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1+X考证工业机器人操作与运维工作站,工业机器人实训台

2023-06-13 15:25

1+X考证工业机器人操作与运维工作站

      1+X考证工业机器人操作与运维工作站包括工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机夹具模块、作业工件仓储模块、样件摆放平台、搬运编码模块与扩展模块、多种末端工具模块、PLC与人机界面模块等。所有功能模块合理布局放置于铝型材工作台上,可以完成工业机器人编程操作、气推出库变频输送、工业视觉检测、喷涂、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、模拟涂胶、装配、编码、PLC与人机界面编程、多种工具更换等实训功能,旨在培养的学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力。
1、铝型材实训台
系统各模块放置于铝型材实训台上,实训台主架由铝型材搭建,安全且操作方便,外形规整美观。
实训台底部配置刹车滚轮和可调支脚,方便支撑与移动。
系统抽屉式控制部分水平配滑道放置在实训台中央,对门打开时,控制部分可拉出。
铝型材实训台技术参数:
外形尺寸(L×W×H):不小于1600×1320×850mm
底部形态:可调支脚与滚轮
★2、工业机器人模块
模块由工业机器人、机器人底座、末端手爪工具、机器人控制系统和示教盒组成。
2.1工业机器人
技术参数:
负载能力:不小于3kg
防护等级:IP30
重复定位精度:不大于0.01mm
最大动作范围:
轴1旋转 ±165°
轴2手臂 ±110°
轴3手臂 +70°~ -90°
轴4手腕 ±160°
轴5弯曲 ±120°
轴6翻转 ±400°
最大动作速度:
J1轴臂旋转 250°/s
J2轴臂前后 250°/s
J3轴臂上下 250°/s
J4轴腕旋转 320°/s
J5轴腕弯曲 320°/s
J6轴腕扭转 420°/s
工作范围:不小于580mm
高度:700mm
供电电源:200-600V,50/60Hz
2.2机器人末端工具
机器人末端手爪工具采用品牌滑轨气缸驱动,手爪工具可抓系统工件,也可夹持喷枪、抛光、真空吸盘、焊接等多种末端工具。
3、出库变频输送模块
由井式上料气推出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝型材支架等组成。
3.1 井式上料气推出库装置
井式上料气推出库装置由铝型材支架、有机玻璃仓管、光电传感器2只、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、折弯推料块1块等组成。
装置形态:垂直顺序落料式;
有机玻璃管长:不小于240mm;
驱动气缸行程:75mm。
3.2变频输送机
输送机技术参数:
长度:不小于700mm
有效工作宽度:不小于50mm
最高速度:4m/min
电机:三相异步减速电机+变频器调速
传感器:旋转编码器
3.3旋转编码器
旋转编码器通过连接板与同步带轴固定。具体参数如下:
出轴方式:半空心轴
感应原理:光电式
脉冲、圈:约2500PPR
电源电压:5VDC
消耗电流:约125mA
响应频率:约300KHz
轴径:Φ8mm
防护等级:IP54
最大转速:6000RPM
最大负荷:25N Axial;50N Radial
启动力矩:约0.005Nm
轴材料:铜
外壳材料:拉伸铁壳+黑色喷涂
★4、工业视觉检测模块
由工业视觉检测系统、连接电缆、铝材支架等组成。采用工业视觉系统检测输送工件颜色等信息。
4.1工业视觉检测系统
1/3" CMOS 成像仪:彩色
S接口/M12镜头:8 mm
成像模式:640×480
光源:白色漫射LED环形灯
通信和I/O:支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防护等级:IP65防护级外壳
工作电源:24 VDC ±10%,照明开启时,最大功率:48 W (2.0 A)
工作温度:0°C~40°C
5、变位机夹具模块
