三菱PLC实训台自动送料装车系统实验
一.实验目的
PLC构成一个自动送料装车系统。
二.实验器材
1. 可编程控制器实验台 1台
2. 自动送料装车控制演示板 1块
3. PC机(自备) 1台
4. 编程电缆 1根
5. 自锁式连接导线(或扁平线) 若干根
![实验原理](https://www.aiav.com.cn/uploads/allimg/2022/1-220G6095134224.png)
三.实验原理与实验步骤
1. 自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2. 本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。M1、M2、M3表示电机,其余为开关指示。
3. 控制要求:
(1)红灯L1灭,绿灯L2亮;表示允许汽车开进装料场,料斗K2关闭,电机M1、M2、M3都为OFF。
(2)当汽车来到时,S2=ON,L1灯亮,L2灯灭,K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭,电机M3运行。
(3)电机M2在M3通2秒后运行。M1在M2通2秒后运行。K2在M1通后打开出料阀。
(4)当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭,电机M1延时2秒关闭,M2在M1后2秒关闭,M3在M2后2秒停止。
(5)L2亮,L1灯灭,表示汽车可以开走。
4.实验步骤:
(1)打开实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按图接线,检查连线是否正确。
(4)按下启动按钮,观察运行结果。
四.设计程序清单
I/O地址分配:
输入地址:
汽车检测开关S2 X1 料位检测开关S1 X0
输出地址:
料斗开关K2 Y0 进料开关K1 Y6
红 灯L1 Y1 料满限位L3 Y7
绿 灯L2 Y2 车到/料满L4 Y10
电 机M1 Y3
电 机M2 Y4
电 机M3 Y5
接线图
![接线图](https://www.aiav.com.cn/uploads/allimg/2022/1-220G609514V22.png)
FX系列的输出继电器的公共端:FX1N-40MR为COM0~COM5;输入端COM与0V相连,输出端COM0-COM5与DC24V+相连,实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘(自动送料装车)