序号 | 名称 | 参数 | 序号 | 名称 | 参数 |
1 | 尺寸(长*宽*高) | 726*617*273mm | 13 | 驱动方式 | 4驱 |
2 | 轮距 | 535mm | 14 | 转向方式 | 差速转向 |
3 | 轴距 | 386mm | 15 | 控制板 | Stm32 |
4 | 净重 | 40kg | 16 | 通信接⼝ | USB串口 |
5 | 负载 | 直线50kg | 17 | 编码器精度 | 400线 |
6 | 电机数量 | 2 | 18 | PID控制频率 | 50Hz |
7 | 电机功率 | 24V250W | 19 | 适用地形 | 全地形 |
8 | 轮胎 | 10寸充气轮胎 | 20 | 垂直越障能力 | 8cm |
9 | 电池 | 24V DC磷酸铁锂电池 | 21 | 爬坡能力 | 25° |
10 | 续航时间 | 4小时 | 22 | 手柄控制 | 最大20m |
11 | 辅助电源 | 3*12V DC口 1*5V usb口 | 23 | 手柄通信 | 2.4Ghz |
12 | 最⼤速度 | 0.8m/s |
序号 | 传感器名称 | 数量 | |
1 | Mini计算机 |
CPU AMD® Ryzen3 3200G 芯片组 AMD® A300 内存 DDR4 8GB 硬盘 NVMe 250GB 系统 OS系统 键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制 Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带理论机器人局部路径规划 循环循迹全局规划器 Simulation 仿真模拟器 |
1 |
2 | 电源组件 |
电池 :24V DC磷酸铁锂电池 电池容量 16AH @ 24V 输入/输出 24V x 10A / 12V x 20A 输出口数量 5个XT30(并联) 纹波电压 < 100mV |
1 |
3 | 显示器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR 前后单线激光雷达 测量距离 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 扫描速度 15 Hz 重复精度 ±3 cm 距离分辨率 1 cm |
1 |
4 | 深度相机 |
尺寸 103mmx33mmx22mm 传感器 ToF CCD+RGB 激光发射器 940nm VCSEL ToF分辨率帧率 640X480, Max.30fps RGB分辨率帧率 1920X1080, 30fps ToF FOV 69°(H) × 51°(V) RGB FOV 73°(H) × 42°(V) 输出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB) 检测距离 0.35m~4.4m 工作温度 -10℃~50℃ |
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1、货品验收:阁下收货时请检查智能无人驾驶小车的货品外观,核实智能无人驾驶小车的数量及配件,拒收处于受损状态的智能无人驾驶小车;
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