机器视觉系统应用实训平台 一、硬件参数 1、机台配套 (1)硬件核心由四轴运动平台(XYZ)与可方便拆卸的机器视觉组件两大部分组成。 (2)设备要求结构紧凑,高集成度,占地面积620mm650mm(不包括显示器伸出占用面积),平台行程:XY轴各不小于200mm,Z轴不小于50mm,轴可旋转至任意角度,移动平台XYZ轴具备回原点功能。 (3)平台的运动精度高,XY轴的电机采用闭环控制方式,Z轴的电机需要带刹车,XYZ重复精度优于0.01mm,轴采用中空旋转电机,重复精度0.05。 (4)平台能够快速装配多种类型的相机,包含面阵相机、线阵相机、双目3D相