柔性智能制造实训系统，柔性自动化生产线实训系统
2024-09-04 06:59柔性智能制造实训系统，柔性自动化生产线实训系统主要承担自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业的《机器人技术与应用》实验教学、工业自动化综合见习、自动化专业综合设计等课程的实训实践及毕业设计综合任务。可开设的主要实验项目有：立体仓库、成型加工、并联加工、机器视觉检测、尺寸检测、总控系统、计算机+总线、废品分拣、喷涂烘干、机器人装配、包装、成品库与堆垛机等。
柔性智能制造实训系统，柔性自动化生产线实训系统、通过柔性制造系统实验平台的综合训练使得学生能够学习研究和开发机器人技术与综合应用、PLC控制、总线通讯、特种电机控制、传感器检测、电气控制、气动控制、伺服仓库等，成为学生专业综合技能的考察与检验和展示与示范平台，为毕业生今后从事相关工作奠定全面的专业实战基础。
产品规格：1个总控单元西门子S7-1512C；9个从控单元西门子S7-1200 PLC（托盘堆解单元；下料单元；喷漆烘干单元；加盖单元；穿销单元；伸缩换向单元；装配检测单元；废品分拣单元；双排仓储单元）；各传输转向单元
一、产品概述
本产品由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用750*750*800mm的支撑平台。
本产品是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学系统；从简单到复杂，从零部件到整机，充分体现了工业自动化相关技术，具有工业性、开放性、综合性、便捷性、安全性等产品特点；整套系统将现代化工业现场浓缩并完美展现，既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。
二、整机参数
整机尺寸：5000*4000*1800mm
整机容量：≤4KVA
适用电源：220VAC±10%（50Hz）
三、产品特点
工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌（如PLC与HMI、伺服/步进/直流/三相异步电机、气动元件、传感器等），非标件的加工和电气配线均符合工业标准；并且，在传输形式上，包含了工业常用的皮带传输/转向机、滚筒传输/转向机；最大程度的缩短了与工业级设备的差距。
开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操。电气部分的扩展体现在接口自由，各从控单元均可外接控制器来实现控制功能；机械部分的扩展体现在系统可通过添加新的模块单元来完成系统升级。
综合性：整套系统从机械传动的精心设计、控制元件类型的选用、和控制类型上，均体现其特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多知识点。使用户可以根据这一套系统同时设立多门实训课程，从而达到同类几套产品的实训功能。能够实现的技术实训内容包括：PLC控制技术、运动控制技术、PID控制技术、人机交互技术、机械装调技术、电气技术、气动技术、伺服技术、变频技术、电子技术、直流调速技术、步进定位技术、自动化仓储管理、质量控制。
便捷性：产品由一个总控单元和各类从控单元等组成，其组成形式采用模块化设计理念，每个从控单元均由支撑平台、刹车脚轮、配电板、执行部分组成。具备结构风格统一、升级扩展灵活等特点。各单元分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体运行，使得实训能够更加安全便捷的进行。
安全性：设备具有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能、具有误操作保护功能、安全性符合相关的国标标准、所有材质均符合环保标准。所有元器件满足国家CCC认证。
四、产品组成与实训内容
4.1总控单元
采用了先进的Profinet工业现场总线控制方式，配有主控S7-1500PLC、人机界面等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
Profinet工业现场总线网络：Profinet协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的S7-1500PLC作为整个PROFINET网的主站，其余从控单元的S7-1200CPU连入PROFINET网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。
总控单元的支撑框架采用双工位总控平台，该平台采用铝合金型材框架结构，并配有防火板台面、嵌入式显示器面板、配电板、安全机箱、刹车脚轮等。
4.1.5配置表
4.2托盘堆解单元
托盘堆解单元的主要功能是完成托盘的堆垛和解垛；托盘堆解单元主要由自动落料仓、堆垛解垛装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现自动落料仓装调、气动堆解装置装调、气动回路控制等实训功能。
4.3下料单元
下料单元的主要功能是将料仓内的工件主体沿料仓通道间歇性落料至托盘；下料单元主要由间歇机构、同步带夹送装置、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现间歇机构/直齿轮组/同步带轮机械装调、直流减速电机控制等实训功能。
4.4喷漆烘干单元
喷漆烘干单元的主要功能是进行工件主体的模拟喷漆、加热、烘干工作；喷漆烘干单元主要由喷漆箱体、喷嘴、加热装置、测温装置、排风装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现加热调功、调温PID控制等实训功能。
4.5加盖单元
加盖单元的主要功能是通过摆臂搬运料槽内的上盖装配至工件主体，完成上盖的装配过程；加盖单元主要由缓冲料道、摆臂装配机构、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现机械摆臂装调、气动吸盘调试、直流减速电机控制等实训功能。
4.6穿销单元
穿销单元的主要功能是通过工件销钉的装配将工件主体与上盖装配成工件成品，其中工件销钉的种类包含金属与尼龙两种材质；穿销单元主要由电动循环送料机、穿销工位、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。
4.7伸缩换向单元
伸缩换向单元的主要功能是完成工件成品的气动转向和空中运送，该单元可为整套生产线留出检修通道；伸缩换向单元主要由扇齿轮齿条转向装置、平面连杆装置、货叉、配电板、支撑平台等组成。可实现扇齿轮齿条机构/平面连杆机构装调、直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。
4.8装配检测单元
装配检测单元的主要功能是检测工件成品的装配质量，并将检测结果作为后续分拣、仓储的依据；装配检测单元主要由防护罩、传感器组、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现传感器调试与信号采集等实训功能。
