DB-JQR05 机器人焊接工作站
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1. 设备介绍：
工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。
2. 设备组成：
| 序号 | 名称 | 型号/技术参数 | 数量 |
| 1 | 工业机器人本体 |
1、技术参数 1.1第6轴有效负重≥5kg 1.2轴数：6轴 1.3防护等级：≥IP40 1.4安装方式：落地 1.5重复定位精度：优于或者等于0.05mm 1.6重复路径精度：0.13-0.46mm 1.7电源电压：200-600V，50-60HZ 1.8环境参数 机械装置环境温度运行中：5℃至45℃ 相对湿度：最高95% 安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路; 1.9每个轴的工作范围 1轴工作范围+170°/-170°,最大旋转速度130°/s 2轴工作范围+150°/-90°，最大旋转速度140°/s 3轴工作范围+80°/-100°，最大旋转速度140°/s 4轴工作范围+155°/-155°,最大旋转速度320°/s 5轴工作范围+135°/-90°,最大旋转速度380°/s 6轴工作范围+200°/-200°,最大旋转速度460°/s 2、机器人功能要求 2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。 2.2远程机器人系统备份与恢复功能 2.3自动工具重量和载荷检测设定功能 2.4基于VB的二次开发功能 2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能 2.6机器人运动轨迹实时微调功能 2.7自带可定义的IO编程按钮 2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统 2.9电池电量环保节省功能 2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行 |
1套 |
| 2 | 焊接电源 |
奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数 电源电压/频率 三相380V/50Hz， 额定输入功率 14.4KVA， 额定输入电流 25A（Imax32A）， 输出电流调节范围 25-350A， 输出空载电压 93V， 输出电压调节范围 14-40v， 效率/功率因数 ≥89% / ≥0.87， 气体流量 15-20L/min， 使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6， 主变压器绝缘等级 H， 支持devicenet通讯能焊接不锈钢 |
1套 |
| 3 | 焊枪 |
TBi 焊枪技术参数 冷却方式 空冷， 焊接电流（CO2） 360A， 暂载率（10min） 60%， 焊丝直径 Ф1.0-1.2mm， 焊接电流（Mix） 325A， |
1套 |
| 4 | 烟雾净化器 |
烟雾净化器技术参数 电源电压/频率 220V/50Hz， 处理风量 200（m3/h）， 功率 80w， 净化率 99.97%， |
1套 |
| 5 | 减压流量阀 |
减压流量阀技术参数 输入压力 25Mpa， 进口螺纹 G5/8， 调节范围 0.1～1.25Mpa， 出口螺纹 M16*1.5， 类型 双极正作用式， 特点 带36V加热器， |
1套 |
| 6 | 清枪剪丝系统 |
TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。 重量 35kg， 电源 24 V DC， 气源接口 1/4 inch. Min. 6 bar， 焊丝 最大可切割1,2/1,0 mm ， TCP精度 +/- 0,16 mm， |
1套 |
| 7 | 送丝机 |
机器人专用送丝机,额定焊接电流350A 适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯 适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm 适用送丝速度范围10r～166r m/min 机器人专用焊枪,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21） |
1套 |
| 8 | 电弧防护 | 采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。 | 1套 |
| 9 | 防护装置 | 孔眼大小10*5cm，单片尺寸2*1m，防护装置外形尺寸4m*2m。 | 1套 |
| 10 | 变位机 |
承载能力250kg 两轴伺服电机 最大连续转矩350Nm 重复定位精度±0.05mm 配有工装夹具 |
1套 |
| 11 | 电气控制柜 |
整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考） 变位机控制 |
1套 |
| 12 | PLC | 西门子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信 | 1台 |
| 13 | 触摸屏 |
MCGS TPC1262Hi Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯 |
1台 |
| 14 | 交换机 | 西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 | 1 台 |
| 15 | 工业机器人仿真软件 | 与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。 | 1 套 |
| 16 | 安全光幕 | 型号：JJY-DP8-31 长度700mm,对射检测距离3m | |
| 17 | 按钮、指示灯 | 有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌 | |
| 18 | 电气 | 所有信号线、电源电缆灯 | |
| 19 | 随机资料 | 手册、说明书、视频教程等 | |
| 20 | 配套工具 | 机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副 | |
| 21 | 现场工作 | 现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天） | |
| 22 | 现场电气需求 |
1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。 2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。 3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露点，-20度。 |
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| 23 | 技术参数 |
交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz； 温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结； 外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。 |
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| 24 | 电脑 | 处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机 |
1台 |