教学设备

DB-WLW03 智能物联网综合创新实训开发平台

 

一、简介：
    智能物联网综合创新实训开发平台是一款面向电子信息、计算机及物联网专业的教学实验实训设备,主要由实验平台、实验模块、实验软件、云平台、实验开发工具及电子实训指导书六部分组成，实验平台配置高性能的主板及各种拓展接口，并多达几十种物联网模块和传感器模块可供选择，模块均采用磁吸式接口设计，直接吸附到实验平台对应插槽内即可直接使用，无需额外接线，学生可以任意搭接模块进行实验，完成物联网基础知识学习以及复杂的多模块联网实验，拓展性强。     
    智能物联网综合创新实训开发平台系统资源丰富，覆盖几十种课程实验，可完成 51 单片机技术、嵌入式系统、RFID 技术、ZigBee 技术、射频识别技术、无线通讯技术、互联网技术、传感器技术、数据采集技术、无线传感器网络技术、智能小车控制、智能机械臂控制、电路设计、集成电路技术、电子技术应用等诸多课程的实验实训，课程实验提供开放的软件及硬件资源，着重培养学生的实际动手能力与编程能力，可实现教学、科研、学生毕业设计等相关物联网课题。

    智能物联网综合创新实训开发平台可拓展性较强，搭配对应的实训模块，可完成智慧农业实训、智能家居实训、智能交通实训、智慧医疗实训、智慧城市实训、智慧养老看护实训、车联网实训、智能安防门禁实训等诸多应用实训。

 

二、特点：
1、智能物联网综合创新实训开发平台采用一体式供电结构，整个实验平台只需连接一根电源线即可，省去繁杂的接线工作，便于学生使用操作；

2、内置 USB 串口服务器设备, 通过 1 路 USB 虚拟以太网网卡，网卡根据端口虚拟出不同的串口，最多可拓展 8 路串口接口，多路串口可以更好的实现数据的透明化，让学生可以分步式的进行数据的采集和设备的检修，进行数据传输时，模块无需单独连接数据线，极大的节省接线带来的问题，专心去做物联网关键技术的学习。
3、智能物联网综合创新实训开发平台提供 5V 供电接口、以太网口、USB 接口、J-link 下载接口、CC-debug 下载接口、单片机下载口、RS232/RS485 串口,接口丰富，便于拓展；
4、智能物联网综合创新实训开发平台具备 8 个通用实验模块插槽，所有实验插槽均可进行磁吸式连接，并且集成防短路设计，支持至多 8 个模块的联动实验，可在单个知识点学习的基础上，进行多模块综合应用实验，可完成无线传感网络实验等多种复杂的综合联网实验；
5、智能物联网综合创新实训开发平台提供了主板复位键以及 ZigBee 仿真器复位键，当通讯或仿真调试出现混乱时，只需用按下复位键即可恢复初始状；
6、智能物联网综合创新实训开发平台还集成了虚拟仪器采集接口，便于物联网实验中的数据分析；
7、智能物联网综合创新实训开发平台上每个 COM 端对应一盏指示灯,COM1-COM4 模块正常工作时,指示灯闪烁，另外配有主板电源指示灯，实验平台正常运行时，指示灯常亮；

三、平台参数：

序号	名称	详情
1	总电源	配有 DC5—12V 电源接口，常规弱电供电，保证实验设备的用电安全;
2	总电源开关	实验平台总电源开关，带电源指示灯;
3	USB 接口	提供 8 路串口、ZigBee 仿真器、ARM 仿真器、单片机仿真器、485 通信接   口、TCP/IP 云端通信接口等多种数据接口；
4	RS485 接口/RS232 接口	用于外接工业物联网设备/云平台采集设备/智能触摸屏网关;
5	虚拟仪器接口	分析仪供电及数据传输接口,便于物联网实验中的数据分析,结合虚拟仪器采集模块，可以在上位机软件端对硬件 IIC、SPI、uart、ADC、PWM 等 数据的采集和图形化的展示，让学生可以更直观的学习相关知识;
6	功能按键	包括电源按键、ZigBee 仿真器复位按键及主板复位按键;
7	LED 指示灯	4 个 COM 端指示灯和 1 个主板运行指示灯;
8	物联网模块插槽	采用磁吸形式，并且加入防短路设计，模块吸附后即可直接使用，不必担心短路和烧毁模块风险，各个模块之间可以进行磁吸联接（即搭积木式形 式），方便进行基础性教学。
9	尺寸	415*310*50mm
10	重量	2.5kg

