抓手实训装置，机械手实训模型
2024-11-05 07:00
DB-GJD43 机械手实训模型
参考图
参考图
（一）功能概述
机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
（二）可以组合的形式：
搬运站、加工站
上料检测站、搬运站
搬运站、传送带模块
搬运站、分类工作站
……
（三）系统构成：
1.铝合金底板
2.I/O接线端子
3.过滤调压组件
4.电磁阀
5.旋转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支架组件
（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
电源：DC24V信号输入：24V数字开关量
信号输出：24V数字开关量
设备主要配置清单
| 名 称 | 型 号 | 数量 | 单 位 |
|---|---|---|---|
| 铁质喷塑机座 | 1 | 件 | |
| 电磁阀 | SMC 24V | 3 | 件 |
| 双杆气缸 | SMC | 1 | 件 |
| 单杆气缸 | SMC | 1 | 件 |
| 气爪 | SMC | 1 | 件 |
| 磁性开关 | SMC | 6 | 件 |
| 摆台 | 1 | 件 | |
| 减压阀 | 1 | 件 | |
| 说明书 | 实验指导书 | 1 | 册 |
| FX3U-32MT | 1 | 台 | |
| FXON-3A | 1 | 台 |
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