4.9废品分拣单元
废品分拣单元的主要功能是根据检测结果，将工件废品分拣至废品线后，放行托盘；废品分拣单元主要由三轴气动吸盘分拣机、废品线、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现三轴气动分拣机装调、气动回路控制等实训功能。
4.10双排仓储单元
双排仓储单元的主要功能是工件成品的分类码垛储存、库存检测、指定出库；双排仓储单元主要由三自由度码垛机、货架、配电板、支撑平台等组成。可实现伺服电机调速与定位控制、三轴电动码垛机装调、人机界面组态等实训功能。
柔性智能制造实训系统，柔性自动化生产线实训系统、通过柔性制造系统实验平台的综合训练使得学生能够学习研究和开发机器人技术与综合应用、PLC控制、总线通讯、特种电机控制、传感器检测、电气控制、气动控制、伺服仓库等，成为学生专业综合技能的考察与检验和展示与示范平台，为毕业生今后从事相关工作奠定全面的专业实战基础。
产品规格：1个总控单元西门子S7-1512C；9个从控单元西门子S7-1200 PLC（托盘堆解单元；下料单元；喷漆烘干单元；加盖单元；穿销单元；伸缩换向单元；装配检测单元；废品分拣单元；双排仓储单元）；各传输转向单元
| 序号 | 品名 | 型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | 总控单元 | RXZK01 | 1 | 套 |
| 2 | 托盘堆解单元 | RXDJ01 | 1 | 套 |
| 3 | 下料单元 | RXXL01 | 1 | 套 |
| 4 | 喷漆烘干单元 | RXPH01 | 1 | 套 |
| 5 | 加盖单元 | RXJG01 | 1 | 套 |
| 6 | 穿销单元 | RXCX01 | 1 | 套 |
| 7 | 伸缩换向单元 | RXSH01 | 1 | 套 |
| 8 | 装配检测单元 | RXZJ01 | 1 | 套 |
| 9 | 废品分拣单元 | RXFF01 | 1 | 套 |
| 10 | 双排仓储单元 | RXSC01 | 1 | 套 |
| 11 | 各传输检测单元 | RXZX01 | 1 | 套 |
本产品由1个总控单元、9个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用750*750*800mm的支撑平台。
本产品是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学系统；从简单到复杂，从零部件到整机，充分体现了工业自动化相关技术，具有工业性、开放性、综合性、便捷性、安全性等产品特点；整套系统将现代化工业现场浓缩并完美展现，既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。
二、整机参数
整机尺寸：5000*4000*1800mm
整机容量：≤4KVA
适用电源：220VAC±10%（50Hz）
三、产品特点
工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌（如PLC与HMI、伺服/步进/直流/三相异步电机、气动元件、传感器等），非标件的加工和电气配线均符合工业标准；并且，在传输形式上，包含了工业常用的皮带传输/转向机、滚筒传输/转向机；最大程度的缩短了与工业级设备的差距。
开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操。电气部分的扩展体现在接口自由，各从控单元均可外接控制器来实现控制功能；机械部分的扩展体现在系统可通过添加新的模块单元来完成系统升级。
综合性：整套系统从机械传动的精心设计、控制元件类型的选用、和控制类型上，均体现其特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多知识点。使用户可以根据这一套系统同时设立多门实训课程，从而达到同类几套产品的实训功能。能够实现的技术实训内容包括：PLC控制技术、运动控制技术、PID控制技术、人机交互技术、机械装调技术、电气技术、气动技术、伺服技术、变频技术、电子技术、直流调速技术、步进定位技术、自动化仓储管理、质量控制。
便捷性：产品由一个总控单元和各类从控单元等组成，其组成形式采用模块化设计理念，每个从控单元均由支撑平台、刹车脚轮、配电板、执行部分组成。具备结构风格统一、升级扩展灵活等特点。各单元分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体运行，使得实训能够更加安全便捷的进行。
安全性：设备具有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能、具有误操作保护功能、安全性符合相关的国标标准、所有材质均符合环保标准。所有元器件满足国家CCC认证。
四、产品组成与实训内容
4.1总控单元
采用了先进的Profinet工业现场总线控制方式，配有主控S7-1500PLC、人机界面等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
Profinet工业现场总线网络：Profinet协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的S7-1500PLC作为整个PROFINET网的主站，其余从控单元的S7-1200CPU连入PROFINET网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。
总控单元的支撑框架采用双工位总控平台，该平台采用铝合金型材框架结构，并配有防火板台面、嵌入式显示器面板、配电板、安全机箱、刹车脚轮等。
4.1.5配置表
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（S7-1512C） | 带显示屏的 CPU；工作存储器250 KB；位指令执行时间48 ns；4 级防护机制，工艺功能包括：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；支持TCP/IP开放式用户安全通信，S7 通信，S7路由，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器 DA，客户端 DA；支持作为PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，两个网络端口，支持作为智能设备，支持 MRP、MRPD，等时同步模式，支持路由功能；带DI32/DQ32，AI5/AQ2：带4 个通道用于PTO，脉宽调制，100kHz频率输出。 | 台 | 1 |