 （一）单片机模块

序号	名称	参数
1	嵌入式 STM32 处理器	采用 STM32F103 处理器，内核：ARM 32 位的 Cortex™-M3 CPU；最高 72MHz 工作频率，在存储器的 0 等待周期访问时可达 1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)； 存储器： 从 16K 到 32K 字节的闪存程序存储器； 从 6K 到 10K 字节的 SRAM； 支持 USB、CAN、6 个定时器、2 个 ADC 、6 个通信接口； 提供 485 选择端、BOOT0 两路接口；提供 1 个复位键； 程序下载方式为实验平台内部下载，即无须外部接线，节省接线操作时间，带有电源保护电路； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	CC2530 单片机	主芯片：CC2530F256，256K Flash, 8K RAM，内置 8051 单片机及无线收发器； 无线频段：2.4-GHz IEEE 802.15.4； 最大发射功率:4.5dBm； 串行速率：38400bps（预设），可设置 9600bps，19200bps， 38400bps， 115200bps； 外置可拓展跳线接口，将芯片引脚引出，可拓展性强； 程序下载方式为实验平台内部下载，无需外接数据线和电源线； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	Arduino UNO 处理器	采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器，主芯片:ATMEGA328P,闪存容量 32K,具备 32 个 8 位通用工作寄存器，可通过片上 Boot 程序实现系统内编程； 提供 ISCP 程序载入接口； 提供复位按键，程序运行混乱时，可进行复位； 支持图形化编程软件； 模块外围引出芯片引脚，便于拓展； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

 （二）无线通信模块 

序号	名称	参数
1	ZigBee 无线通信模块	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，内置 8051 单片机及无线收发器，支持 11-26 信道更改，支持点播、组播、广播多种类型数据通信，支持自动组网及网络自愈功能； 串行速率：9600-115200bps 多种速率可选； 无线频率：2.4GHz； 无线协议：ZigBee2007/PRO； 通讯接口：UART； 无障碍传输距离：200 米； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 具备协调器、路由器及终端功能，可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	Wifi 无线通信模块	主芯片集成 MAC、基频芯片及射频收发单元，内置低功耗运行机制，可以有效的降低功耗运行； 支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 无线标准； 支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式； 支持 AP、STA、AP+STA 工作模式； 完全集成的串口转无线 TCP/UDP 传输功能，多个串口速率选择； 支持 TCP/UDPClient 注册包机制； 支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速联网配置； 支持 AT+指令集配置； 支持 TKIP、AES 加密； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 通过参数配置，可通过 WiFi 无线节点，将传感器数据传入云端； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	ZigBee 无线通信模块	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，内置 8051 单片机及无线收发器，支持 11-26 信道更改，支持点播、组播、广播多种类型数据通信，支持自动组网及网络自愈功能； 串行速率：9600-115200bps 多种速率可选； 无线频率：2.4GHz； 无线协议：ZigBee2007/PRO； 通讯接口：UART； 无障碍传输距离：200 米； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 具备协调器、路由器及终端功能，可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	Wifi 无线通信模块	主芯片集成 MAC、基频芯片及射频收发单元，内置低功耗运行机制，可以有效的降低功耗运行； 支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 无线标准； 支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式； 支持 AP、STA、AP+STA 工作模式； 完全集成的串口转无线 TCP/UDP 传输功能，多个串口速率选择； 支持 TCP/UDPClient 注册包机制； 支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速联网配置； 支持 AT+指令集配置； 支持 TKIP、AES 加密； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 通过参数配置，可通过 WiFi 无线节点，将传感器数据传入云端； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	NB-IOT 无线通信模块	主芯片采用华为海思 Hi2115 超低功耗方案，内置天线，支持 B1-B28 多频段运行；   发射功率：23dBm~-40dBm； 接收灵敏度：-115dBm； 支持 2 路TCP/UDP 简单透传模式； 支持 6 路TCP/UDP 指令传输模式； 支持 CoAP 通信模式； 支持串口、注册包及心跳包功能； 支持 3GPP 标准指令集； 外置 SIM 卡，支持电信、联通、移动全网通； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 通过参数配置，可通过 NB-IOT 无线节点，将传感器数据传入云端； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	蓝牙无线通信模块	采用低功耗蓝牙 4.2 芯片，并且向下兼容 V4.0/4.1； 传输类型：蓝牙转 UART 数据传输； 支持多种唤醒方式，平均 200uA 低功耗广播模式，平均 500nA 休眠模式； 具备主从一体功能，支持快速切换； 支持多种配置方式，串口 AT 指令，透传 AT 指令；    支持 1 对多广播模式，内置iBeacon 协议；    支持 Mesh 组网，快速实现蓝牙自组网络及蓝牙转 UART 数据传输； 超远的传输距离，模块对传最大发射功率下可达 100 米，手机对模块最大发射功率下可达 140 米，支持 128bit 格式UUID 修改，可与其他厂家模块通信； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
7	LoRa 无线通信模块	采用 ASR6501 芯片方案，支持点对点通信协议，通过串口进行数据收发，可实现一对一或者一对多的通信模式； 载波频率：398-525MHz； 最大发射功率：22dBm； 数据接口（TTL）:1200-115200bps； 接收灵敏度：-140dBm@0.268Kbps； 通信距离：3.0km； 接口类型：UART； 支持低功耗模式，可通过串口将模块配置为 RUN/WU/LR/LSR 四种工作模式； 支持定点发送模式，支持 AT 指令配置，支持快速进入低功耗； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
8	4G 无线通信模块	模块采用 5 模 13 频 4G 模块，内部资源 1Gb FLASH+512Mb RAM，支持移动、联通、电信 4G 高速接入，同时支持移动和联通 3G 与 2G 接入； 支持波特率：1200-460800bps； 支持 2 个网络连接同时在线，支持 TCP 和UDP；    支持 IPv4,IPv6,IPv4/IPv6 双堆栈协议；    支持心跳包，注册包，套接字协议，FTP 升级，基站定位等功能；   支持网络透传模式、HTTPD 模式、UDC 模式等多种工作模式；    支持网络，短信和串口 AT 指令，参数设置更方便； 支持简单透传功能，HTTPD 功能,UDC 功能； 集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

