智能网联汽车线控底盘综合实验室建设方案
2024-09-01 08:12一、项目背景
2020年2月，发改委、工信部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》指出，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。之后，陆续发布的《新能源汽车产业发展规划2021-2035》、《智能网联汽车技术路线图2.0》等文件充分体现了国家大力发展智能网联汽车的决心。
但随着近年智能网联汽车技术的发展与应用，智能网联汽车技术技能人才的供给严重不足，大量的人才稀缺成为制约智能网联汽车产业生态链完善的原因。教育部制定的《高等学校人工智能创新行动计划》、《高职“双高”计划》和《“1+X”计划》等政策文件中均提到要加强对智能网联汽车人才的培养和资源建设。各类院校迫切需要培养一支适应智能网联汽车技术发展要求的高素质技术技能人才队伍。
二、建设思路
智能网联汽车线控底盘综合实验室定位应用技能培养，通过对线控驱动、转向和制动三大功能系统的充分学习,对智能网联汽车转向系统和速度系统的工作原理、数据流转、状态调参和通讯协议有全面了解。并基于线控底盘的认知，对智能设备整体装调部署形成逻辑思维，了解核心算法驱动各智能设备的功能原理，并形成相应算法调节测试结果。使学生对智能网联汽车功能实现及核心技术架构全面了解。
本建设方案核心产品主要由线控底盘原型车、线控综合模拟台架、线控驱动与制动一体模拟台架、线控转向模拟台架组成。
智能网联车辆线控底盘实训装置
参考图
一.产品简介
线控底盘，配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU无人驾驶控制器或VCU整车控制器、锂电池、遥控器等，开放通讯协议及多种对外接口，支持L4级别自动驾驶和5G远程虚拟座舱，适用于智能网联车辆线控底盘系统理论与实践教学。
二.产品功能
1.线控底盘包含完整的线控转向驱动制动功能，可通过遥控器操作车辆的运动状态。
2.支持L4级别无人驾驶和基于5G的远程虚拟座舱控制。
3.可通过PC端CAN卡、T-Box或无人驾驶控制器发报文控制底盘的运动状态。
4.预留CAN总线接口，开放所有CAN总线协议。
5.演示线控转向、线控制动、线控驱动工作过程。
6.展示线控转向、线控制动、线控驱动工作原理。
7.检测线控转向、线控制动、线控驱动系统数据。
8.系统原理示教台（包含线控转向、线控制动、线控驱动系统）：系统原理示教台架与线控底盘联动使用。示教台底座框架采用40mm×40mm一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，面板箱左右上侧采用圆弧设计﹑1.5mm厚冷板冲压成形，安装宽40cm﹑1.5mm厚冲压成形冷板台面,经久耐用，设备带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。
9.UV平板喷绘彩色面板完整展示线控转向、线控制动、线控驱动系统结构与工作原理图，并安装用检测端子，可实时检测各种状态下参数变化。
三.技术规格
1.外形尺寸：长1600*宽860*高600mm；
2.标准承载248kg；
3.最大载荷251kg；
4.最高车速30km/h；
5.最大续航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前悬架/麦弗逊式独立悬架；
8.后悬架/少片簧式非独立悬架；
9.轮胎/3.00-10 铝合金轮辋真空胎；
10.线控转向系统/车规级 P-EPS，齿轮齿条式一体化设计，开放 CAN协议，带角度反馈；
11.线控制动系统/车规级 EHBS，前后盘式制动；开放 CAN协议，带油压反馈；
12.线控驱动系统/车规级直流无刷电机和DCU，48V1.5kw后桥驱动；开放 CAN协议，带电机转速反馈；
13.轮速传感器/后桥左右轮速输出，开放CAN协议；
14.整车控制器VCU/开放 CAN协议，预留接口；
15.动力电池/1.6kwh 三元锂电池，48V40Ah；
16.低压电池/铅酸电池 12V45Ah；
17.DC-DC/双路 12V30A输出，其中一路专供外接用电；
18.充电机/外置AC220V充电机，5h内充满;
19.安全措施/标配紧急停车按键;
20.控制方式/标配手柄遥控;预留控制接口、支持 L4自动驾驶或虚拟座舱控制；
四.实训实验项目
1.线控转向、线控制动、线控驱动系统控制原理认知与验证。
2.线控转向、线控制动、线控驱动系统主要零部件功能认知。
3.线控转向、线控制动、线控驱动系统电信号检测。
4.线控转向、线控制动、线控驱动系统装调检测。
5.无人驾驶、线控转向、线控驱动、线控制动工作过程实训实验。
五.基本配置
锂动力电池包（48V40Ah）、车载充电机、国标充电插口、国标充电枪、紧急断电开关、直流接触器（包含充电继电器、总正继电器、总负继电器）、DC-DC转换器（48V-12V30A）、辅助蓄电池（12V45AH）、实训车体总成(长1600*宽860*高600mm)、带脚轮移动式系统原理示教板、线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU或VCU、操作遥控器、CAN卡及数据线、上位机软件、设备操作说明书。
