三菱PLC实训台自动送料装车系统实验
一.实验目的
PLC构成一个自动送料装车系统。
二.实验器材
1. 可编程控制器实验台 1台
2. 自动送料装车控制演示板 1块
3. PC机（自备） 1台
4. 编程电缆 1根
5. 自锁式连接导线（或扁平线） 若干根
三．实验原理与实验步骤
1. 自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2. 本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。M1、M2、M3表示电机，其余为开关指示。
3. 控制要求：
（1）红灯L1灭，绿灯L2亮；表示允许汽车开进装料场，料斗K2关闭，电机M1、M2、M3都为OFF。
（2）当汽车来到时，S2=ON,L1灯亮，L2灯灭，K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭，电机M3运行。
（3）电机M2在M3通2秒后运行。M1在M2通2秒后运行。K2在M1通后打开出料阀。
（4）当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭，电机M1延时2秒关闭，M2在M1后2秒关闭，M3在M2后2秒停止。
（5）L2亮，L1灯灭，表示汽车可以开走。
4.实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单
I/O地址分配：
输入地址：
汽车检测开关S2 X1 料位检测开关S1 X0
输出地址：
料斗开关K2 Y0 进料开关K1 Y6
红 灯L1 Y1 料满限位L3 Y7
绿 灯L2 Y2 车到/料满L4 Y10
电 机M1 Y3
电 机M2 Y4
电 机M3 Y5
接线图
FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘（自动送料装车）