（三）RFID 射频识别模块

序号	名称	参数
1	LF 低频模块	工作频率：125Khz－134.2KHz； 非接触式 IC 卡读写器的操作方法简捷、方便，读卡速度快最大读写距离可达 10CM； 采用 ISO11784/85 标准设计；  支持 TK4100,GK4100,EM4100 及其兼容芯片； 支持 TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577； 支持 hitag-s； 支持 EM4469,EM4302,EM4305； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	HF 高频模块	工作频率：13.56MHz； 采用 NXP 推出非接触式读写卡芯片 RC522； 支持协议:ISO14443A/MIFARE； 自动应答类型:近场（13.56MHz）；  感应区域:0～10CM（13.56MHz）； 支持 SPI 接口、I2C 接口和 UART 三种通信接口；  支持 s50、s70、pro、UltraLight、desfire 五种类型卡；  提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	UHF 超高频模块	工作频率：915MHz； 最大读卡距离：10M； 采用陶瓷天线，增益 10DBi,最大功率 50W； 模块采用超高频 RFID 专用芯片模拟电路和先进 DSP 技术；  支持 EPCC1/GEN2/ISO18000-6C 与 ISO 18000-6B 多协议；  提供 RSSI 值，也就是标签返回射频信号强度值； 软件可调输出功率 10dBm~27dBm； 全面支持国际常用超高频 RFID 标准，包括所有码率和编码选项； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	2.4G 有源读写模块	内嵌 2.4GHz 低功耗无线收发内核，空中速率 1Mbps（MAX）；  内建高性能 51 内核，16KB flash，1KB RAM，1KB NV RAM； 内置 128bit AES 硬件加密，32bit 硬件乘除协处理器，6~12bit ADC，两路PWM、I2C， UART，硬件随机数产生器，WDT、RTC、模拟比较器等；  配置板载天线，识别距离板载天线不小于 20M，外接天线不小于 80M； 识别能力 50 张/次，防冲突；  提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	NFC 读卡器模块	支持 ISO14443A、ISO14443B、IOS15693、ISO18092、Felica 等协议的卡片类型，支持 APDU 指令； 模块采用天线-主控一体化设计，免除天线引线环境干扰，外部接线简单。 支持识别 mifareone（M1）、S50、S70、NTAG2xx 系列、复旦 F08、I-CODE-X 等类型标签；识别二代身份证证、城市一卡通、银行卡等； 读卡距离：20mm~60mm； 内置硬件看门狗，杜绝死机； 采用 UART 通讯接口，兼容性好； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	条码识别模块	分辨率：640*480 像素；  视域:53°（H），40°（V）； 支持类型：通用一维码、二维码； 采集速度：60 次/分钟；  距离范围：1.5cm-18cm； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

