工业自动化综合实训装置定时器及计数器实验
一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。
2、掌握计数器指令的使用
3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参数的设置。
4、熟悉编程软件的使用。
二、实验器材
1、PC机
2、PLC实验台（箱）
3、通讯电缆
4、导线若干
三、实验内容及步骤
1、定时器
（1）定时器（T）的编号如下表所示，（编号按10进制分配）。
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100ms型 0.1～3276.7秒 |
10ms型 0.01～327.67秒 |
1ms累计型 0.001～32.767秒 |
100ms累计型 0.1～3276.7秒 |
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FX2N系列 |
T0～T199,200点； 子程序用：T192～T199 |
T200～T245， 46点 |
T246～T249； 4点 |
T250～T255， 6点 |
定时器累计可编程控制器内的1ms，10ms，100ms等的时钟，当达到所设定的设定值时输出触点动作。
定时器的设定值，可以用常数（K）直接指定，也可用数据寄存器（D）间接指定。但间接指定值必须事先写入数据寄存器里。
A、《常数指定（K）》
T0是经100ms（0.1S）为单位的定时器。将20指定为常数，则0.1SX20=2S的定时器工作。
B、《间接指定（D）》
将间接指定数据寄存器的内容预先写入程序或通过数值开关输入。D0=K202S定时器。
C、累计型定时器：上面的例子中T0为一般用定时器，也就是说输出触点Y000在线圈驱动2秒后动作，在线圈驱动断开后，定时器复位，输出触点复位。如果使用累计定时器，在线圈驱动断开后，定时器复位，但输出触点保持原来的状态。试将上面例子中和定时器T0改为T250，观察程序运行结果。
（3）输入上面例程中的程序，观察程序运行结果。
2、计数器计数器有16位向上计数和32位向上/向下计数用的两种。向上/向下计数器的计数方向
由特殊辅助继电器8299～M8234的ON/OFF来指定。
（1）计数器的编号（C）如下表所示（编号按10进制分配）
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16位向上计数器 0～32767 |
32位向上/向下计数器 -2147483648～+2147483647 |
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| 一般用 | 停电保持用 | 停电保持专用 | 特殊用 | |
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FX2N 系列 |
C0～C99， 100点 |
C100～C199， 100点 |
C200～C219， 20点 |
C220～C234， 15点 |
32位计数器增计数/减计数切换用的辅助继电器编号
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计数 器No. |
方向 切换 |
计数 器No. |
方向 切换 |
计数 器No. |
方向 切换 |
计数 器No. |
方向 切换 |
| C200 | M8200 | C209 | M8209 | C218 | M8218 | C226 | M8226 |
| C201 | M8201 | C210 | M8210 | C219 | M8219 | C227 | M8227 |
| C202 | M8202 | C211 | M8211 | C228 | M8228 | ||
| C203 | M8203 | C212 | M8212 | C220 | M8220 | C229 | M8229 |
| C204 | M8204 | C213 | M8213 | C221 | M8221 | C230 | M8230 |
| C205 | M8205 | C214 | M8214 | C222 | M8222 | C231 | M8231 |
| C206 | M8206 | C215 | M8215 | C223 | M8223 | C232 | M8232 |
| C207 | M8207 | C216 | M8216 | C224 | M8224 | C233 | M8233 |
| C208 | M8208 | C217 | M8217 | C225 | M8225 | C234 | M8234 |
（2）16位计数器与32位计数器的特点如下表所示。可按计数方向的切换与计数范围的使用条件来分开使用。
| 项目 | 16位计数器 | 32位计数器 |
| 计数方向 | 顺数 | 顺/倒可切换使用（看上表） |
| 设定值 | 1～32767 | -2147483648～+2147483647 |
| 指定的设定值 | 常数K或数据寄存器 | 同左但是数据寄存器要一对（2个） |
| 当前值的变化 | 顺数后不变化 | 顺数后变化（循环计数器） |
| 输出接点 | 顺数后保持动作 | 顺数后保持动作，倒数复位 |
| 复位动作 | 扫行RST命令时，计数器的当前值为零，输出接点恢复 | |
| 当前值寄存器 | 16位 | 32位 |
（3）例程：
计数输入X001每驱动C0线圈一次，计数器的当前值就增加1，在执行第5次的线圈指令时，输出触动作。以后即使计数输入X001再动作，计数器的当前值不变。如果复输入X000为ON，则执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点复位。
（4）输入上面例程中的程序，观察程序运行结果。