PLC可编程控制器实验装置，三菱PLC实训台
2023-05-25 07:46PLC可编程控制器实验装置
PLC可编程控制器实验装置由控制屏、实训桌、PLC主机实训组件、PLC实训模块、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。
PLC可编程控制器实验装置
一、控制屏
1、交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2、定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
3、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～400V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
4、PLC主机实训组件
三菱FX3U-48MR(可选配西门子S7-1200 CPU1214C 数字量14 点输入/10 点输出，模拟量 2 路输入2 路输出），1 个以太网通信端口；配套PC/MPI编程电缆。
二、实训挂箱
四、三相鼠笼异步电机：交流380V/△
五、实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。
六、配置清单
PLC可编程控制器实验装置
1、交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2、定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
3、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～400V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
4、PLC主机实训组件
三菱FX3U-48MR(可选配西门子S7-1200 CPU1214C 数字量14 点输入/10 点输出，模拟量 2 路输入2 路输出），1 个以太网通信端口；配套PC/MPI编程电缆。
二、实训挂箱
| 序号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | 抢答器/音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。 |
| 2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | 自动售货机 | 通过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
| 7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置“及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 10 | 四层电梯（实物） | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
| 11 | 步进电机/直线运动（实物） | 通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 |
| 12 | 自动洗衣机/电镀生产线 | 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
| 13 | 直流电机控制/温度控制（模拟量控制） | 通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制（电压量）及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | 典型电动机控制实操单元 | 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。配置：施耐德交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，2只热继电器，元器件配置专用底座。 |
| 15 | 网孔板 | 学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。 |
| 16 | 变频器实训组件：配置E840变频器，带有RS485通信接口及BOP操作面板 | 初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。 |
| 17 | 7英寸触摸屏 | 了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 |
| 18 | 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 | 包含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）、数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；具有电压反馈信号；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道；能够完成各种速度开/闭环及定位实训。 |
五、实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。
六、配置清单
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1 | PLC实训台 | 三菱FX3U-48MR | 1 | 套 | 已装配到实训屏，数字量14点输入/10 点输出，模拟量2路输入2 路输出，1 个以太网通信端口 |
| 2 | 实训屏 | 1 | 台 | ||
| 3 | 实训桌 | 1 | 台 | 带键盘的桌子 | |
| 4 |
实训模块 |
实训模块1 | 1 | 组 | 包含：音乐喷泉/抢答器/直线运动 |
| 5 | 实训模块2 | 1 | 组 | 包含：装配流水线/十字路口交通灯/水塔水位/天塔之光 | |
| 6 | 实训模块3 | 1 | 组 | 包含：自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机 | |
| 7 | 实训模块4 | 1 | 组 | 包含：自控轧钢机/邮件分拣机/机械手控制/自控成型机 | |
| 8 | 实训模块5 | 1 | 组 | 包含：加工中心/步进电机 | |
| 9 | 实训模块6 | 1 | 组 | 四层电梯 | |
| 10 | 实训模块7 | 1 | 组 | 包含：逻辑电平输入/逻辑电平输出/LED数码管/方向指示器 | |
| 11 | 实训模块8 | 1 | 组 | 包含：自动洗衣机/电镀生产线 | |
| 12 | 实训模块9 | 1 | 组 | 包含：温度控制/直流调速 | |
| 13 | 变频器模块 | 三菱E840 | 1 | 块 | 带BOP面板 |
| 14 | 触摸屏 | TPC7062Ti | 1 | 块 | |
| 15 | 网孔板 | 1 | 块 | ||
| 16 | 电机 | 三相鼠笼式异步电动机 | 1 | 台 | |
| 17 | 电机导轨 | 导轨+1024编码器+转速表 | 1 | 套 | |
| 18 | 散件 | 交流接触器 | 3 | 个 | |
| 19 | 时间继电器 | 1 | 个 | ||
| 20 | 按钮 | 3 | 个 | ||
| 21 | 交流指示灯 | 3 | 个 | ||
| 22 | 热继电器 | 2 | 个 | ||
| 23 | 安装塑料件 | 若干 | 个 | ||
| 24 | 软件 | 演示板原程序及编程软件 | 1 | 套 | |
| 25 | 工业4.0仿真实训软件 | 1 | 套 | ||
| 26 | 说明书 | 实验指导 | 1 | 册 | |
| 27 | 工具 | 尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把 | 1 | 套 | |
| 28 | 连接线 | 自锁实验叠插连接线100CM | 30 | 条 | |
| 29 | 自锁实验叠插连接线30CM | 10 | 条 | ||
| 30 | 手枪式实验叠插连接线 | 10 | 条 | ||
| 31 | 安装配件 | 4X30自攻螺丝 | 10 | 个 | |
| 32 | 鱼眼垫 | 14 | 个 | ||
| 33 | 4X20自攻螺丝 | 4 | 个 | ||
| 34 | 三相插座 | 1 | 个 | ||
| 35 | 0.75平5芯电源线 | 2 | 米 | ||
| 36 | 黑胶带 | 1 | 个 | ||
| 37 | 扎线扣 | 10 | 个 |