PLC运动控制技术实训台
一、产品概述
工业运动控制技术实训台是根据人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的开展培训及技能鉴定。
二、工业运动控制技术实训台特色
1. 实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，可以用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。
2. 采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套MCGS工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。
3. 项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
三、技术性能
1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 实训架外形尺寸（约）：1300mm×700mm×1700mm
6.电脑桌（约）：560mm×600mm×1020mm，4040铝型材框架和钣金结构
7. 安全保护：具有漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、基本配置及功能
实训装置由S7-1200单元、变频调速单元、小车运动控制单元、实训组件、电工基础实训单元单轴控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。
1. PLC主机单元
配置西门子配置西门子S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC PLC主机， 14路数字量输入10路数字量输出，集成2路模拟量输入，集成PROFINET通讯接口。通信编程电缆。
4. 触摸屏单元
触摸屏单元采用TPC7062KI 7寸彩色触摸屏，以太网接口一个，用于PLC主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。
5. 变频调速单元
配置西门子G120C 0.37KW变频器,变频器为一体式变频器，集成PROFIBUS以太网接口，它将整流、逆变单元合在一起了。带矢量轴，实现矢量控制，带BOP面板。
6. 实训组件
实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。
电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源，直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；。
7. 单轴运动控制模块
该模块要求装有滚珠丝杠、光电开关、伺服电机支架、联轴器、指针、标尺、零点开关、限位开关，有效行程300mm。
8. 伺服驱动模块
配置三菱伺服驱动MR-JE-10A 伺服电机HG-KN13J-S100
9. 步进驱动模块
配置步进驱动器DM556 步进电机57BYG
10. 电工基础实训单元
电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。
11. 三相交流电机
交流额定电压380V/△/Y接法，转速1400转/min，功率180W，频率50HZ，绝缘等级E级。
六、主要配置清单
|
序号 |
名称 |
型号/规格/编号 |
单位 |
数量 |
|
1. |
可编程控制器 |
S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC |
个 |
1 |
|
2. |
以太网交换机 |
|
个 |
1 |
|
3. |
下载线 |
|
条 |
1 |
|
4. |
西门子变频器 |
G120C 0.37KW |
台 |
1 |
|
5. |
触摸屏 |
TPC7062KI |
台 |
1 |
|
6. |
三菱伺服驱动 |
MR-JE-10A |
台 |
1 |
|
7. |
伺服电机 |
HG-KN13J-S100 |
台 |
1 |
|
8. |
步进驱动模块 |
配置步进驱动器DM556 步进电机57BYG |
套 |
1 |
|
9. |
单轴运动控制模块 |
有效行程300mm |
套 |
1 |
|
10. |
实训挂箱一 |
音乐喷泉/抢答器/基础实验 |
块 |
1 |
|
11. |
实训挂箱二 |
装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 |
块 |
1 |
|
12. |
实训挂箱三 |
自动送料装车/传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自动轧钢机 |
块 |
1 |
|
13. |
实训挂箱四 |
自动成型系统/机械手控制/温度控制/直流电机控制 |
块 |
1 |
|
14. |
实训挂箱五 |
邮件分检系统/步进电机的控制 |
块 |
1 |
|
15. |
实训挂箱六 |
加工中心刀具库/洗衣机自动控制 |
块 |
1 |
|
16. |
实训挂箱七 |
四层电梯的PLC控制/中间继电器 |
块 |
1 |
|
17. |
三相交流电机 |
380V/△/Y/180W |
台 |
1 |
|
18. |
低压断路器 |
DZ108-20/10 |
只 |
1 |
|
19. |
保险盒 |
RT18-32 3P |
只 |
1 |
|
20. |
直插式保险盒 |
RT18-32 1P |
只 |
2 |
|
21. |
交流接触器 |
CJX2-0910 |
个 |
3 |
|
22. |
辅助触头 |
F4-22 |
个 |
3 |
|
23. |
热继电器 |
R16B-20/3 |
个 |
1 |
|
24. |
通电延时时间继电器 |
ST3PA-B/380V（0-60S） |
个 |
1 |
|
25. |
时间继电器座 |
PF-083A |
个 |
1 |
|
26. |
3H铁壳按钮 |
|
个 |
2 |
|
27. |
行程开关 |
LX19-222 |
只 |
2 |
|
28. |
行程开关 |
LX19-001 |
只 |
2 |
|
29. |
倒顺开关 |
K03-15 |
只 |
1 |
|
30. |
日光灯 |
|
套 |
1 |
|
31. |
大功率电阻 |
|
只 |
3 |
|
32. |
中间继电器 |
MY4N-J 24V |
只 |
3 |
|
33. |
电加热模块 |
100W铝合金加热器 |
台 |
1 |
|
34. |
温度传感器 |
PT100 |
只 |
1 |
|
35. |
温度变送器 |
-50-200℃ 4-20MA |
个 |
1 |
|
36. |
固态继电器 |
10A 负载电压220V |
个 |
1 |
|
37. |
称重传感器 |
1KG |
个 |
1 |
|
38. |
称重承重板 |
|
个 |
1 |
|
39. |
称重传感器变送器 |
0-10V |
个 |
1 |
|
40. |
实训台 |
|
台 |
1 |
|
41. |
电脑桌 |
|
张 |
1 |
六、实训项目
PLC基本技能实训
MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）
PLC虚拟控制应用实训
1. 四层电梯控制
2. 抢答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音乐喷泉控制
5. 十字路口交通灯控制
6. 水塔水位控制
7. 自动送料装车系统控制
8. 传送带控制
9. 装配流水线控制
10. 多种液体混合装置控制
11. 自控成型机控制
12. 自动洗衣机控制
13. 机械手控制控制
14. 自控轧钢机控制
15. 邮件分拣机控制
16. 自动售货机控制
PLC实物控制应用实训
19. 直线运动位置检测、定位控制
20. 步进电机定位控制
21. 步进电机的速度控制
22. 步进电机的正反转控制
23. 伺服电机定位控制
24. 伺服电机的速度控制
25. 伺服电机的正反转控制
典型电动机控制实操实训
27. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制
28. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制
29. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制
30. 三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
31. 变频器功能参数设置与操作
32. 外部端子点动控制
33. 变频器控制电机正反转
34. 多段速度选择变频调速
35. 变频器无级调速
36. 外部模拟量方式的变频调速控制
37. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
38. 基于PLC通信方式的变频开环调速
39. 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
40. 基于触摸屏控制方式的数码显示控制
网络通讯综合实训
41. PLC与变频器RS485通讯实训
42. PLC、触摸屏与变频器通信控制
43. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
电力拖动部分实训内容
44．三相异步电动机接触器点动控
45．三相异步电动机接触器自锁控制线路
46．三相异步电动机Y/△自动控制线路
47．用倒顺开关控制三相异步电动机正反转线路
48．接触器联锁的正反转控制线路
49．按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路
50．双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路
51．三相异步电动机多地控制
52．工作台自动往返控制线路
53．三相异步电动机串电阻降压启动控制线路