大气压力传感器
本教材所用的是工业级大气压力传感器，可以精确的测量大气气压值，适用于各种环境下气压测量。采用原装 进口传感器，测量数据稳定，精度高，抗干扰能力强，使用寿命长，可广泛运用 于环境机房、机场、火车站、商用楼宇控制、家庭住宅、办公楼、学校、会议室、 商场、饭店、体育馆、电影院、图书馆等领域，它具有广阔的应用前景。2.2.1 传感器参数
图2-6 大气压力传感器参数表
2.2.2 硬件连接
电源接口为宽电压电源输入 10-30V 均可。485 信号线接线时注意 A\B 两 条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。
图2-7 大气压力传感器实物图 图2-8 大气压力传感器实物接线图
| 线色 | 说明 | |
| 电源 | 红色（12V） | 电源正（12V） |
| 黑色（GND） | 电源负（GND） | |
| 通信 | 黄色（S1） | 485_A |
| 蓝色（S2） | 485_B |
2.2.3 传感器通讯协议
（1）采用 Modbus-RTU 通讯规约，格式如下：
初始结构 ≥4 字节的时间地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位 CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码 0x03（读取寄存器数 据）。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！
CRC 码：二字节的校验码。
主机问询帧结构：
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低位 | 校验码高位 |
| 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
| 地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 气压值 | 温度值 | 校验码低位 | 校验码高位 |
| 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |
（2）寄存器地址
| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 操作 |
| 0000 H | 40001 |
气压 上传数据为真实数据的10倍 |
只读 |
| 0001 H | 40002 |
温度 上传数据为真实数据的10倍 |
只读 |
（3）通信协议示例及解释
举例：读取设备地址0x01大气压力及温度值问询帧：
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低位 | 校验码高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x02 | 0xC4 | 0x0B |
应答帧：（例如读到气压为15.1Kpa，温度为-10.1℃）
| 地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 气压值 | 温度值 | 校验码低位 | 校验码高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x04 | 0x00 0x97 | 0xFF 0x9B | 0x4B | 0x0B |
（4）温度计算：
当温度低于 0 ℃ 时温度数据以补码的形式上传。温度：FF9B H(十六进制)= -101 => 温度 = -10.1℃
气压计算： 气压：97H (十六进制)= 151 => 气压 = 15.1Kpa