| 2 | 人机界面 | 10.4"；TFT液晶显示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供电；ARM CPU（600MHz）；内存256M DDR2；MCGS嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸315*239mm；机柜开孔303*226mm；串口2个RS232、1个RS232/RS485、1个RS485；1个USB2.0；1个RJ45 | 台 | 1 |
| 3 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 台 | 1 |
| 4 | 断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性 | 台 | 1 |
| 5 | 调压过滤器 | 内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC | 个 | 1 |
| 6 | 静音空气压缩机 | 电压220V（50Hz）；功率230W；适用压力0.8Mpa；启动压力0.5Mpa；排气量0.032m³/min；转速2860r/min；温度90℃；润滑油10#变压器油；噪声≤45dBCA；储气容积10L；净重20kg；外形尺寸430*210*600mm | 台 | 1 |
| 7 | 工件托盘 | 黑色；ABS；137*200*35mm | 个 | 14 |
| 8 | 工件销钉 | 红色；ABS；Φ19*70mm | 个 | 7 |
| 9 | 工件销钉 | 红色；ABS；Φ19*70mm；尾部装配Φ19*2的S304金属圆片 | 个 | 7 |
| 10 | 工件模块 | 绿色；ABS；70*92*68mm | 个 | 2 |
| 11 | 工件模块 | 黄色；ABS；70*92*68mm | 个 | 12 |
| 12 | 工件上盖 | 蓝色；ABS | 个 | 14 |
| 13 | 总控平台 | 1100*700*1100mm；双工位；铝型材框架；电气安装面板；人机界面安装面板；机箱柜；防火板桌面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
托盘堆解单元的主要功能是完成托盘的堆垛和解垛；托盘堆解单元主要由自动落料仓、堆垛解垛装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现自动落料仓装调、气动堆解装置装调、气动回路控制等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 数字量输入输出模块 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 台 | 2 |
| 3 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 4 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 5 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 6 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 台 | 1 |
| 7 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 8 | 闪光蜂鸣器 | 红色；Φ22；24VDC/AC；；LED灯 | 个 | 1 |
| 9 | 微动开关 | 滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 个 | 2 |
| 10 | 光电开关（槽型） | L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5 | 个 | 1 |
| 11 | 接近开关（电感） | 检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 12 | 光电开关（漫反射） | 圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 3 |
| 13 | 调压过滤器 | 内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC | 个 | 1 |
| 14 | 真空发生器 | 直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 个 | 1 |
| 15 | 吸盘 | 纵向真空口接管；Ф30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹直径M5*0.8 | 个 | 2 |
| 16 | 不锈钢迷你气缸 | 复动可调缓冲型；缸径Ф10；行程10mm；附磁石；摆尾型；后铰固定架；内螺纹M5*0.8；可调缓冲 | 支 | 2 |
| 17 | 双轴气缸 | 复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲 | 支 | 2 |
| 18 | 磁偶式无杆气缸 | 不可旋转型；缸径Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口径1/8"；两端橡胶缓冲；不锈钢 | 个 | 1 |
| 19 | 感应开关 | 两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10 | 个 | 4 |
| 20 | 感应开关 | 两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸） | 个 | 4 |
| 21 | 感应开关 | 两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC供电；红色LED指示；适用气缸CY系列 | 个 | 2 |
| 22 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 5 |
| 23 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 1 |
| 24 | 推拉式电磁铁 | 圆管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 25 | 步进滑台 | 有效行程500mm；配套单出轴42*47步进电机（1.7A）；有效负载7kg；最大速度80mm/s；1204滚珠丝杠；外直线导轨结构；直线导轨轨宽15mm；导轨总厚16mm；配单滑块；3060铝型材框架；每条槽内配4个螺母 | 个 | 1 |
| 26 | 两相步进电机驱动器 | 输入电压12-48VDC；输入信号电压4-28VDC；输入电流0.3-2.2A；步进脉冲频率2-2MHz；3位拨码开关；8种电流细分选择 | 台 | 1 |
