直线运动实验
一、实验目的用PLC完成用步进电机构成的运料直线运动控制系统
二、实验器材
1、可编程控制器实验台 1台
2、直线运动模块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备） 1台
4、自锁连接导线 若干
三、实验原理与实验步骤
1、直线运动演示板结构如图
2、图中SIN1-SIN4为光电开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制工位的各程开关，当材料盒经过的时候，开关输出0信号。P01-P04是工位呼叫按钮，用来表示1到4工位的呼叫信号，L1－L4是LED发光管用来指示呼叫情况。“启/停”,“左/右”是步进电机的两个控制信号，运料小车的左右移动靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动有演示板内部的单片机来控制。
3、控制要求：
（1）材料盒左移。
①材料盒停于某个工位，当有左某一信号呼叫时，材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1，4号工位呼叫，则材料盒左移到4号工位停止。
②材料盒停于某个工位，当有左边多个呼叫信号的时候，材料盒左移到最近的工位挺5秒继续左移到左边的呼叫工位。例如材料盒在1号工位,2.3.4号工位同时呼叫，则材料盒先左移到2号工位，停3秒后继续左移到3号工位，再停3秒继续左移到4号工位停止。
（2）材料盒右移。
①材料盒停于某个工位，当有右某一信号呼叫时，材料盒先右移到呼叫工位停止，例如材料盒在工位4，1号工位呼叫，则材料盒右移到1号工位停止。
②材料盒停于某个工位，当有右边多个呼叫信号的时候，材料盒右移到最近的工位挺5秒继续右移到右边的呼叫工位。例如材料盒在4号工位,3.2.1号工位同时呼叫，则材料盒先右移到3号工位，停3秒后继续右移到2号工位，再停3秒继续右移到1号工位停止。
4、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确
（3）按图接线，实验台与直线运动模块，检查连线是否正确
（4）启动程序，观察运行结果
四、设计程序清单
I/O地址分配
| 输入地址 | 输出地址 | ||||||
| SIN1 | X0 | P01 | X4 | L1 | Y12 | 启/停 | Y10 |
| SIN2 | X1 | P02 | X5 | L2 | Y13 | 左/右 | Y11 |
| SIN3 | X2 | P03 | X6 | L3 | Y14 | ||
| SIN4 | X3 | P04 | X7 | L4 | Y15 | ||
接线图
| SIN1 | X0 |
可 编 程 控 制 器 实 验 台 |
L1 | Y12 | |
| SIN2 | X1 | L2 | Y13 | ||
| SIN3 | X2 | L3 | Y14 | ||
| SIN4 | X3 | L4 | Y15 | ||
| P01 | X4 | 启/停 | Y10 | ||
| P02 | X5 | 左/右 | Y11 | ||
| P03 | X6 |
＋24V |
|||
| P04 | X7 | ||||
| COM0-COM5 | |||||
※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;
FX1N－60MR为COM0～COM7
五、参考程序
参考程序见光盘（直线运动）