教学设备

   滑动摩擦导轨，滑动导轨是由支承件和运动件直接接触的导轨。优点是结构简单、制造容易；接触刚度大。缺点是摩擦阻力大、摩损快；动、静摩擦系数差别大，低速度时，易产生爬行。滑动摩擦导轨的截面形状，滑动导轨一般都由支承面和导向面组成。对于平导轨，其支承面和导向面是分开的；对于燕尾导轨和三角形导轨，其支承面和导轨面是分不开的，它们同时起着支承和导向的作用。由支承面和导向面组成的导轨截面形状有四种，即矩形、三角形、圆柱形及燕尾形。导向精度随顶角的大小而异。愈小导向性愈高。顶角一般取90。二侧面磨损后，能自动补偿间隙。凸形导轨有利于排除污物，但不易保存油液。凹形导轨则相反。水平与垂直两方向误差互相影响使制造与检修困难。适用于中、大型仪器导轨。导向精度低于三角形导轨，但摩擦系数低，刚度高，加工、检修方便。水平和垂直两方向导轨的误差不会相互影响，可分别设计。承载能力大，新的导轨精度可以很高，但磨损后不能自动补偿，须用镶条调节，可能会降低导向精度。大、中、小型仪器导轨均可使用，一般用在载荷大、刚度高的地方。制造简单，可达到精密配合，对温度变化比较教感，间隙小很易卡住；间隙大会使精度下降。磨损后不易调整间隙适用于小型仪器的立柱等地方。尺寸紧凑，高度小，调整间隙方便，能承受倾复力矩。但制造、检修复杂，刚度较差，摩擦力大。适用于受力小、层次较多、要求高度小，速度低的部件。从限制自由度的角度来看，采用一条导轨把限制运动件五个自由度的工作面都做在一条导轨上就可导向。但实际上运动件比导轨尺寸宽大，从移动件受力情况分析，只采用一条导轨，运动件在垂直于导轨的平面内，会形成很大的颠复力矩，而一条导轨抵抗颠复力矩的能力又很差，运动件就很易翻转，并且运动件与导轨也很易变形。因此，一般多使用两条导轨承受载荷及进行导向。滑动摩擦导轨的组合形式及其特点常用的导轨组合形式有以下几种:三角形和平面组合导轨如图所示，这种导轨保持了三角形导轨的导向性好，平导轨制造简单，刚性好等优点，且避免了由于热变形所引起的配合状况的变化，应用较为广泛。缺点是导轨磨损不均匀，一般是三角导轨比平导轨磨损快，又不能通过调节来补偿，还不能采用同时研磨两条导轨的研具。采用这种导轨组合时，由于V形导轨和平导轨的摩擦力不相等，故必须合理安排牵引力的位置，使导轨的摩撩力组成的合力R与牵引力F在同一直线上，否则就会产生力矩，造成V形导轨对角接触，影响运动件的导向精度。