气动机械手与PLC物料传输综合实训装置 一、主要技术参数 1、 气动机械手与PLC物料传输综合实训装置 采用皮带传送方式,模拟企业皮带生产线机械手分拣动作,可对皮带精准控制速度。 3、控制器:西门子PLC- S1200主机 ,12组输入 8组输出(继电器输出方式)。 4、机械手臂:机械手臂按照抓取吸取3KG物体设计,实现前后伸缩、上下运动、旋转等基本功能。 5、外轨控制系统:采用西门子伺服电机及配套伺服电机,机械手臂安装在导轨上,实现精准滑动,滑动距离在600mm-800mm。 6、人机界面:采用威纶通触摸屏。 7、通信方式:控制系统间采用以太