（四）传感器模块 

序号	名称	参数
1	空气温湿度传感器	采用 DHT11 传感器； 温度：检测范围 0-50 度，精确到可以达到 0.5℃； 湿度： 检测范围 20%RH-95%RH, 精确到可以达到 2%RH； 支持电容型湿度传感实验； 支持湿度值脉冲信号输出； 输出形式：数字量； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	光照度传感器	采用 ROHM 原装 BH1750FVI 芯片； 输出形式:数字量、模拟量； 使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定； 光照度范围：0-65535lx 传感器内置 16bitAD 转换器，直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，不区分环境光源，接近于视觉灵敏度的分光特性，可对广泛的亮度进行 1 勒克斯的高精度测定； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	霍尔传感器	使用 3144 霍尔传感器； 工作频率宽：DC100KH； 使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定； 支持灵敏度可调； 支持信号输出指示； 输出形式：开关量 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	人体红外传感器	采用 SR602 感应传感器； 感应距离：0-5M； 支持红外对射、红外漫反射传感实验； 同时提供传感器的模拟量信号； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	气体传感器	采用可拆卸结构，支持 MQ 系列半导体气敏元件； 支持 1 路数字量输出； 支持 1 路模拟量AD 输出功能； 支持灵敏度可调； 检测浓度：300-10000ppm； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	火焰传感器	探测角度：60°； 检测波长：760nm-1100nm； 输出形式：开关量； 支持灵敏度可调； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
7	气体压力传感器	采用 XGZP 型压阻式压力敏感元件，适用于生物医学和汽车电子领域； 压力范围：-100Kpa-200Kpa； 采用 MEMS 技术； 适用于无腐蚀形的气体或液体； 输出形式：模拟量； 配套压力输出装置； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
8	PM2.5 传感器	采用 GP2Y1014AU0F 光学灰尘传感器； 工作电流：20mA； 小粒子检出值：0.8 微米； 灵敏度：0.5V/(0.1/mg/m3)； 输出形式：模拟量； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
9	红外对射传感器	采用 H2010 直射型光电传感器，槽宽 10mm； 使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定； 具有信号输出指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮； 输出形式：开关量； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
10	土壤湿度传感器	采用叉形设计，方便插入土壤，检测深度 38mm； 测量参数：土壤容积含水率； 湿度范围：0～100%RH； 测量精度：±3%RH； 输出形式：模拟量、开关量； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
11	距离感应传感器	采用红外技术，波长 940； 最大功耗：70MW； 输出形式：模拟量、开关量； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
12	超声波传感器	采用 HC-SR04 超声波模块； 射程范围：2cm-4m； 输入触发信号：10Us 的TTL 脉冲； 输出形式：模拟量； 模块接线方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
13	三轴加速度传感器	采用 MPU-6050 芯片，芯片内置 16bit AD 转换器，16 位数据输出；   通信方式：标准 IIC 通信协议； 陀螺仪范围：±250/500/1000/2000 度/s； 加速度范围：±2/±4/±8/±16g； 输出形式：模拟量 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
14	重量传感器模块 （应变片）	支持最大 5kg 称重测试； 采用 24 位高精度的 A/D 转换芯片 HX711,提供更高的测量精度； 提供亚克力压力面板，用于放置重物； 输出形式：模拟量； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
15	PH 值传感器模块	测量范围：0-14PH； 测量精度：±0.01PH（25℃）； 相应时间：≤1Min； 传感器接口：BNC 接口； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
16	电导率传感器	输出电压：0-3.4V； 测量范围：0-20ms/cm； 测量精度：±5%F.S.； 电级接口：BNC 接口； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
17	二氧化碳传感器	测量范围：0-10000ppm； 测量精度：±（50ppm+5%读数值）； 输出信号：UART； 响应时间：＜120s； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
18	红外测温传感器	采用 MLX90614 集成芯片； 测量范围：-40-125℃； 测量精度：0.5℃； 通信方式：标准 IIC 通信协议； 接口：兼容 SMbus 数字接口； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
19	限位器传感器	采用工业生产的机械限位器，限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式； 提供双路限位器，支持外接设备控制； 提供 NO、COM、NC 三路输出端； 可以模拟一些工业传感器的触发采集，如红外栅栏、人体红外等； 输出形式：开关量； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

