器调速实训考核。模块采用一种典型的滑差电动机可控硅调速电路,符合国家最新《职业标准》和中华人民共和国劳动与社会保障部最新颁发的"实训设备行业标准",适合于电工的中、高级实操考核和技能鉴定使用。
6、电磁调速模块设有故障设置箱,可根据教学、考核的要求设置故障点,每个故障点应都经过精心设计,可完成学生对认知、安装、调试、维修等多种技能的实训考核。配套的设备培训资料、微课、操作资料、(包括原理图、波形图、元件清单、原理、参数说明等)必须满足苏州市电工高级工及技师的考核鉴定,并提供配套的苏州市电工高级工及技师讲义;
7、故障设置箱可随意设置故障点,故障点及对应现象描述如下表。
序号 故障现象描述
K1 电机不能启动
K2 晶闸管GK无脉冲,电机不能启动
K3 电机带载能力变差
K4 整流无输出,电机不能启动
K5 电机转速升高
K6 给定电压无输出,电机不能启动
K7 电机带载能力变差
K8 电机转速降低