西门子PLC实训台定时器指令
使用定时器指令可创建编程的时间延时，用户程序中可以使用的定时器数仅受 CPU 存储器容量限制。每个定时器均使用 16 字节的 IEC_Timer 数据类型的 DB 结构来存储功能框或线圈指令顶部指定的定时器数据。STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
定时器指令，如表 2.13 所示：
表 2.13
（1） STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
（2） 在 SCL 示例中，“IEC_Timer_0_DB”是背景 DB 的名称。
参数的数据类型，如表 2.14 所示：
表 2.14
PT 和 IN 参数值变化的影响，如表 2.15 所示：
表 2.15
PT（预设时间）和 ET（经过时间）值以表示毫秒时间的有符号双精度整数形式存储在指定的 IEC_TIMER DB 数据中，TIME 数据使用 T#标识符，可以简单时间单元
（T#200ms 或 200）和复合时间单元（T#2S_200ms）的形式输入。
TIME 数据类型的大小和范围，如表 2.16 所示：
表 2.16
注：在定时器指令中，无法使用上面所示 TIME 数据类型的负数范围，负的 PT（预设时间）值在定时器指令执行时被设置为 0。ET（经过时间）始终为正值。
定时器线圈示例
三、计数器指令
计数器指令
（1） 对于 LAD 和 FBD：从指令名称下的下拉列表中选择计数值数据类型。
（2） STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
（3） 在 SCL 示例中：IEC_Counter_0_DB 是背景 DB 的名称。参数的数据类型
注：计数值的数值范围取决于所选的数据类型，如果计数值是无符号整型数，则可以减计数到零或加计数到范围限值。如果计数值是有符号整数，则可以减计数到负整数限值或加计数到正整数限值。
用户程序中可使用的计数器仅受 CPU 存储量限制，计数器占用以下存储器空间： 对于 Sint 或是 USint 数据类型，计数器指令占用 3 个字节。
对于 Int 或 UInt 数据类型，计数器指令占用 6 个字节。
对于 DInt 或 UDInt 数据类型，计数器指令占用 12 个字节。
这些指令使用软件计数器，软件计数器的最大计数速率受其所在 OB 的执行速率限制。指令在的 OB 的执行频率必须足够高，以检测 CU 或 CD 输入的所有跳变。
（1） CTU 运算（加计数） 加计数功能框
（2） CTD 运算（减计数） 减计数功能框
（3） CTUD 运算（加计数和减计数） 加计数和减计数功能框
