教学设备

DB-ZHNY-011 拖拉机自动驾驶系统 一、北斗导航与自动驾驶系统简介 随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。 1.系统的组成和工作原理 1.1系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。 导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,根据机组作业幅宽进行自动直线导航。

DB-ZHNY-09 无人驾驶插秧机实训设备 （一）插秧机技术参数 发动机：常柴25马力 外形尺寸（长宽高）（mm）：3140*2230*2370 整机质量（kg）：880 最小离地间隙（mm）：500 变速方式：液压无级变速 驱动方式：四轮驱动 转向方式：液压转向 插秧行数（行）：6 插秧行距（mm）：300 插秧株距（mm）：100、120、140、160、180、210、240 插秧深度（mm）：10-53（7级） 施肥方式：侧行开沟施肥、强行埋没 施肥位置（mm）:秧苗侧方45、深度50 肥料斗容量L（kg）：100 作业效率 ：0.2-0.45 ★支持360度视频作业监控 （二）无人驾驶系统技术参数 1

DB-ZHNY-08 线控驱动系统实训台 一、 产品概述： 线控驱动系统实训台架采用自主研发的纯电动线控驱动系统进行制作， 能展示并实现线控驱动系统的构成与控制原理、信号传输路径及信号类型， 能够识别主要总成与零部件； 本设备可实现单机运行， 也可实现和外部环境感知实训台联机运行， 实现减速、 加速、 巡航的功能； 使学生掌握线控驱动系统的检测与标定方式；掌握线控驱动系统的故障诊断与排除方法。 适用于中高等职业技术院校、 普通教育类学院和培训机构对自动驾驶系统理论和维修实训的教学需要。 二、 功能介绍： 1.动态数据检测

DB-ZHNY-07 线控制动系统实训台 一、 产品概述 本教学实训平台是采用线控液压制动系统。 真实展示未来智能网联汽车的线控制动液压系统的关键零部件构成、系统工作原理和故障状态下的制动系统反应。该平台由操作面板、 制动踏板、 主缸、 线控制动主缸、 制动管路总成、 油压传感器和制动器总成等组成。 面板可人工切换制动模式和模拟显示故障。 可模拟故障代码及动作，培养学生对于线控制动系统的系统故障分析和处理能力。 在自动驾驶工况下， 系统直接发送线控信号进入线控制动主缸， 主缸执行制动动作； 在人工驾驶工况下， 有线控制动

DB-ZHNY-06 线控转向系统实训台 一、 产品概述 本教学实训平台采用四轮转向底盘系统， 前轴采用人机共驾转向系统、 后轴采用线控转向系统； 真实展示未来智能网联汽车的线控转向系统的关键零部件构成、机械连接布置关系、 运行工况和故障状态下转向系统的工作状态。线控转向台架由车轮、 车架地面、 前后双叉臂悬架、 前后转向系统、 座椅、 操控面板和电气线束配件等组成。模拟自动驾驶工况下和人工驾驶工况下的转向状态， 面板可切换模式及进行线控转向动作。 在自动驾驶工况下， 前后转向系统均接受系统主机的线控动作； 在人工驾驶工

DB-ZHNY-05 线控底盘系统实训台 车规级线控底盘实训台， 可作为智能驾驶车辆示范案例进行展示， 方便客户应用到各类自动驾驶场景实验、线控转向台架实验、线控制动台架实验、 多套制动冗余台架实验、 车辆状态数据收集。 线控核心系统主要分为：线控驱动系统、 线控制动系统、 线控转向系统、 底盘域控制系统。 学生能掌握线控转向、线控制动、 线控驱动的工作原理认知、 通信及协议认知， 并进行装配调试与故障检测的理实一体化教学与考核。 1.车辆参数： 1)汽车级别： 低速车辆 2)能源类型： 纯电动 3)车辆规格：2027mm*970mm*610mm（

DB-ZHNY-04 环境综合感知教学实训台 一、 实训台介绍 环境综合感知教学实训台（ 智能网联汽车智能传感器实训台） 用于理论教学、 实训及考核， 台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、 激光雷达、 相机、 组合导航实现智能传感器的原理介绍、 结构展示、 装配、 故障诊断、 数据检测及考核功能。 包含毫米波雷达、 超声波雷达、 激光雷达、相机、 组合导航， 配套软件以及其他配套模块等。 二、 实训台配置 1.激光雷达： 1)水平视角：360度； 2)垂直视角不低于30 3)测距：50m 4)测距精度： 10cm5)测距通道不低于16线 6)提供百兆以太网数据

DB-ZHNY-03 激光雷达教学实训台 一、 技术说明 1、 激光雷达实训台由不低于16线的激光雷达、通讯线、 雷达支架、 工作站、 上位机软件、 可移动台架等组成。激光雷达可实时收发数据、360度全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量， 有效范围70米。 上位机数据分析软件可显示激光雷达原始数据，显示点云数据， 可对激光雷达进行外参标定， 对点云进行滤波、 分割等处理。 通过该设备可培养学生对激光雷达认知， 熟悉点云数据的处理过程， 熟悉点云处理算法。 2、 涵盖激光雷达的初始化状态安装到最终点云处理算法与应用的教学全过程。 3、 可

DB-ZHNY-01 视觉传感器教学实训台 （可选单目相机or双目相机） 一、 技术说明 1、 视觉识别系统实训台采用高清摄像头结合上位机调试软件组成。 摄像头集成低功耗的电路板， 可通过Python语言编写算法调试摄像头，可使用相关工具完成摄像头的标定， 通过机器学习工具完成机动车、 行人、 车道线、红绿灯、 障碍物等的目标识别， 学生可根据配套学习资料迅速上手训练学习。 2、 底部安装万向脚轮， 自由移动位置； 脚轮带自锁装置， 也可固定调试位置。 3、 系统提供人机友好交流界面， 可进行代码编写， 观测调试效果。 4、 编程语言为高