| 27 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 28 | 推拉式电磁铁 | 框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 29 | RX-皮带传输模块 | 平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8） | 台 | 1 |
| 30 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 31 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 32 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
下料单元的主要功能是将料仓内的工件主体沿料仓通道间歇性落料至托盘；下料单元主要由间歇机构、同步带夹送装置、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现间歇机构/直齿轮组/同步带轮机械装调、直流减速电机控制等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 3 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 4 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 5 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 台 | 1 |
| 6 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 7 | 接近开关（电容） | 圆柱形；M18*1；检测距离10mm；电容式；PNP三线NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 8 | 光电开关（漫反射） | 圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 9 | 光电开关（漫反射） | 圆柱形；M12*1；检测距离80mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 10 | 永磁直流减速电机 | 24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径Ф8 | 台 | 1 |
| 11 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 12 | 推拉式电磁铁 | 框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 13 | RX-皮带传输模块 | 平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8） | 台 | 1 |
| 14 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 15 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 16 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；竖槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
喷漆烘干单元的主要功能是进行工件主体的模拟喷漆、加热、烘干工作；喷漆烘干单元主要由喷漆箱体、喷嘴、加热装置、测温装置、排风装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现加热调功、调温PID控制等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 3 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 4 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 5 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 台 | 1 |
| 6 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 7 | PT100型热电阻 | 量程-150-500℃；薄膜PT100铂电阻；探头（防水钢管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德国贺利氏A级电阻）；三线制；透明四氟镀银屏蔽线；线长1m | 个 | 1 |
| 8 | 温度变送器 | 输入范围PT100/0-100℃；输出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供电；负载250Ω或500Ω；壳体材料ABS/PA66（UL94） | 个 | 1 |
| 9 | 调压过滤器 | 内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC | 个 | 1 |
| 10 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 1 |
| 11 | PTC加热器 | 24VDC/10W；干烧表温120℃；尺寸60*28*7mm | 个 | 1 |
| 12 | PWM直流电机调速器 | 工作电压5-90VDC；控制电压0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM频率15KHz；尺寸64*60*30mm；自带电源反接保护、控制电压过压保护、20A快速熔断保险丝 | 台 | 1 |
| 13 | 直流风扇 | 60*60*25mm；滚珠轴承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g | 个 | 2 |
| 14 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 15 | 推拉式电磁铁 | 框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 16 | RX-皮带传输模块 | 平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8） | 台 | 1 |
| 17 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 18 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 19 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
