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产品分类

智能无人车
[规格型号]: DB-WR02
[产品名称]: 智能无人车
[价  格]: 询价
[产品参数]:
[在线客服]: QQ在线 QQ在线
[微  信]: 13817525788
产品介绍:
DB-WR02 智能无人车
智能无人车

  无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。智能无人驾驶小车是一款上海顶邦教育设备制造有限公司专为智能网联功能开发进行优化的轮式机器人,适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。
  智能无人驾驶小车是一款室内作业的机器人移动底盘,具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点,可跨平台开发,支持多种应用场景。智能无人驾驶小车采用四轮高精度差速底盘,上方搭载Mini电脑,前后单线激光雷达,深度相机,等传感器,同时预留4个以上usb口及一个网口,可以扩展多光谱,红外相机,机械臂等。
  智能无人驾驶小车软件采用的是ubuntu18.04可视化系统。及ROS机器人框架,已经预先适配cartographer2D建图导航,Cartographer 3D SLAM建图/定位,location_fusion定位融合,teb_local_planner路径规划等功能包,可以实现自动驾驶,避障等功能。搭配全套传感器及导航软件,丰富的教程及资料,代码全部开源、极大降低了用户的使用门槛,用户可快速上手学习或二次开发。软件持续免费更新,也为用户提供更好的使用体验。


产品尺寸图
无人车功能介绍

产品参数
1.无人车参数

序号

名称

参数

序号

名称

参数

1

尺寸(长**高)

726*617*273mm

13

驱动方式

4

2

轮距

535mm

14

转向方式

差速转向

3

轴距

386mm

15

控制板

Stm32

4

净重

40kg

16

通信接⼝

USB串口

5

负载

直线50kg

17

编码器精度

400线

6

电机数量

2

18

PID控制频率

50Hz

7

电机功率

24V250W

19

适用地形

全地形

8

轮胎

10寸充气轮胎

20

垂直越障能力

8cm

9

电池

24V DC磷酸铁锂电池

21

爬坡能力

25°

10

续航时间

4小时

22

手柄控制

最大20m

11

辅助电源

3*12V DC 1*5V usb

23

手柄通信

2.4Ghz

12

最⼤速度

0.8m/s

 

 

 

2.配件参数

序号

传感器名称

 

数量

1

Mini计算机

CPU      AMD® Ryzen3 3200G

芯片组  AMD® A300

内存     DDR4 8GB

硬盘     NVMe 250GB

系统   OS系统   键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制

 Cartographer 2D SLAM建图/定位teb_local_planer 多点导航 基于弹性带理论机器人局部路径规划 循环循迹全局规划器 Simulation 仿真模拟器

1

2

电源组件

电池 :24V DC磷酸铁锂电池

电池容量    16AH @ 24V

输入/输出   24V x 10A / 12V x 20A

输出口数量 5XT30(并联)

纹波电压    < 100mV

1

3

显示器

尺寸     13.3 英寸1080P HDR

前后单线激光雷达

测量距离    0.15-10 m @ 10%

角度分辨率 0.36 °

扫描速度    15 Hz

重复精度    ±3 cm

距离分辨率 1 cm

1

4

深度相机

尺寸     103mmx33mmx22mm

传感器  ToF CCD+RGB

激光发射器 940nm VCSEL

ToF分辨率帧率 640X480, Max.30fps

RGB分辨率帧率      1920X1080, 30fps

ToF FOV     69°(H) × 51°(V)

RGB FOV     73°(H) × 42°(V)

输出格式    RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)

检测距离    0.35m~4.4m

工作温度    -10~50

1

5

多线激光雷达(RS-lidar-16

线束16线

波长905nm

激光等级class1

精度±2cm(典型值)

测距20cm-150m(目标反射率20%)

出点数320,000pts/s

垂直视场角+15°~-15°

垂直角分辨率2.0°

水平视场角360°

水平角分辨率0.09°0.36°(5-20Hz)

转速300-1200rmp(5-20Hz)

采集数据三维空间坐标、反射率

1

6

惯导(AH200C

方位角测量范围:±180°(陀螺与磁方位可选)

测量精度(RMS)@25℃:<1.5°(无磁干扰条件下)

分辨率:<0.1°

倾角测量范围:±500°/sec

测量精度(RMS)@25℃:<±0.5 °(动态)<±0.2 °(静态)

分辨率:<0.1°

陀螺仪测量范围:±180°(陀螺与磁方位可选)

零点偏差稳定性@25℃:<200 °/hr

分辨率:<0.1°/sec

宽带:>100Hz

加速度计测量范围:±8G

分辨率:<10mg

宽带:>100Hz

磁场计测量范围:±8gauss

分辨率:<2.5mgauss

宽带:14-17Hz

1

 
 

友情提示:

1、货品验收:阁下收货时请检查智能无人车的货品外观,核实智能无人车的数量及配件,拒收处于受损状态的智能无人车;

2、质保:顶邦将为阁下提供智能无人车产品说明书内的质保条件和质保期,在质保范围内提供对智能无人车的免费维修,超出条件承诺时提供对智能无人车的有偿维修;

3、退换货:阁下单方面原因导致的智能无人车选型错误或智能无人车购买数量错误,造成智能无人车的退换货要求,将不被接受;

4、货期:智能无人车的发货期为参考值,如您需要了解智能无人车的精确货期,请与顶邦的销售人员联系;

5、如阁下对智能无人车有任何疑问,请致电:021-36334717 ,我们将由专业人士为您提供有关智能无人车的咨询。


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