PLC可编程实验室设备自动洗衣机系统实验
一.实验目的
学会利用PLC控制洗衣机的自动控制。
二.实验器材
1. 可编程控制器实验台 1台
2.洗衣机自动控制演示版 1块
3. PC机或FX-20P-E编程器（自备） 1台
4. 编程电缆 1根
5. 自锁式连接导线（或扁平线） 若干根
三．实验原理与实验步骤
1. 洗衣机自动控制演示版结构如图所示。
2. 本实验用五个灯来演示系统的工作状态。其中L3、L4表示电磁阀，L0、
L1、L2表示电机。
3. 控制要求：
（1）首先按下启动键，系统开始运行；进水阀L3灯亮，水注入洗衣机。
（2）按下上限开关，进水阀关闭，L3灯灭。洗衣桶转动开始洗衣，L0、L1间隔两秒开始交替闪烁，表示洗衣桶左、右转动。
（3）洗衣过程延续8分钟，时间到了后洗衣桶停止转动，L0、L1灯灭。排水阀打开，L4灯亮。
（4）按下下限开关，脱水桶转动，L2灯亮。
（5）一分钟后，脱水结束，脱水桶停止，L2灯灭。并且蜂鸣器报警，一分钟后停止。系统控制结束。
4.实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，且检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四.设计程序清单
I/O地址分配
| 输入地址 | 输出地址 | ||
| 上限 | X0 | 左转L0 | Y0 |
| 下限 | X1 | 右转L1 | Y1 |
| 启动 | X2 | 脱水桶L2 | Y2 |
| 停止 | X3 | 蜂鸣器 | Y3 |
| 手动排水 | X4 | 进水阀L3 | Y4 |
| 排水阀L4 | Y5 | ||
接线图
FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘（自动洗衣机系统）