四层电梯的PLC自动控制实验
一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用。
2、掌握置位、复位、步进指令的使用。
3、了解并掌握PLC电梯控制原理。
二、实验器材
| 1、可编程控制器实验台 | 1台 |
| 2、4四层电梯的PLC自动控制演示板 | 1块 |
| 3、PC机 | 1台 |
| 4、编程电缆 | 1根 |
| 5、自锁式连接导线 | 若干 |
图17.1
三、实验原理与实验步骤
1、四层电梯PLC自动控制演示板结构如图17.1所示。
2、图中SIN1~SIN4为四个霍尔开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制电梯的各程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出0信号。PO1~PO6是六个呼叫按钮，用来表示一到四层的呼叫信号，L1~L6是六个LED发光管，用来指示呼叫情况（PLC输出点不够时，可以省略），顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。“启动”“顺/逆”是步进电机的两个控制信号，电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动由演示板内部了一个单片机来控制。
3、控制要求：
（1）电梯上升
①电机停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止。
②电机停于某层，当有高层多个信号同时呼叫时，电梯先上升到低的呼叫层，停5S后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼，2、3、4层同时呼叫，则电梯先上升到2楼，停3S继续上升到3楼，再停3S后继续上升到4楼停止。
（2）电梯下降
①电机停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。例电梯在4楼，1楼呼叫，则电梯下降到1楼停止。
②电机停于某层，当有低层多个信号同时呼叫时，电梯先下降到高的呼叫层，停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼，3、2、1层同时呼叫，则电梯先下降到3楼，停3S继续下降到2楼，再停3S后继续下降到1楼停止。
（3）电梯在上升过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
（4）电梯在下降过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
（5）数码管应该显示电梯的即时楼层位置。
（6）I/O端口足够时，可以接入呼叫指示。
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）PLC主机与实验模块连接，检查连线是否正确。
（4）按下楼层按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配
| 输入地址： | SIN1 | X0 | SIN2 | X1 |
| SIN3 | X2 | SIN4 | X3 | |
| PO1 | X4 | PO2 | X5 | |
| PO3 | X6 | PO4 | X7 | |
| PO5 | X10 | PO6 | X11 | |
| 输出地址： | A | Y0 | B | Y1 |
| C | Y2 | D | Y3 | |
| E | Y4 | F | Y5 | |
| G | Y6 | L1 | Y12 | |
| L2 | Y13 | L3 | Y14 | |
| L4 | Y15 | L5 | Y16 | |
| L6 | Y17 | |||
| 启动 | Y10 | 升/降 | Y11 |
2、接线图
FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘（四层电梯）