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[规格型号]：	DB-QC77
[产品名称]：	环境感知传感器装调与测试技术平台
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产品介绍：

DB-QC77 环境感知传感器装调与测试技术平台

一、产品简介
环境感知传感器装调与测试技术平台基于车辆模型设计开发，台架通过毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航智能传感器的原理介绍、结构展示、装调与标定、故障诊断、数据检测及考核功能，实现智能网联汽车传感器的理论与实践教学项目。平台包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器，配套上位机软件以及其他配套模块等。
环境感知传感器装调与测试技术平台适用于智能网联汽车传感器的理论与实践教学。
二、传感器基本配置及技术指标
1.激光雷达：
（1）镭神激光雷达1只；
（2）技术指标
扫描通道：16线；激光波长：905nm ，垂直视场角：-15°~＋15°，探测距离：150m 测量精度：±3cm 供电范围：9V-36VDC；工作温度：-20℃-60℃；通信接口：以太网pps 尺寸：120*110mm 重量：1600g；
2.毫米波雷达：
（1）毫米波雷达1只；
（2）技术指标
工作频率：76~77GHz；
探测距离：
远距：0.2…250m；
近距：0.2…70m@0…±45°；
0.2…20m@0…±60°；
水平展开角：
远距：-9°~9°；
中距：-45°~45°；
近距：-60°~60°；
垂直展开角：14°；
通信接口：CAN；
速度分辨率： 0.37km/h；
测速精度：±0.1km/h；
输入电压：8～32V DC；
工作温度：-40-85℃　；
功耗：6.6W（典型值）；
机械振动：符合LV124；
3.超声波雷达：
（1）超声波雷达控制器1只﹑超声波探头8只﹑
（2）技术指标
超声波雷达前后探头：
（1）采用 4 度支架；
（2）频率 58khz；
（3）水平角度 90°；
（4）垂直角度 45°；
（5）最远探测距离 4m；
超声波雷达侧边探头：
（1）采用 8 度支架；
（2）频率 48khz；
（3）水平角度 50°；
（4）垂直角度 50°；
（5）最远探测距离 4m；
通信接口：CAN；
输入电压：12V/3A；
工作温度：-40-85℃；
防水防尘：IP67；
4.双目相机：
（1）双目相机1只；
（2）技术指标
处理单元：FPGA、双核ARM处理器；1GB内存；8GB Flash存储；
分辨率：1280x720；
通信接口：千兆网口、RS485、CAN；
输入电压：12V/1A；
工作温度：-30℃~70℃；
5.组合导航：
（1）组合导航1套﹑GPS天线2只﹑天线底座2只。
（2）技术指标
定位精度 RTK:
水平2cm+1ppm
高程 4cm+1ppm
数据更新率 GNSS
数据更新率： 1Hz、 5Hz、 10Hz
组合数据更新率： 1Hz、 10Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hz
姿态精度：
定向精度：0.2° （ 1m 基线）
横滚/俯仰：0.1° （ RMS）
陀螺：
量程：± 500° /s
零偏稳定性：≤3° /h
加速度计：
量程：± 8g
零偏稳定性：＜1mg
工作温度：-40℃ ~ +85℃
存储温度：-55℃ ~ +95℃
防护等级：IP54
电源要求: 9~28VDC
功耗: ≤10W
通信接口：
PHY、RS232、CAN、USB
GNSS:
定位天线： FAKRA type D， 50Ω 额定阻抗
定向天线： FAKRA type A， 50Ω 额定阻抗
输入增益: 20~36dB
6.电脑与显示屏（安装配套运行上位机软件）：
I7CPU;8G 运存;128G SSD;USB*4;网口*2； HDMI*1;VGA*1内置无线网卡和天线预装 ROS 系统和集成导航系统工业级工控机，显示屏18.5 寸，分辨率 1920*1080。
三、功能特点
1. 激光雷达部分：
1) 通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
2) 可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；
3) 通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。
4) 设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。
5) 多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云；
2、摄像头部分：
1) 通过软件进行摄像头的内参标定，生成标定文件；可加载不同的标定文件，观察摄像头的畸变矫正效果。
2) 提供目标识别算法和车道线识别算法；通过加载不同识别算法，界面显示不同的识别功能，进行不同项目的功能实训。
3) 多种数据源输入，可调用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、仿真实训台输出图像；
3、毫米波部分
1) 系统提供人机友好交流界面，可实时更改雷达参数设置，观测调试效果。
2) 可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速度、位置等数据。
3) 可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化；检测结果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。
4、超声波雷达部分
通过发送不同指令，超声波模块可返回不同探测模式的数据，可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。
5、组合惯导部分
1) 进行组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息；可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，可对定位误差设置、解析定位误差、校准定位精度；
2) 设备具备RTK差分定位功能，可进行RTK差分定位系统原理教学实训；具备双RTK天线，进行相关定向实训。
6、传感器信号检测与故障诊断
1）平台设计有型号检测端口，用于传感器的信号检测，满足多频次测量；
2）平台参照车辆位置布局设计，设计有故障设置装置，可设置信号线束故障，满足考核实训。
7、感知融合
   设备具备感知融合功能，通过激光雷达和摄像头的联合标定，实现感知融合结果输出，并在界面上显示。
8、设备底座框架采用40mm×40mm一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，面板箱左右上侧采用圆弧设计﹑1.5mm厚冷板冲压成形，安装宽40cm﹑1.5mm厚冲压成形冷板台面,经久耐用，设备带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。
9、UV平板喷绘彩色面板完整展示毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器结构与工作原理图，并安装用检测端子，可实时检测各种状态下参数变化。
四、技术规格
1.外形尺寸（mm）：1600×700×1700mm（长*宽*高）
2.输入电源： AC220V±10% 50Hz
3.工作温度：-20°～60°
五、实训（验）项目
1.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器结构认知；
2.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器原理功能认知;
3.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器功能演示﹑验证;
4.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器安装调试、检测、标定与应用﹑验证;
5.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器故障检测与排除;

友情提示：

1、货品验收：阁下收货时请检查环境感知传感器装调与测试技术平台的货品外观，核实环境感知传感器装调与测试技术平台的数量及配件，拒收处于受损状态的环境感知传感器装调与测试技术平台；

2、质保：顶邦将为阁下提供环境感知传感器装调与测试技术平台产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对环境感知传感器装调与测试技术平台的免费维修，超出条件承诺时提供对环境感知传感器装调与测试技术平台的有偿维修；

3、退换货：阁下单方面原因导致的环境感知传感器装调与测试技术平台选型错误或环境感知传感器装调与测试技术平台购买数量错误，造成环境感知传感器装调与测试技术平台的退换货要求，将不被接受；

4、货期：环境感知传感器装调与测试技术平台的发货期为参考值，如您需要了解环境感知传感器装调与测试技术平台的精确货期，请与顶邦的销售人员联系；

5、如阁下对环境感知传感器装调与测试技术平台有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关环境感知传感器装调与测试技术平台的咨询。

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