PLC可编程实验室设备搅拌器的PLC自动控制实验
一、实验目的
1、掌握搅拌器PLC的基本原理。
2、掌握置位、复位、步进指令的使用。
二、实验器材
| 1、可编程控制器实验台 | 1台 |
| 2、搅拌器PLC控制演示板 | 1块 |
| 3、PC机或手持编程器 | 1台 |
| 4、编程电缆 | 1根 |
| 5、自锁式连接导线 | 若干 |
图13.1
三、实验原理与实验步骤
1、搅拌器PLC控制演示板结构如图13.1所示。
2、图中H、I、L为夜面传感器，当液面到达此位置时（指示灯亮），传感器发出信号，PLC收到信号后控制电磁阀或搅拌电机工作，X1、X2、X3为三个电磁阀，M为搅拌电机。
3、本演示装置利用LED指示灯模拟搅拌器各点的工作状态，如电磁阀的开闭状态、液面到位信号，搅拌电机工作用LED闪烁来表示。同时采用定时器来模拟液面上升/下降。
4、控制要求：
（1）初始状态各阀门关闭，传感器H、I、L为OFF。
（2）按下启动按钮定时器开始计时，同时阀门X1打开，开始注入液体A，1S后到达液面L，低液位显示L1亮（即传感器L=ON），3S后液面到达I，中液位显示L2亮（传感器I=ON），控制阀X1关闭、阀X2打开注入液体B，再经过3S后，液面到达H，高液位显示L3=ON（传感器H=ON），控制X2关闭、搅拌电机开始工作，3S后搅拌结束，阀X3打开，液面下降，7S后液体放空阀X3关闭，一周工作结束，阀X1打开继续工作。
5、实验步骤：
（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与实验模块连接，X0接实验台上的按钮P0，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单
| 输入地址： | 启动 | X0 | ||
| H | X2 | I | X3 | |
| L | X4 | |||
| 输出地址： | L1 | Y2 | L2 | Y1 |
| L3 | Y0 | L4 | Y3 | |
| L5 | Y4 | L6 | Y5 | |
| L7 | Y7 |
2、接线图
※FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连。
五、参考程序
参考程序见光盘（搅拌器的PLC自动控制）