2020年2月，发改委、工信部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》指出，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。之后，陆续发布的《新能源汽车产业发展规划2021-2035》、《智能网联汽车技术路线图2.0》等文件充分体现了国家大力发展智能网联汽车的决心。
但随着近年智能网联汽车技术的发展与应用，智能网联汽车技术技能人才的供给严重不足，大量的人才稀缺成为制约智能网联汽车产业生态链完善的原因。教育部制定的《高等学校人工智能创新行动计划》、《高职“双高”计划》和《“1+X”计划》等政策文件中均提到要加强对智能网联汽车人才的培养和资源建设。各类院校迫切需要培养一支适应智能网联汽车技术发展要求的高素质技术技能人才队伍。
二、建设思路
智能网联汽车线控底盘综合实验室定位应用技能培养，通过对线控驱动、转向和制动三大功能系统的充分学习,对智能网联汽车转向系统和速度系统的工作原理、数据流转、状态调参和通讯协议有全面了解。并基于线控底盘的认知，对智能设备整体装调部署形成逻辑思维，了解核心算法驱动各智能设备的功能原理，并形成相应算法调节测试结果。使学生对智能网联汽车功能实现及核心技术架构全面了解。
本建设方案核心产品主要由线控底盘原型车、线控综合模拟台架、线控驱动与制动一体模拟台架、线控转向模拟台架组成。
智能网联车辆线控底盘实训装置
参考图
一.产品简介
线控底盘，配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU无人驾驶控制器或VCU整车控制器、锂电池、遥控器等，开放通讯协议及多种对外接口，支持L4级别自动驾驶和5G远程虚拟座舱，适用于智能网联车辆线控底盘系统理论与实践教学。
二.产品功能
1.线控底盘包含完整的线控转向驱动制动功能，可通过遥控器操作车辆的运动状态。
2.支持L4级别无人驾驶和基于5G的远程虚拟座舱控制。
3.可通过PC端CAN卡、T-Box或无人驾驶控制器发报文控制底盘的运动状态。
4.预留CAN总线接口，开放所有CAN总线协议。
5.演示线控转向、线控制动、线控驱动工作过程。
6.展示线控转向、线控制动、线控驱动工作原理。
7.检测线控转向、线控制动、线控驱动系统数据。
8.系统原理示教台（包含线控转向、线控制动、线控驱动系统）：系统原理示教台架与线控底盘联动使用。示教台底座框架采用40mm×40mm一体化全铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，面板箱左右上侧采用圆弧设计﹑1.5mm厚冷板冲压成形，安装宽40cm﹑1.5mm厚冲压成形冷板台面,经久耐用，设备带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。
9.UV平板喷绘彩色面板完整展示线控转向、线控制动、线控驱动系统结构与工作原理图，并安装用检测端子，可实时检测各种状态下参数变化。
三.技术规格
1.外形尺寸：长1600*宽860*高600mm；
2.标准承载248kg；
3.最大载荷251kg；
4.最高车速30km/h；
5.最大续航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前悬架/麦弗逊式独立悬架；
8.后悬架/少片簧式非独立悬架；
9.轮胎/3.00-10 铝合金轮辋真空胎；
10.线控转向系统/车规级 P-EPS，齿轮齿条式一体化设计，开放 CAN协议，带角度反馈；
11.线控制动系统/车规级 EHBS，前后盘式制动；开放 CAN协议，带油压反馈；
12.线控驱动系统/车规级直流无刷电机和DCU，48V1.5kw后桥驱动；开放 CAN协议，带电机转速反馈；
13.轮速传感器/后桥左右轮速输出，开放CAN协议；
14.整车控制器VCU/开放 CAN协议，预留接口；
15.动力电池/1.6kwh 三元锂电池，48V40Ah；
16.低压电池/铅酸电池 12V45Ah；
17.DC-DC/双路 12V30A输出，其中一路专供外接用电；
18.充电机/外置AC220V充电机，5h内充满;
19.安全措施/标配紧急停车按键;
20.控制方式/标配手柄遥控;预留控制接口、支持 L4自动驾驶或虚拟座舱控制；
四.实训实验项目
1.线控转向、线控制动、线控驱动系统控制原理认知与验证。
2.线控转向、线控制动、线控驱动系统主要零部件功能认知。
3.线控转向、线控制动、线控驱动系统电信号检测。
4.线控转向、线控制动、线控驱动系统装调检测。
5.无人驾驶、线控转向、线控驱动、线控制动工作过程实训实验。
五.基本配置
锂动力电池包（48V40Ah）、车载充电机、国标充电插口、国标充电枪、紧急断电开关、直流接触器（包含充电继电器、总正继电器、总负继电器）、DC-DC转换器（48V-12V30A）、辅助蓄电池（12V45AH）、实训车体总成(长1600*宽860*高600mm)、带脚轮移动式系统原理示教板、线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、RCCU或VCU、操作遥控器、CAN卡及数据线、上位机软件、设备操作说明书。