1）直流电机维修费用很低。
2）直流电shu机的运转距离比较大。
3）直流电机的启动特性和调速特性很优秀。
4）；直流电机的直流比交流更加节能环保。
5） 起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。
直流电机的输出转矩是由磁场（永磁体）磁通量 与电枢电流间的电磁力作用产生。磁体位于定子上， 线圈（电枢）则排布在转子上。电刷可使电流通过线圈， 换向器则可保证转矩持续输出。
DBQ-12 智能型直流电机性能测试实验装置
（参考图）
一、概述 DBQ-12智能型直流电机性能测试实训装置是集直流电机对应的控制，运行，机械特性、电气特性的测试和教学实训于一体，配套先进的检测控制手段，对以上各种运行方式进行定量分析，采集电机运行的各种参数。学生可通过一个嵌入式触摸屏电脑实现采集数据的显示、系统控制、加载控制等。本实验台从专用电源控制台、仪器仪表、电机、导轨、负载及专用导线到配套软件等均配套齐全。电机负载采用高性能、长寿命的新型磁粉制动器，负载调节稳定、可靠、方便。即可稳态测试，也可以进行快速瞬间测试。一台基于W i n C E ( 中 文 版 ) 操作系统 、内嵌Homebuilder嵌入版组态软件的触摸屏作为人机界面，它在系统中作为数据输入、显示监控及控制终端。该终端采用RS-485/232接口采集模块进行通讯，数据采集模块将传感器的检测值上传给终端进行显示或用于监控，本款教学设备的终端还可下达操作指令给执行模块从而实现对程控设备的调节，进而实现对电机电枢电压及负荷的控制。
二、系统主要设备及参数
1.直流他（并）励直流电机 1台
电枢电压直流220V， 励磁电压直流220V 功率185W 转速1500转/分钟。
2. 直流电机调速器1只
0~220V可调，电压输出线性可控，控制信号4-20mA。
3.嵌入式人机界面设备
7"高亮TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏，分辨率1024×1024。
WinCE(中文版) 操作系统，内嵌HMIBuilder嵌入版组态软件无限点。主频400M，内存64M，存储设备128M电子盘。
工作电源DC24V
具有两个2.0的USB接口，支持工程备份及还原，支持外部输入接口设备，如USB鼠标键盘等。
具备两个DB9接口，COM1是RS-232接口，COM2具备一个RS-232接口和RS-485接口
支持Modbus协议通讯，模块地址手动可设。
4 .三菱PLC FX2N-16MR-001.
5. PLC模拟量输入/输出模块
2路模拟量输出模块1只, 4路模拟量输入模块1只。
6. 隔离型直流电流传感器，量程0-3A，0~±5V线性输出 (正反方向)。
7. 隔离型直流电流传感器，量程0-0.5A，0~±5V线性输出 (正反方向)。
8. 隔离型直流电压传感器，量程0-300，0~±5V线性输出 (正反方向)。
9. 磁粉制动器 （0-24V）供电.
供电电源24V 激磁电流0~0.6A 加载能力0~6N.m
10.直流24V可调节电源
0~24V电压输出电压输出线性可控，控制信号4-20mA。
11.动态扭矩传感器
测量旋转电机扭矩，量程0~±5N.m 线性输出0~±5V (正反方向)
12.基于触摸屏的组态软件运行环境 实现数据采集及显示 实现电拖系统的系列控制操作
13. 固定电机导轨及连轴器。
14. 低压电器元件及安装板
15.实训桌，带万向轮，移动方便。
三、完成实验内容：
1.直流电动机空载特性试验
2.直流电动机负载试验
3.直流电动机效率测定
4.直流电动机特性曲线测定
5.直流电动机冷态电阻、温升实验等
6.直流电动机的转速、输出转矩、功率、电压、电流测定
四、实训系统嵌入式人机交互界面样例展示：
样例1（直流电动机运行控制画面）
样例2（直流电动机运行参数检测画面）