加盖单元的主要功能是通过摆臂搬运料槽内的上盖装配至工件主体，完成上盖的装配过程；加盖单元主要由缓冲料道、摆臂装配机构、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现机械摆臂装调、气动吸盘调试、直流减速电机控制等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 数字量输入输出模块 | 16x24VDC输入/16x24VDC输出 | 台 | 1 |
| 3 | 分线器模（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 4 | 分线器电（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 5 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 6 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 台 | 1 |
| 7 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 8 | 光电开关（漫反射） | 圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 9 | 光电开关（槽型） | L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5 | 个 | 2 |
| 10 | 微动开关 | 滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 个 | 2 |
| 11 | 调压过滤器 | 内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC | 个 | 1 |
| 12 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 1 |
| 13 | 真空发生器 | 直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 个 | 1 |
| 14 | 吸盘 | 垂直真空口接管；不带缓冲；Ф25平行吸盘；丁晴橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径M6*1 | 个 | 2 |
| 15 | 同步带轮 | XL型齿形（节距5.08mm）；16齿；配带宽1/4英寸（6.4mm）；AF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 2 |
| 16 | 同步带 | XL型齿形（节距5.08mm）；节线长635mm；带宽0.25英寸（6.4mm）；齿数125；材质橡胶 | 条 | 1 |
| 17 | 流利条 | 轮子Φ13*14mm；尺寸29*22mm；黄色；钣金框架；ABS轮子 | 米 | 1 |
| 18 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 19 | 推拉式电磁铁 | 框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 20 | RX-皮带传输模块 | 平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8） | 台 | 1 |
| 21 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 22 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 23 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
穿销单元的主要功能是通过工件销钉的装配将工件主体与上盖装配成工件成品，其中工件销钉的种类包含金属与尼龙两种材质；穿销单元主要由电动循环送料机、穿销工位、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 3 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 4 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 5 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 台 | 1 |
| 6 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 7 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 8 | 光纤放大器 | PNP输出；VR调节（粗/微调）；响应时间1ms以下；12-24VDC供电；红色LED光源；各类线缆长度2m；尺寸15*39*73mm | 个 | 1 |
| 9 | 光纤线（漫反射） | M6；漫反射型；检测距离120mm；最小检测物体Φ0.03；额定弯曲半径R30；各类线缆长度2m | 个 | 1 |
| 10 | 调压过滤器 | 内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC | 个 | 1 |
| 11 | 笔形气缸 | 复动型；缸径Ф10；行程150mm；附磁石；径向进气型；轴向固定架；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲 | 支 | 1 |
| 12 | 感应开关 | 两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10 | 个 | 2 |
| 13 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 1 |
| 14 | 永磁直流减速电机 | 24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8 | 台 | 1 |
| 15 | 同步带轮 | XL型齿形（节距5.08mm）；15齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 16 | 同步带轮 | XL型齿形（节距5.08mm）；20齿；配带宽3/8英寸（9.5mm）；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 17 | 同步带 | XL型齿形（节距5.08mm）；节线长 513.08mm；带宽0.37英寸（9.5m）；齿数101；材质橡胶 | 条 | 1 |
