教学设备

  对于VVVF双控透明教学实验电梯，它是由PLC控制的四层电梯。它有开关量和数字量两种控制方式，通过转换开关（HK）进行两种控制方式的转换。本模拟电梯PLC内存了两套程序，通过转换开关（HK）可自由切换，当转换开关置于开关量控制时，井道内开关提供指令数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量控制时有旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。
一、轿厢位置信号的采取
在开关量控制时，桥厢位置信号的检测使用磁感应器方法获取。即在进道内每一层楼装一组感应继电器，再在桥顶安装与其相对应的隔磁板。当桥厢运行到每一层楼时，隔磁板即插入感应器内，使装感应器的触点1PG动作，输入到PLC的X2，由PLC进行判断，若是目的层，则去控制电梯换速；否则电梯继续运行。电梯的平层时由门驱双稳态开关PU进行控制。当电梯到达需停靠的目的层时，该层对应的双稳态开关PU动作的信号给PLC的X1，从而控制电梯的平层。电梯的平层位置的调节，通过调节双稳态开关的位置来实现。感应继电器的作用有两个，一是指层，使人们看到桥厢所处层站；二是参与选层定向，是电梯判定运行方向的主要因素之一，在电梯到达目的层站时，还能使电梯换速。
在数字量控制时，感应继电器和双稳态开关失去作用，而由装在与电动机同轴的旋转编码器进行控制。当电动机转动一周时，旋转编码器就发出一个脉冲给PLC的X0，作为高速计数器C235的输入信号，通过C235对每一层楼的数字量的设置，来达到控制停层的目的。
二、轿厢位置信号和数字量/开关量信号控制梯形图分析
        电梯在一楼时，下强迫感应器不动作，上强迫感应器动作，用数据传输指令使M500=1；而电梯在四楼时，上强迫感应器不动作，下强迫感应器动作，用数据传输指令使M503=1。
在开关量控制时，一旦碰到某一层的减速感应器，1PG动作，使M90=1。当电机正转时，通过微分指令使M13得到一个脉冲，去驱使移位指令左移一位；而当电机反转时，则通过微分指令使M14得到一个脉冲，去驱使移位指令右移一位。从而得到：当电梯在一楼时，M500=1；当电梯在二楼时，M501=1；当电梯在三楼时，M502=1；当电梯在四楼时，M503=1。这样，借助PLC内部的辅助继电器完成了开关量控制时的电梯楼层的识别和判断。
在数字量控制时，利用高速计数器C235进行控制。当电机反转（电梯下降）时，M8235=1，C235为减计数。而电机正转（电梯上升）时，C235为增计数。当电梯在一楼时，将C235置零；而电梯在四楼时，将C235置数为60000。运用了区间比较指令DZCP，编码器的脉冲通过X0作为计数器C235的输入端，当计数器C235为-2000至5100时，电梯在一楼，M331=1；当计数器C235为8900至22900时，电梯在二楼，M334=1；当计数器C235为26400至40500时，电梯在三楼，M337=1；当计数器C235为44200至52000时，电梯在四楼，M340=1；当电梯到达某一层时，M91=1。当电机正转时，通过微分指令使M13得到一个脉冲，去驱使移位指令左移一位；而当电机反转时，则通过微分指令使M14得到一个脉冲，去驱使移位指令右移一位。从而得到：当电梯在一楼时，M500=1；当电梯在二楼时，M501=1；当电梯在三楼时，M502=1；当电梯在四楼时，M503=1。这样，借助PLC内部的辅助继电器完成了数字量控制时电梯楼层的识别和判断。