机电一体化实验系统，机电一体化综合实训考核装置
2024-04-10 08:05 机电一体化实验系统是一个综合运用电子计算机的信息处理和控制功能以及可控驱动元件特性的现代化机械系统。其设计旨在实现机械系统的自动化和智能化，为研究和应用机电一体化技术提供实验环境。
一个完整的机电一体化实验系统通常包含以下几个基本组成部分：
机械本体：包括机身、框架、联接等，为系统提供所有功能元素的机械支持结构。
动力与驱动部分：按照系统功能要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。这部分可以有气动、电动和液压等不同的驱动方式。
执行机构：根据控制信息执行相应的动作，实现预期的功能。
传感测试部分：对系统运行中所需要的内部和外界环境的各种参数及状态进行检测，并将检测到的信息转换为可识别的信号，传输到信息处理单元。
控制及信息处理部分：接收传感测试部分传来的信号，进行分析、处理，并产生相应的控制信息，指挥执行机构进行动作。
机电一体化实验系统具有广泛的应用领域，如自动化生产线、智能制造、电力传动、智能机器人和智能交通等。在这些领域中，机电一体化实验系统可以通过精确的控制和高效的执行，实现各种复杂的功能和任务。
在实验中，机电一体化实验系统可以用于研究和验证机电一体化技术的各种理论和方法，如闭环控制系统的基本概念、PID算法数字化的方法和编程、步进电动机控制系统的设计等。通过实际操作和实验，可以加深对机电一体化技术的理解和掌握，提高应用能力和创新水平。
一个完整的机电一体化实验系统通常包含以下几个基本组成部分：
机械本体：包括机身、框架、联接等，为系统提供所有功能元素的机械支持结构。
动力与驱动部分：按照系统功能要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。这部分可以有气动、电动和液压等不同的驱动方式。
执行机构：根据控制信息执行相应的动作，实现预期的功能。
传感测试部分：对系统运行中所需要的内部和外界环境的各种参数及状态进行检测，并将检测到的信息转换为可识别的信号，传输到信息处理单元。
控制及信息处理部分：接收传感测试部分传来的信号，进行分析、处理，并产生相应的控制信息，指挥执行机构进行动作。
机电一体化实验系统具有广泛的应用领域，如自动化生产线、智能制造、电力传动、智能机器人和智能交通等。在这些领域中，机电一体化实验系统可以通过精确的控制和高效的执行，实现各种复杂的功能和任务。
在实验中，机电一体化实验系统可以用于研究和验证机电一体化技术的各种理论和方法，如闭环控制系统的基本概念、PID算法数字化的方法和编程、步进电动机控制系统的设计等。通过实际操作和实验，可以加深对机电一体化技术的理解和掌握，提高应用能力和创新水平。
DB-GJD-01 光机电一体化控制实训装置
一、实训考核装置的构成：
光机电一体化控制实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
光机电一体化控制实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、技术参数 ：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz/单相三线AC220V±10%
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高约1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、光机电一体化实训考核装置的配置：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz/单相三线AC220V±10%
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高约1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、光机电一体化实训考核装置的配置：
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1190×800×840 mm | 1张 | 桌台采用的是30*60的铝型材。 |
| 2 | 触摸屏模块 | 昆仑通态7英寸工业彩色触摸屏 | 1块 | |
| 3 | PLC模块 | FX2N-48MR继电器输出,24路输入24路输出 | 1块 | |
| 4 | 变频器模块 | 三菱D720功率：0.75KW | 1块 | |
| 5 | 电源模块 | 电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个； | 1块 | |
| 6 | 按钮模块 | 24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； | 1套 | |
| 7 | 上料机构部件 | 单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关1只； | 1套 | |
| 8 | 气动机械手部件 | 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只； | 1套 | |
| 9 | 皮带输送机部件 | 三相减速电机1台，平皮带1条； | 1套 | |
| 10 | 物件分拣部件 | 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 | 1套 | |
| 11 | 接线端子模块 | 接线端子和安全插座 | 1块 | |
| 12 | 物料 | 金属2个，尼龙黑白各2个 | 6个 | |
| 13 | 安全插线 | 1套 | ||
| 14 | 气管 | Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管 | 1套 | |
| 15 | PLC编程线缆 | 1条 | ||
| 16 | 触摸屏与计算机通信线 | 1条 | ||
| 17 | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | ||
| 18 | 配套工具 | 1套 | ||
| 19 | 产品配套光盘 | 1套 | ||
| 20 | 线架 | 1个 | ||
| 21 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准 | 1台 | |
| 22 | 电脑推车 | 1台 |
四、设备结构：
光机电一体化控制实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。气缸及附属传感器选用SMC。
8、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试 （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写 （4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
光机电一体化控制实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。气缸及附属传感器选用SMC。
8、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试 （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写 （4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。