1．掌握邮件分拣机控制编程及调试方法
二、实验设备
2．可编程控制器实验箱 1套
3．电脑（安装编程软件） 1片
4．程序下载线 1根
5．实验导线 若干
DBS-07 欧姆龙PLC可编程控制器实验装置
一、概述https://www.aiav.com.cn/plc/5464.html' target='_blank'>欧姆龙PLC可编程控制器实验装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。
二、装置特点
1、欧姆龙PLC可编程控制器实验装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。
2、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
3、采用欧姆龙可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
1、输入电源：AC380±10% 50Hz
2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
3、+24V/2A直流稳压电源输出
4、+5V/1A直流稳压电源输出
5、±12V/1A直流稳压电源输出
6、直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出
7、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、装置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、实训装置的基本配置及功能
实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱等组成。
（一）功能、特点
1）实验台包括
A．直流电压：0～10V可调电压源输出，指针电压表指示输出；
B. 直流电流：0～20mA可调电流源输出，指针电流表指示输出；
C．+24V/1A直流稳压电源输出
D．+5V/5A直流稳压电源输出
E．交流380V电源输出
F. 断路器1只，用于控制实验台电源
G. 400V电压表3只，分别指示三相相电压
2）PLC主机及实验模块的输入输出端口均已引到面板上。采用插拔式自锁线连接实验，输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
3）实验台本身带有24V/2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。
4）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。
5）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。
6）PLC主机配置（两种配置选择一种）
配置欧姆龙CP1H-XA40DR-A主机，集成数字量I/O（24路数字量输入16路数字量输出）,模拟量（4路模拟量输入2路模拟量输出），USB通信编程电缆。
7）实训桌
实训桌为工业铝型材结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；采用电脑桌实训桌一体化设计，实训桌下部设有抽屉柜，左边位双开门柜用于存放实训模块，中间设有两个大抽屉用于放置工具及资料，右边为电脑主机放置柜，电脑主机柜和抽屉上方设有键盘托架，造型美观大方。
（二）实验项目
1)PLC基本技能实训
1.PLC认知实训
2.PLC仿真实训
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．与、或、非逻辑功能实验
8．定时器、计数器功能实验
2)PLC模拟控制应用实训
1.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
2.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
3.音乐喷泉控制（具有声效功能）
4.十字路口交通灯控制
5.水塔水位控制
6.自动送料装车系统控制
7.四节传送带控制
8.装配流水线控制
9.多种液体混合装置控制
10.自控成型机控制
11.全自动洗衣机控制（具有声效功能）
12.自控轧钢机控制
13.邮件分拣机控制
14.自动售货机控制
15.机械手控制
16.四层电梯控制
17.加工中心控制
18.步进电机PLC控制
（三）、实验模块
| 序号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | 抢答器/音乐喷泉/基础实验 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。基础实验提供复位型按钮8个、纽子开关16个、LED指示灯24个。 |
| 2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
| 7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | 加工中心（实物） | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 11 |
步进电机（实物） 步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； |
通过利用PLC对步进电机的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
| 12 | 自动洗衣机 | 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
1、实验原理
本实验接线完成，闭合“S2”按键启动，M5传送电机启动，L1开始进邮件，1秒后L2检测邮件，第1号邮件检测为A处灯闪烁，到达A处时M1推动机构动作，A灯灭分拣完成重新进邮件。第2号邮件检测为B处灯闪烁，到达B处时M2推动机构动作，B灯灭分拣完成重新进邮件。第3号邮件检测为C处灯闪烁，到达C处时M3推动机构动作，C灯灭分拣完成重新进邮件。第4号邮件检测为D处灯闪烁，到达D处时M4推动机构动作，D灯灭分拣完成重新进邮件。第5号邮件检测为异常E处灯闪烁，5秒E灯灭分拣完成重新进邮件。断开“S2”按键停止
6．配套程序
本实验配套程序为“邮件分拣机控制实验”。
7．接线对照表9-1
| 对应结点 | PLC | 邮件分拣机控制模块 | ||
| 1 | 输入端口 | I0.0 | 输出端口 | S2 |
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 2 | 输入端口公共端 | 1M | 电源 | GND/0V |
| 3 | 1L+ | 24V | ||
| 对应结点 | PLC | 邮件分拣机控制模块 | ||
| 4 | 输出端口 | Q0.0 | 信号输入端口 | L1 |
| 5 | Q0.1 | L2 | ||
| 6 | Q0.2 | M5 | ||
| 7 | Q0.3 | M1 | ||
| 8 | Q0.4 | M2 | ||
| 9 | Q0.5 | M3 | ||
| 对应结点 | PLC | 直流电源 | ||
| 14 | 输出端口公共端 | 4L | 电源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 对应结点 | 实验箱直流电源 | |||
| 16 | 电源 | 24V | 电源 | GND/0V |
|
注意： 1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！ |
||||
四、实验步骤
8．使用编程电缆连接电脑及PLC。
9．对照接线表连接实验导线。
10．检查确认接线无误后开启实验箱电源。
11．下载程序至CPU。
12．设置CPU至运行状态，并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。