（五）执行器模块 

序号	名称	参数
1	双路继电器执行器	采用 5V 控制继电器，实现双路控制开关； 继电器规格 3A-200VAC；3A-30VDC； 提供 NO、COM、NC 三路输出端，可外接控制设备； 提供双路指示灯，显示继电器状态； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	舵机执行器	采用单路舵机控制器，通过对舵机的控制实现对云台的自由转动； 工作扭矩 1.6kg/cm； 转动速度：0.12-0.13 秒/60°； 采用 PMW 信号进行传输； 舵机运转角度：0-360°； 可通过单片机编程，实现舵机自由运转； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	步进电机执行器	采用 4 相 5 线步进电机马达； 采用 UNL2003 驱动，电机带减速齿轮，运行平稳； 步进角度：5.625×1/64； 电机直径：28mm； 精度：步进角度的 3-5%； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	云台控制器	采用 sg90 双舵机，工作机扭矩 1.8kg/cm,反应速度 0.1sec/60degree； 支持横向运动最大角度：180°； 支持纵向运动最大角度：95°； 电机引脚：橙色信号，红色正极，棕色负极； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	风扇节点	提供 1 路直流风扇模块，提供单片机和外接电路两种控制方式； 工作电流：0.09-0.25A； 转速：2000RPM； 风量：2.37CFM； 可通过对单片机编程实现开关控制； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	模拟空调节点	模拟空调档位，提供三个档位控制； 与风扇节点连接，控制风扇转速； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
7	窗帘执行器	提供 2 相 4 线步进电机，推力 300g; 提供导轨，模拟窗帘的开启和关闭动作； 支持按键控制电机启动； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
8	LED 灯光节点	功率：1W； 亮度支持无极调节； 可通过对单片机编程实现开关控制 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
9	水泵节点	空载电流：0.6A； 吸程：1.8M； 扬程：5M； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
10	喷雾器节点	空载电流：300mA； 频率：110Khz； 功率：2W； 主体材质：压电陶瓷环； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
11	智能语音播报节点	提供 3W/4Ω语音播报喇叭； 支持 MP3、WAV 解码格式； 支持采样率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48； 板载 32Mbit（4MByte）flash 存储，可通过 USB 连接更新音频文件； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
12	按键采集模块	提供 4 路按键和 4 路按键指示灯； 采用矩阵式和按键式按键布局，满足学生练习单片机或者外部控制输入方面的实验； 提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
13	LED/RGB/按键/可调电阻/蜂鸣器综合模块	提供 2 路RGB 灯光、1 路蜂鸣器、三路按键以及 1 路可调电阻； 综合实验模块，支持 RGB 灯光控制、蜂鸣器报警、电阻调节、按键模拟等实训实验； 支持外接跳线，便于拓展；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

