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2023-05-30 07:02

定时器/计数器功能实验

定时器/计数器功能实验

在基础实验挂箱上完成本实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行状态和结果进行监控。
1.定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
   实验参考程序,
 步序
指令 器件号 说明
0 LD I0.0 输入
1 = T37 延时5秒
2   50  
3 LD T37  
4 = Q0.0 延时时间到,输出
5 END   程序结束
 
  

 
2.定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序:
步序 指令 器件号 说明
0 LD I0.1 输入
1 = T38 延时5秒
2   50  
3 LD T38  
4 = T39 延时5秒
5   50  
6 LD T39  
7 = Q0.1 延时时间到,输出
8 END   程序结束
 
 

3.计数器认识实验
西门子SMART 200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
加计数器CTU
1)指令格式及功能
表3-13 加计数器指令的格式及功能
梯形图LAD 语句表STL 功      能
操作码 操作数
CTU Cxxx,PV 加计数器对CU的上升沿进行加计数;当计数器的当前值大于等于设定值PV时,计数器位被置1;当计数器的复位输入R为ON时,计数器被复位,计数器当前值被清零,位值变为OFF
说明:
(1)CU为计数器的计数脉冲;R为计数器的复位;PV为计数器的预设值,取值范围在6-32767之间。
(2)计数器的号码CXXX在0-255范围内任选。
(3)计数器也可通过复位指令为其复位。

 
2.减计数器CTD
指令格式及功能
减计数器指令的格式及功能
梯形图LAD 语句表STL 功  能
操作码 操作数
CTD Cxxx,PV 减计数器对CD的上升沿进行减计数;当当前值等于0时,该计数器被置位,同时停止计数;当计数装载端LD为1时,当前值恢复为预设值,位值置0
说明:
(1)CD为计数器的计数脉冲;LD为计数器的装载端;PV为计数器的预设值,取值范围在1-32767之间。
(2)减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。
 

 
 
 
 
 
 
3.加减计数器CTUD
指令格式及功能
表3-15 加减计数器指令的格式及功能
梯形图LAD 语句表STL 功  能
操作码 操作数
CTUD Cxxx,PV 在加计数脉冲输入CU的上升沿,计数器的当前值加1,在减计数脉冲输入CD的上升沿,计数器的当前值减1,当前值大于等于设定值PV时,计数器位被置位。若复位输入R为ON时或对计数器执行复位指令R时,计数器被复位
说明:
(1)当计数器的当前值达到最大计数值(32767)后,下一个CU上升沿将使计数器当前值变为最小值(-32768);同样在当前计数值达到最小计数值(-32768)后,下一个CD输入上升沿将使当前计数值变为最大值(32767);

(2)加减计数器的编号及预设值寻址范围同加计数器。