由变位机支架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮蜗杆减速器、气动夹具等组成。
5.1伺服驱动旋转变位机
技术参数:
行程:不小于±45°
最高速度:100m/s
驱动方式:交流伺服+蜗轮蜗杆减速器
高度:与机器人配套
5.2气动夹具
夹具采用导杆气缸驱动。
气缸行程:不小于30mm
6、作业工件仓储模块
由各式实训样件、钣金板材、铝型材支架等组成。仓储的仓格内放置模拟焊接和抛光、喷釉等实训样件。
6.1铝合金立体仓库
铝合金立体仓库由铝合金型材与钣金板材加工而成,有3行3列共9个仓位,用于机器人放置模拟喷釉、打磨、焊接等工件。每个仓位均安装有定位销,采用防呆设计。
技术参数:
仓位尺寸:不小于125mm×85mm×90mm
仓位数量:3列3层9个
仓位承重:2kg
外形尺寸:不小于400mm×200mm×550mm
7、样件摆放平台
样件摆放平台或称平面码垛模块,由铝型材支架和平面棋盘组成。
7.1 样件摆放平台
平台铝型材支架,钣金板材平台,可在棋盘上规划网格或图案等,以固定相应颜色工件坐标,用于按规定的程序进行工件码垛摆放等作业。
技术参数:
外形尺寸:不小于 315×315mm
高度:200mm
8、搬运编码模块与扩展模块
由基础底座平台和搬运编码模块、涂胶装配模块、循迹模块、绘图模块等组成。
8.1 基础底座平台
基础底座平台铝型材支架,铝板平台。
技术参数:
外形尺寸:不小于300×220mm
高度:200mm
8.2 搬运编码模块
搬运编码模块主要由模块底座、编码平台、编码板材等组成。
技术参数:
外形尺寸:不小于 250×130mm
工件:红黄蓝尼龙
8.3扩展模块
1)涂胶装配模块
由模块底座、涂胶平台、钣金件组装而成。
2)循迹模块
由循迹钣金平台、循迹平板、描图标牌等组成,描图标牌可以调换,实现其循迹描图的多样化。
3)绘图模块
由绘图钣金平台、绘图平板等组成。
9、多种末端工具模块
由喷枪工具、抛光工具、真空吸盘工具、激光笔模拟焊接工具等四种不同机器人模块工具和支架组成。
技术参数:
外形尺寸:不小于510×70×190mm
工具种类:喷枪、抛光、真空吸盘、激光笔
10、备品备件与安调工具
系统配套完备的装调工具及实训耗材,具体配置要求如下:
工具箱      与系统配套   1个
小浴缸      与系统配套   1个
小花盆      与系统配套   1个
内六角扳手  与系统配套   1套
螺丝刀      一字与十字   1套
内六角圆柱头螺钉M4×10  10套
内六角圆柱头螺钉M4×12   8套
内六角圆柱头螺钉M5×12   8套
内六角圆柱头螺钉M6×16  10套
11、控制系统
11.1电气控制系统
★主要由PLC控制器、人机界面与支架等组成。采用欧系品牌控制各功能模块,滑道式电控挂板安装在铝型材工作台内部,水平放置。
采用欧系品牌PLC,要求如下:
1)CPU特征:用户存储器不小于100K/4MB;
板载数字I/O 不少于14点输入/10点输出;
板载模拟I/O 不少于2点输入/2点输出;
位存储器:不小于8192个字节;
2)性能: 布尔运算执行速度0.08us/指令;移动字执行速度:1.7us/指令;实数数学运算执行速度不小于2.3us/指令;
3)通讯:端口数:不少于2;类型:以太网;数据传输率:10/100Mb/s;
4)数字输入:输入点数:不少于14;
5)模拟输入:输入点数:不少于2;范围:不少于0-10V;
11.2人机界面
★液晶屏:10.2英寸TFT
背光灯:LED
显示颜色:65535真彩色
分辨率:1024×600
触摸屏:电阻式
输入电压:24±20%VDC
额定功率:5.5W
处理器:Cortex-A8,600MHz
内存:128M
系统存储:128M
SD卡存储:可扩展
组态软件:MCGS嵌入版
串行接口:COM1(RS232)\COM2(RS485),可扩展COM3和COM4
USB接口:1主1从
以太网口:10/100M自适应:
防护等级IP65(前面板)
电磁兼容:工业三级
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