一、实验目的
1.掌握PLC置位、复位、区间复位指令的使用方法。
2.掌握用PLC控制四节传送带。
二、实验器材
1.PC机
2.PLC实验台（箱）
3.四节传送带控制模块
4.通讯电缆
5.导线若干
三、实验内容及步骤
1.设计要求
设计一个四节传送带控制程序，按下启动按钮，M1启动运行，传感器A检测到信号后，M1停止运行，同时启动M2，M2开始运行；传感器B检测到信号后，M2停止运行，同时启动M3，M3开始运行;传感器C检测到信号后，M3停止运行，同时启动M4，M4开始运行;传感器D检测到信号后，M4停止运行；运行过程中，按下停止按钮，所有电机均停止运行。
本模块利用8个LED灯演示系统工作状态。M1、M2、M3、M4表示电机，A、B、C、D为传感器指示。四节传送带模块如图所示。
2.确定输入输出地址、并编写程序
3.编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。
4.调试程序，直至符合设计要求。
5.I/O分配表
| 输入部分（IN） | ||
| 代号 | 功能 | 地址 |
| SB1 | 启动按钮 | X0 |
| A | 1级皮带机检测 | X1 |
| B | 2级皮带机检测 | X2 |
| C | 3级皮带机检测 | X3 |
| D | 4级皮带机检测 | X4 |
| SB2 | 停止按钮 | X5 |
| 输出部分（OUT） | ||
| 代号 | 功能 | 地址 |
| M1 | 1级皮带机控制 | Y1 |
| M2 | 2级皮带机控制 | Y2 |
| M3 | 3级皮带机控制 | Y3 |
| M4 | 4级皮带机控制 | Y4 |
DBX-01 PLC可编程控制器实训装置
一、概述
PLC（Programmable Logical Controller ）是可编程序控制器的简称。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统，采用可编程序的存储器，通过各种操作指令控制各种类型的机械或生产过程。
PLC可编程控制器实训装置集可编程逻辑控制器、编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的西门子S7-200 SMART SR40 可编程控制器，配套通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
PLC可编程控制器实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)
3、装置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1680mm×750mm×1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置
三、实训装置的基本配置及功能
1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：
（1）交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
（2）定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
（3）直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
（4）主机实训组件
配置西门子S7-200 SMART SR40 （输入24点，输出16点），PPI通信口、通信编程电缆。
5、实训模块组件
|
序号 |
编号 |
控制对象实训模块 |
实训教学目标 |
|
1 |
DB1 |
抢答器/音乐喷泉 |
通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。 |
|
2 |
DB2 |
装配流水线/十字路口交通灯 |
通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
|
3 |
DB3 |
水塔水位/天塔之光 |
通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
|
4 |
DB4 |
自动送料装车/四节传送带 |
通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
|
5 |
DB5 |
多种液体混合装置 |
通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
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6 |
DB6 |
自动售货机 |
通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
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7 |
DB7 |
自控轧钢机/邮件分拣机 |
通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
|
8 |
DB8 |
机械手控制/自控成型机 |
通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
|
9 |
DB9 |
加工中心 |
通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
|
10 |
DB10 |
四层电梯 |
通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
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11 |
DB11 |
步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； |
通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
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12 |
DB1 |
典型电动机控制实操单元：交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，热继电器2只，元器件安装与网孔板配套的底座。 |
掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。 |
|
13 |
DB2 |
网孔板 |
学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。 |
6.三相鼠笼异步电机，交流380V/△ 1台
7.PLC仿真实训软件主要功能和特点
（1）通过FLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
4.数码显示控制（实物）
5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
7.音乐喷泉控制（具有声效功能）
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控制（自动/手动，自诊断）
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.自控轧钢机控制
16.邮件分拣机控制
17.自动售货机控制
18.机械手控制
19.四层电梯控制（实物）
20.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
21.直线运动位置检测、定位控制（实物）
22.步进电机运动控制（实物）
| 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
| PLC主机 | S7-200 SMART SR40（输入24点，输出16点） | 1 | 台 | |
| 通讯电缆 | 1 | 条 | ||
| 实训模块 | 抢答器/音乐喷泉 | 1 | 块 | |
| 装配流水线/十字路口交通灯 | 1 | 块 | ||
| 水塔水位/天塔之光 | 1 | 块 | ||
| 自动送料装车/四节传送带 | 1 | 块 | ||
| 多种液体混合装置 | 1 | 块 | ||
| 自动售货机 | 1 | 块 | ||
| 自控轧钢机/邮件分拣机 | 1 | 块 | ||
| 机械手控制/自控成型机 | 1 | 块 | ||
| 加工中心 | 1 | 块 | ||
| 四层电梯 | 1 | 块 | ||
| 步进电机/直线运动 | 1 | 块 | ||
| 电动机控制实操单元 | 1 | 块 | ||
| 网孔板（350*550） | 1 | 块 | ||
| 电机 | 交流380V三相鼠笼式异步电动机 | 1 | 台 | |
| 软件 | 演示板原程序及编程软件 | 1 | 套 | |
| 组态软件MCGS | 1 | 套 | ||
| PLC仿真软件 | 1 | 套 | ||
| 实验台 | 学生桌及控制屏 | 1 | 套 | |
| 说明书 | 实验指导 | 1 | 册 | |
| 连接线 | 实验连接线50CM自锁线 | 50 | 条 | |
| 15CM自锁线 | 10 | 条 | ||
| 系统排线 | 1 | 条 | ||
| Ф4电机安全叠加连线 | 30 | 条 |