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无人驾驶履带式收获机实训设备,农机无人驾驶实训设备

2024-07-13 14:04
DB-ZHNY-010 无人驾驶履带式收获机实训设备
 
(一)履带式收获机技术参数:
外形尺寸(长*宽*高)(mm):5740*2840*2970
整机质量(kg):4070
发动机型号:4G36V16-143G412E/YCF36145-T480
发动机形式:立式、直列、水冷、四冲程
发动机功率(kw):99.5
发动机额定转速(r/min):2600
燃油箱容积(L):220
履带规格(节距*节数*宽度):90mm*56节*500m(标配)/550mm(选配)
轨距(mm):1250
最小离地间隙(mm):320
割副(m):2.2(选配2.36/2.56)
喂入量(kg/s):8.0
割台升降方式:液压
底盘结构:骑马式底盘,加强型高浮动轮间隙底盘(产品鉴定报告,专利证书或)
脱粒方式:纵向轴流滚筒式
脱粒滚筒尺寸(mm):620*2200
操纵部分:56cc液压无级变速(HST)
清选部分:振动筛+离心风扇
卸粮方式:360度加长旋转卸粮(一件归位)
粮仓容积(m?):1.8
作业效率:2.85-18亩/小时
★360度作业实时监控

(二)无人驾驶系统技术参数:
通过对具有较高电控化水平的收获机加装北斗导航套件、安全套件和作业部件控制套件实现无人驾驶收割机割台高度控制、割台离合控制、脱谷离合控制、粮桶控制、缷粮离合控制、农机智能控制,从而实现收割机的无人驾驶作业。
1.无人驾驶功能:
(1)实现收割机远程点火熄火、加速减速控制、自动掉头入堑。
(2)实现收割机割台定高控制、割台离合控制、脱谷离合控制等。
(3)同时支持遥控、无人、手动三种模式作业。
(4)支持手动、自动一键切换,方便车辆的运输、转场等;
(5)支持作业速度预设,可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度;
(6)支持远程协助、远程调参,可随时通过APP查看车辆参数;
(7)支持查询实时作业轨迹、历史作业轨迹,实时作业面积以及历史作业面积;
(8)支持远程调试车辆参数,实时反馈终端软件界面,便于排查问题。
(9)粮满自动停车,自动生成卸粮路径,完成自动卸粮,卸粮完成后一键快速开始前往待收割区进行作业。
(10)支持手机遥控app控制车辆行走、控制(割取、脱粒、卸粮)离合的结合与分离、割台升降、粮筒的移动。

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