阿克曼底盘智能无人驾驶小车，无人驾驶智能车
2025-03-26 07:14
DB-WR01 阿克曼底盘智能无人驾驶小车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。智能无人驾驶小车是一款上海顶邦教育设备制造有限公司专为智能网联功能开发进行优化的轮式机器人，适用于巡检、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。
智能无人驾驶小车是一款室外作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。智能无人驾驶小车采用阿克曼转向形式，上方搭载Mini电脑，前后单线激光雷达等传感器，同时预留4个以上usb口及一个网口，可以扩展多线激光雷达、深度相机、多光谱，红外相机，机械臂等。
智能无人驾驶小车软件采用的是ubuntu18.04可视化系统。及ROS机器人框架，已经预先适配cartographer2D建图导航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路径规划等功能包，可以实现自动驾驶，避障等功能。搭配全套传感器及导航软件，丰富的教程及资料，代码全部开源、极大降低了用户的使用门槛，用户可快速上手学习或二次开发。软件持续免费更新，也为用户提供更好的使用体验。
产品参数
1.无人车参数
| 序号 | 名称 | 参数 | 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 | 尺寸（长*宽*高） | 1040 mm*700mm *430 mm | 14 | 转向方式 | 阿克曼转向 |
| 2 | 轮距 | 600mm | 15 | 悬挂形式 | 双叉臂独立悬挂 |
| 3 | 轴距 | 650mm | 16 | 驻车 | 电子驻车 |
| 4 | 净重 | 80kg | 17 | 控制板系统 | RT-Thread |
| 5 | 负载 | 100kg | 18 | 通信接⼝ | USB串口 |
| 6 | 电机数量 | 3 | 19 | 编码器精度 | 1024线+4096多圈 |
| 7 | 电机功率 | 250W+350W*2 | 20 | PID控制频率 | 20Hz |
| 8 | 轮胎 | 13寸充气轮胎 | 21 | 适用地形 | 全地形 |
| 9 | 电池 | 磷酸铁锂 90AH 24V | 22 | 垂直越障能力 | 110mm |
| 10 | 续航时间 | 8小时 | 23 | 爬坡能力 | 30° |
| 11 | 辅助电源 | 3*12V DC口 1*5V usb口 | 24 | 手柄控制 | 50m |
| 12 | 最⼤速度 | 2.0m/s | 25 | 手柄通信 | 2.4Ghz |
| 13 | 驱动方式 | 电子差速+前轮转向 |
| 序号 | 传感器名称 | 数量 | |
| 1 | Mini计算机 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G 芯片组 AMD® A300 内存 DDR4 8GB 硬盘 NVMe 250GB 系统 OS系统 键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制 Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带理论机器人局部路径规划 循环循迹全局规划器 Simulation 仿真模拟器 |
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| 2 | 显示器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR 前后单线激光雷达 测量距离 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 扫描速度 15 Hz 重复精度 ±3 cm 距离分辨率 1 cm |
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电源组件 |
电池 ：24V DC磷酸铁锂电池 电池容量 16AH @ 24V 输入/输出 24V x 10A / 12V x 20A 输出口数量 5个XT30（并联） 纹波电压 < 100mV |
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| 4 | 前后单线激光雷达 |
测量距离 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率0.36 ° 扫描速度15 Hz 重复精度 ±3 cm 距离分辨率 1 cm |
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| 5 | 车间通讯模块 |
频段：730-950Mhz 协议：IEEE802.11ah 编码方式：OFDM/DSSS/CKK 带宽：32.5Mbps 连接方式：星型组网 |
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| 6 | 铰链结构 |
直径：50mm 材料：42CRM钢 + 45#钢 表面处理：镀锌防锈 |
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