| 18 | 双侧弯板链条 | 双侧弯板型；长度1.5m；节数160节；节距9.525mm（3/8"） | 条 | 1 |
| 19 | 链轮 | 台轮；18齿；节距9.525mm（3/8"）；齿外径Φ57 | 个 | 2 |
| 20 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 21 | 推拉式电磁铁 | 框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 22 | RX-皮带传输模块 | 平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8） | 台 | 1 |
| 23 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 24 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 25 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
伸缩换向单元的主要功能是完成工件成品的气动转向和空中运送，该单元可为整套生产线留出检修通道；伸缩换向单元主要由扇齿轮齿条转向装置、平面连杆装置、货叉、配电板、支撑平台等组成。可实现扇齿轮齿条机构/平面连杆机构装调、直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 数字量输入输出模块 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 台 | 1 |
| 3 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 4 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 5 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 6 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 台 | 1 |
| 7 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 8 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 9 | 光电开关（漫反射） | 圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 10 | 光电开关（槽型） | L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5 | 个 | 2 |
| 11 | 微动开关 | 滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 个 | 6 |
| 12 | 调压过滤器 | 内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC | 个 | 1 |
| 13 | 回转气缸 | 双活塞齿轮齿条式复动型；规格10；回转角度范围0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径M5*0.8；油压缓冲 | 个 | 1 |
| 14 | 双轴气缸 | 复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲 | 支 | 1 |
| 15 | 感应开关 | 适用于DRQ系列回转气缸 | 个 | 2 |
| 16 | 感应开关 | 两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸） | 个 | 2 |
| 17 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 2 |
| 18 | 永磁直流减速电机 | 24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8 | 台 | 4 |
| 19 | 永磁直流减速电机 | 24VDC；减速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；轴径Ф8 | 台 | 1 |
| 20 | 同步带轮 | L型齿形（节距9.525mm）；24齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 21 | 同步带轮 | L型齿形（节距9.525mm）；14齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF轮型；铝合金；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 22 | 同步带 | L型齿形（节距9.525mm）；节线长419.1mm；带宽0.5英寸（12.7mm）；齿数44；材质橡胶 | 条 | 1 |
| 23 | 同步带轮 | XL型齿形（节距5.08mm）；60齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 24 | 同步带轮 | XL型齿形（节距5.08mm）；19齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 25 | 滚珠丝杠 | 轴径Ф12；导程4mm；长度400mm；配单螺母 | 根 | 1 |
| 26 | 滚珠丝杠固定座 | 轴径Ф10；尺寸60*34*39mm | 个 | 1 |
| 27 | PU圆带 | 粗面；圆形；外径Φ8；绿色；聚氨酯 | 米 | 6 |
| 28 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 29 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 30 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
装配检测单元的主要功能是检测工件成品的装配质量，并将检测结果作为后续分拣、仓储的依据；装配检测单元主要由防护罩、传感器组、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现传感器调试与信号采集等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 3 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 4 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 5 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 台 | 1 |