（六）智能巡线小车套件

序号	名称	参数
1	智能四驱小车	采用 4 个独立的减速电机控制，型号 GA12-N20 ，额定负载 200g.cm； 板载 7.4V 大容量锂电池，电池容量 3000 mA，带有电源开关和电池保护功能，并集成电量显示模组，实时显示电池电量； 小车主板（车身）表面集成 24 路弹性插针接触点，支持搭积木教学形式，可通过磁吸连接方式与不同的模块进行连接，实现不同功能； 提供小车处理器模块，采用 STM32F103C8T6 处理器芯片，可与小车主板进行磁吸连接； 提供三种不同运动模式硬件，通过与小车主板底部集成的 10 路 ACC 智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能； 支持云端及上微机软件端控制；
2	小车嵌入式处理器	采用 STM32F103C8T6 处理器芯片，支持程序下载及修改，可进行二次开发； 提供 485 选择端和BOOT0 插针； 提供 1 路复位按键； 提供 TX1、RX1、TX3、RX3 四路数据收发指示灯；
3	自动驾驶碰撞预警 传感器	采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸； 提供 4 路独立的红外收发探头，可从 4 个不同方向进行避障，减少死角； 灵敏度可调，通过电位器调节，可设置水平方向 2-30cm 感应距离； 提供左右双路避障指示灯，当检测到障碍物时，避障指示灯亮起，小车反向转动； 使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定；
4	自动驾驶红外巡线 传感器	采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸； 提供 4 路独立的TCRT5000 光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶； 灵敏度可调，通过电位器调节，可设置距地面 1mm-8mm 感应距离； 每个 TCRT5000 光电传感器模组对应 1 路状态指示灯，当传感器被触发时，指示灯熄灭；
5	自动驾驶磁性巡线 传感器	采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸； 提供 4 路独立的电感元件及 1 路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量 10uH； 提供 3 路独立的红外收发探头及 1 路电位调节器，可调节红外感应距离； 提供 6 路传感器状态指示灯，实时显示传感器触发状态； 使用宽电压 LM393 电压比较器,工作稳定；
6	人工智能摄像采集器	采用人工智能 AI 核心模组，内置常用算法模型，支持多达 48 个 GPIO 和 16 个专用IO 接口； 提供 2.4 寸LCD 显示屏，分辨率 240*320，接口 24PIN； 提供 1 路 200 万高清摄像头模组，支持最大 1632*1232 分辨率； 支持拓展 TF 卡；   通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能；
7	LED 红绿灯模拟器	工作电压：5V； 提供红黄绿 3 路LED 灯，与智能小车配合使用，可实现可模拟红绿灯功能：红灯停，绿灯行； 集成数码管，实时显示红绿灯倒计时； 通过对单片机编程，可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能；
8	远程遥控模块	模拟遥控器功能，提供 4 路限位器和 2 路按键档位，可对每路按键档位进行编程控制，实现前后左右的运行控制； 提供 P/R/N/D 四路档位运行指示灯，当处在对应档位时，指示灯亮起； 可连接 ZigBee、WIFI、蓝牙等无线通讯模块，可进行远程控制；

（七）嵌入式开发平台 

序号	名称	参数
1	嵌入式开发主板	①嵌入式核心主板： 核心板芯片：三星 Exynos 4412（Cortex-A9 四核架构），处理器主频：1.5Ghz，内置高性能 4 核 A9 ARM 架构，配备Mali-400 GPU；支持 2D/3D 图形加速；内部 MFC 支持 MPEG2/4、H.263、H.264 等的编解码和VC1 的解码， 支持 32KB*4 I/D 一级缓存，1MB 二级缓存，支持单通道 32 位数据总线，高达 800MHz 工作频率的 LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持 3.3V 的 IO 电平，DDR3 内存： 1GB，存储：8GB eMMC，用户按键：4 按键，JTAG 接口：标准JTAG 接口，GPIO 扩展接口： 36 针可编程GPIO 接口； 外接板资源：可接 zigbee 模块、蓝牙模块、wifi 模块等模块； 系统软件：Android 或 Linux 系统，采用一键切换系统方式，方便后面学生或老师更换系统； 资料：提供实验指导书；含 Android/Linux 开发源码、配套软件开发环境、实验例程配套源码工程等文件；硬件接口开放，硬件电路及原理图，软件代码开源，提供实验指导书和 U 盘资料。 ②人机交换单元： 触摸屏：主要用于嵌入式核心主板，触摸屏采用 7 寸电容触摸屏，支持多点触摸，分辨率为：800*480； 视频输出：支持 HDMI 高清接口； ③外部接口驱动单元： 包含 2 个RS232 串口、1 个 RS485 串口、2 路SPI 总线接口、5 路 USB Host 接口、数字RGB LCD 接口、标准 Mipi LCD 接口、标准 SIM 卡接口、标准TF 卡接口，最大支持 256GB、自适应10M/100M/1000M 以太网接口、I2S 2.1 声道音频接口；

