工业机器视觉教学仪器的核心目标是让学生掌握机器视觉技术原理、系统搭建及实际应用能力。以下从教学内容设计、教学方法、实践环节和评估体系四个维度,系统阐述教学策略: 一、教学内容设计 1. 基础理论模块 视觉原理:成像模型、色彩空间、图像灰度化与二值化。 硬件基础:相机(CCD/CMOS)、镜头(远心/广角)、光源(环形/同轴光)。 软件算法:边缘检测(Sobel/Canny)、特征提取(SIFT/ORB)、模板匹配。 2. 系统搭建模块 硬件选型:根据应用场景(如尺寸测量、缺陷检测)选择相机、镜头和光源。 软件配置:Halcon/OpenCV开发环境