| 6 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 7 | 光电开关（对射） | 圆柱形；M18*1；检测距离5000mm；对射式；PNP三线NO（常开）；塑料壳；12-24VDC供电；LED指示 | 对 | 1 |
| 8 | 色标开关（光电） | 光源色谱红、绿、白、兰；检测距离9±2mm；PNP三线NO（常开）；灵敏度可调；10-30VDC供电；尺寸23*40*56mm；引线2m；金属外壳；同轴检测；多圈电位器 | 个 | 1 |
| 9 | 接近开关（电容） | 圆柱形；M18*1；检测距离8mm；电容式；PNP三线NO（常开）；金属壳；非屏蔽式；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 10 | 接近开关（电感） | 检测距离10mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 11 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 12 | 推拉式电磁铁 | 框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 13 | RX-皮带传输模块 | 平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8） | 台 | 1 |
| 14 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 15 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 16 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；竖铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
废品分拣单元的主要功能是根据检测结果，将工件废品分拣至废品线后，放行托盘；废品分拣单元主要由三轴气动吸盘分拣机、废品线、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现三轴气动分拣机装调、气动回路控制等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 数字量输入输出模块 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 台 | 1 |
| 3 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 4 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 5 | 断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性 | 台 | 1 |
| 6 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 台 | 1 |
| 7 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 8 | 光电开关（漫反射） | 圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 9 | 调压过滤器 | 内螺纹PT1/4；差压排水式；Mpa刻度；滤水杯容量15CC | 个 | 1 |
| 10 | 磁偶式无杆气缸 | 不可旋转型；缸径Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口径1/8"；两端垫缓冲；不锈钢 | 个 | 1 |
| 11 | 感应开关 | 两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-120VDC供电；红色LED指示；适用气缸CY系列 | 个 | 2 |
| 12 | 带支撑光轴 | 轴径Ф16；长度550mm；座宽40mm | 根 | 1 |
| 13 | 开口箱式滑块 | 轴径Ф16；尺寸45*45*33mm | 个 | 1 |
| 14 | 双轴气缸 | 复动型；缸径Ф16；行程100mm；附磁石；内螺纹M5*0.8；防撞垫缓冲 | 支 | 1 |
| 15 | 感应开关 | 两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长2m；5-30VDC供电；红色LED指示；适用范围G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸） | 个 | 2 |
| 16 | 回转气缸 | 双活塞齿轮齿条式复动型；规格10；回转角度范围0-190°；重复精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口径M5*0.8；油压缓冲 | 个 | 1 |
| 17 | 感应开关 | 适用于DRQ系列回转气缸 | 个 | 2 |
| 18 | 真空发生器 | 直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 | 个 | 1 |
| 19 | 吸盘 | 纵向真空口接管；Ф30扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹直径M5*0.8 | 个 | 2 |
| 20 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 2 |
| 21 | 气体电磁阀 | 五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹M5；工作电压24VDC；DIN插座式；铝合金；压力范围0.15-0.8Mpa；介质空气 | 个 | 2 |
| 22 | 变频器（SINAMICS V20） | 额定0.37KW；单相220VAC；0.5HP；4个数字输入；1个继电器输出；1个晶体管输出；2个模拟输入（也可作为数字输入）；1个模拟输出；线性V/f控制、平方V/f控制、多点V/f控制；SINAMICS系列变频器 | 台 | 1 |
| 23 | 标准电机 | 机座号100；圆轴；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m | 台 | 1 |
| 24 | 直角安装脚 | 适用于机座号100的电机 | 个 | 1 |
