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智能网联汽车线控底盘实训台,线控底盘教学实训台

2024-08-20 06:37
智能网联车辆线控底盘实训装置
智能网联车辆线控底盘实训装置

智能网联车辆线控底盘实训装置原理图
参考图
一.产品简介
线控底盘,配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU无人驾驶控制器或VCU整车控制器、锂电池、遥控器等,开放通讯协议及多种对外接口,支持L4级别自动驾驶和5G远程虚拟座舱,适用于智能网联车辆线控底盘系统理论与实践教学。
 
二.产品功能
1.线控底盘包含完整的线控转向驱动制动功能,可通过遥控器操作车辆的运动状态。
2.支持L4级别无人驾驶和基于5G的远程虚拟座舱控制。
3.可通过PC端CAN卡、T-Box或无人驾驶控制器发报文控制底盘的运动状态。
4.预留CAN总线接口,开放所有CAN总线协议。
5.演示线控转向、线控制动、线控驱动工作过程。
6.展示线控转向、线控制动、线控驱动工作原理。
7.检测线控转向、线控制动、线控驱动系统数据。
 
8.系统原理示教台(包含线控转向、线控制动、线控驱动系统):系统原理示教台架与线控底盘联动使用。示教台底座框架采用40mm×40mm一体化全铝合金型材搭建,耐油耐腐蚀并易于清洁,面板箱左右上侧采用圆弧设计﹑1.5mm厚冷板冲压成形,安装宽40cm﹑1.5mm厚冲压成形冷板台面,经久耐用,设备带4个带自锁装置万向脚轮,便于移动。
9.UV平板喷绘彩色面板完整展示线控转向、线控制动、线控驱动系统结构与工作原理图,并安装用检测端子,可实时检测各种状态下参数变化。
 
三.技术规格
1.外形尺寸:长1600*宽860*高600mm;
2.标准承载248kg;
3.最大载荷251kg;
4.最高车速30km/h;
5.最大续航50km;
6.最大爬坡18%;
7.前悬架/麦弗逊式独立悬架;
8.后悬架/少片簧式非独立悬架;
9.轮胎/3.00-10 铝合金轮辋真空胎;
10.线控转向系统/车规级 P-EPS,齿轮齿条式一体化设计,开放 CAN协议,带角度反馈;
11.线控制动系统/车规级 EHBS,前后盘式制动;开放 CAN协议,带油压反馈;
12.线控驱动系统/车规级直流无刷电机和DCU,48V1.5kw后桥驱动;开放 CAN协议,带电机转速反馈;
13.轮速传感器/后桥左右轮速输出,开放CAN协议;
14.整车控制器VCU/开放 CAN协议,预留接口;
15.动力电池/1.6kwh 三元锂电池,48V40Ah;
16.低压电池/铅酸电池 12V45Ah;
17.DC-DC/双路 12V30A输出,其中一路专供外接用电;
18.充电机/外置AC220V充电机,5h内充满;
19.安全措施/标配紧急停车按键;
20.控制方式/标配手柄遥控;预留控制接口、支持 L4自动驾驶或虚拟座舱控制;
 
四.实训实验项目
1.线控转向、线控制动、线控驱动系统控制原理认知与验证。
2.线控转向、线控制动、线控驱动系统主要零部件功能认知。
3.线控转向、线控制动、线控驱动系统电信号检测。
4.线控转向、线控制动、线控驱动系统装调检测。
5.无人驾驶、线控转向、线控驱动、线控制动工作过程实训实验。
 
五.基本配置
锂动力电池包(48V40Ah)、车载充电机、国标充电插口、国标充电枪、紧急断电开关、直流接触器(包含充电继电器、总正继电器、总负继电器)、DC-DC转换器(48V-12V30A)、辅助蓄电池(12V45AH)、实训车体总成(长1600*宽860*高600mm)、带脚轮移动式系统原理示教板、线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU或VCU、操作遥控器、CAN卡及数据线、上位机软件、设备操作说明书。

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