（八）虚拟仪器模块（平台内置）

序号	名称	参数
1	多功能虚拟仪器	示波器和微功耗数据分析模块为平台内置，无需单独连接电源线和数据线，开启即可使用； 50M 实时采样率，20M 带宽，2 通道； 提供 GPIO 接口，自带 PWM 输出； 8 位~13 位垂直分辨率； 支持 72 小时上位机无纸记录仪功能； 支持过程录制存档和回放,支持波形图片导入与实时波形对比参考； 支持各种电流钳和其他物理量自定义探头； 支持 RS232,RS485,RS422,I²C 和 CAN,SPI 解码，支持波形多点测量； 支持数据缓冲区预览和鼠标滚轮操作； 测量量历史变化趋势统计和分析功能； 集成 Pass/Fail 检测功能； 支持频谱分析和频率响应曲线测绘； 配套 PC 端专业示波器软件，支持数据标准、自动测量、多点测量、设置通道、波形记录与回放、触发等多种功能；

（九）云平台 

序号	名称	参数
1	公有云平台	支持传统工业上云：可通过多种通讯方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS （2.5G）、 Lora、 WiFi 等，将工业上传统硬件（包括教学传感器模块）接入云端，实现对工业生产环境数据的全面监控； Modbus 协议：采用工业上常用的 Modbus 协议，可将工业级别传感器完全移植到教学实践中，并提供源代码，让学生更快的与社会接轨； 可以通过 wifi、4g、nb-iot 无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示； 支持云组态设置； 支持手机接收传感器报警信息； 支持微信小程序显示组态内容，及控制设备等功能；

六、配置清单：
（标配）智能物联网综合创新实训开发平台（1 台）；
（标配）基础实验模块：ZigBee 网关模块（1 个）、ZigBee 节点模块（3 个）、WIFI 模块（1 个）、4G 模块（1 个）、蓝牙通信模块（2 个）、LoRa 通信模块（2 个）、NB-IOT 通信模块（1 个）、STM32 单片机模块（4 个）；
（标配）传感器/执行器模块：温湿度、光照、霍尔、人体红外、气体、红外对射、重量、双路继电器、风扇执行器、LED 灯光控制模块 10 种配套模组；
（选配）其他单片机模块：CC2530 单片机模块（2 个）、Arduino UNO 处理器模块（1 个）及以上模块的相关传感器采集、数据通信、传输源码和相关教学资源等；
（选配）其他传感器模块：火焰、气体压力、PM2.5、土壤湿度、距离感应、超声波、三轴加速度、PH 值、电导率、二氧化碳、红外测温等；
（选配）其他执行器模块：步进电机、云台控制、模拟空调执行器、窗帘执行器、LED 灯光控制执行器、水泵执行器、喷雾执行器等；
（选配）其他实验模块：智能语音播报模块、按键采集模块、综合实验模块、嵌入式开发主板、虚拟仪器模组、集成调试底板、485 转接底版、摄像网关模块、摄像云台（带摄像头）、RGB 综合实验模块、4-20Ma 转接模块等；
（选配）演示设备：智能平衡小车、智能四轮小车、小型无人机、小型机械臂、小型履带车等；（以上设备均支持模块间积木式连接通信）
（选配）RFID 射频识别模块：125K（LF 低频读卡器）、13.56M（HF 高频读卡器）、900M（UHF 超高频读卡器）、2.4G（有源 RFID）、NFC 读卡器、条码采集模块等，射频识别技术，提供源码、DEMO 例程、智能门禁、智慧仓储、智慧物流等场景应用演示软件；
（选配）工业云平台：可通过多种无线通讯方式上云，如: 5G（NB-IOT）、4G、GSM（2.5G）、 LoRa、 WiFi 等，可将工业上传统硬件（包括教学传感器模块）接入云端，实现对工业生产环境数据的全面监控；支持云组态设置；支持手机接收传感器报警信息；支持微信小程序显示组态内容，及控制设备等功能。