教学设备

一、设备概述

 三维雕刻机实训装置是模拟工业加工生产中的雕刻机设备，利用三维滑台、并通过PLC控制三维滑台运动，而实现工件雕刻加工模拟的实训教学设备。该设备适合各大专院校、技校以及社会劳动就业培训中心等单位，对机械制造、机械加工、自动化、机电一体化、电气控制等相关专业的人员进行教学培训。学生经过培训，加深了伺服电机在运动控制领域应用的意识，加深了对伺服电机特性和功能的了解，掌握PLC控制伺服驱动系统的编程技能，为PLC控制技术在将来在未知领域自动控制系统的应用及创新性设计奠定基础.

二、控制电气部份

该部分是由组合开关、熔断器、断路器、继电器、接触器、开关电源、伺服驱动器、 PLC（西门子S7-1200 CUP1215C）、接线端子及走线槽等组成。

三、功能特点

1、本实训装置的各种机械部件和电气元件完全采用工业现场设备，能够对圆 柱形的塑料及蜡制等非金属材料模型进行真实的雕刻和铣加工，因此，可以为学生提供一个十分接近工业现场的实训环境。

2、各种电气元件布置安装在一个以铝型材为主体，门采用透明材料设计的电控柜内的网孔板上面，它们的外形特征及工作中的运行状态，使人一目了然，有助于加深对电气电路的组成及其控制原理的认识与理解。

3、机械运动执行机构采用了目前工业生产中应用广泛的滚珠丝杠副运动机构，具有行走阻力小、运行平稳、精度高等特点，通过伺服电机驱动，可以实现高精度的定位控制和比较复杂的轨迹运动控制。

4、本实训装置不仅具有自动运行控制模式， 而且具有手动运行控制模式， 通过控制盒各按钮的操作，可实现X轴方向的左右运动的点动控制、Y轴方向的前后运动的点动控制和Z轴方向的上下运动的点动控制。

4、实训装置雕刻机部分的实训桌面及其支撑脚、 电控柜主体框架全部采用优质标准铝型材加工制作，机械强度好、重量轻、美观大方，持久耐用。

5、 学生的训练学习， 可以先从简单的雕刻加工的程序编写开始入手，渐渐进入较为复杂的雕刻加工的程序编写练习，从易到难，由浅到深，循序渐进，逐步掌握 PLC控制轨迹运动系统的技术。

6、实训桌

三维雕刻机的桌面和桌脚全部采用优质标准铝型材加工，重量轻、强度好、 美观大方，实训台桌面丛向开有间隔距离均匀的若干 T型槽，各种机械部件和各 种电器元气件可以方便的在桌面上安装拆卸， 另外桌脚设有滑轮实训装置可以方便的移动。

7、电控柜

电控柜是由以铝型材为主框架构成的柜子和电气电路两部分所组成。

8、柜子

柜子的主为铝型材， 柜门采用透明材料设计， 柜子内部装有一块用于安装电气元件和布线的网孔板，三侧和上下面则采用高密度板，柜子脚采用滚轮设计， 因此，该柜子不仅美观、重量轻、强度好，而且便于移动。

另外透明的柜门结构设计， 无须打开柜门， 便可清楚看到柜内所有电气元件的外貌特征以及它们工作时的动作状态，使设备具备了很好的直观性。

9、三维雕刻机由三维十字滑台、工作台及夹具、钻台、集线盒、控制盒及实训桌等组成。