| 25 | 同步带轮 | L型齿形（节距9.525mm）；14齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 26 | 同步带轮 | L型齿形（节距9.525mm）；24齿；配带宽0.5英寸（12.7mm）；AF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 27 | 同步带 | L型齿形（节距9.525mm）；节线长533.4mm；带宽0.5英寸（12.7mm）；齿数56；材质橡胶 | 条 | 1 |
| 28 | 平皮带 | 周长960mm；宽度20mm；厚度1.5mm；灰色 | 条 | 2 |
| 29 | 接近开关（电感） | 检测距离5mm；电感式；PNP三线NO（常开）； PBT外壳；非屏蔽式；10-30VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 30 | 推拉式电磁铁 | 框架式；行程10mm；主体高40mm；推力15N；480mA；24VDC供电 | 个 | 1 |
| 31 | RX-皮带传输模块 | 平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程750mm；永磁直流减速电机（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；减速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；轴径Ф8） | 台 | 1 |
| 32 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 33 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 34 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |
双排仓储单元的主要功能是工件成品的分类码垛储存、库存检测、指定出库；双排仓储单元主要由三自由度码垛机、货架、配电板、支撑平台等组成。可实现伺服电机调速与定位控制、三轴电动码垛机装调、人机界面组态等实训功能。
| 序号 | 品名 | 规格 | 单位 | 数量 |
| 1 | CPU（1215C） |
包含PLC、软件授权、编程电缆；具体规格参数如下： （1）PLC：1套；紧凑型CPU；DC/DC/DC；2个PROFINET 通讯口；集成输入/输出14DI（24V直流输入）；10DQ （晶体管输出24V直流）；2AI（模拟量输入0-10V DC）；2AQ（模拟量输出 0-20mA DC）；供电直流DC20.4-28.8 V；可编程数据存储区125KB； （2）软件授权：1套；正版编程软件，单授权；软件及其文档包含于DVD； （3）编程电缆：1套；3米；预制工业以太网电缆； |
台 | 1 |
| 2 | 数字量输入输出模块 | DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；输入类型漏型/源型；输出类型固态 - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 | 个 | 1 |
| 3 | 人机界面 | 7"；TFT液晶显示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*480；24VDC供电；ARM CPU（400MHz）；内存64M；MCGS嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸226.5*163mm；机柜开孔215*152mm；串口1个RS232、1个RS485；USB1主1从 | 台 | 1 |
| 4 | 分线器模块（50P） | 50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC | 个 | 2 |
| 5 | 分线器电缆（50P） | 50芯IDC插头；线长3m；线径0.3mm²；圆形电缆 | 个 | 1 |
| 6 | 剩余电流动作断路器 | 2极；额定6A；C型脱扣特性；剩余动作电流0.03A | 台 | 1 |
| 7 | 开关电源 | 单组输出24VDC；额定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm | 台 | 1 |
| 8 | 塔灯 | 3段（红绿黄）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订安装机架 | 个 | 1 |
| 9 | 微动开关 | 滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm | 个 | 22 |
| 10 | 光电开关（漫反射） | 圆柱形；M18*1；检测距离300mm；扩散反射式；PNP三线NO（常开）；金属壳；灵敏度调节器；12-24VDC供电；LED指示 | 个 | 1 |
| 11 | 光电开关（槽型） | L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5 | 个 | 2 |
| 12 | 交流伺服电机 | 额定输出功率100W；60机座号；小惯量系列；额定转矩0.16Nm；额定转速3000rpm；额定相电流2.5A；编码器2500P/R；无制动器； | 台 | 2 |
| 13 | 交流伺服驱动器 | 标准型；额定功率100W；输入电压220VAC；增量式编码器；多种控制模式，支持Profinet通信，键盘及LED数码管显示；具有过压/过流/过载/失速/位置超差/编码器信号异常等报警保护功能 | 台 | 2 |
| 14 | 永磁直流减速电机 | 24VDC；50G马达；减速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；轴径Ф6 | 台 | 1 |
| 15 | 推拉式电磁铁 | 圆管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供电 | 个 | 2 |
| 16 | 同步带轮 | S3M型齿形（节距3mm）；48齿；配带宽6mm；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 4 |
| 17 | 同步带轮 | S3M型齿形（节距3mm）；26齿；配带宽6mm；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 18 | 同步带轮 | S3M型齿形（节距3mm）；26齿；配带宽6mm；BF轮型；铝合金（氧化） | 个 | 1 |
| 19 | 同步带 | S3M型齿形（节距3mm）；节线长711m；带宽6mm；齿数237；材质橡胶 | 条 | 2 |
| 20 | 同步带 | S3M型齿形（节距3mm）；节线长234m；带宽6mm；齿数78；材质橡胶 | 条 | 1 |
| 21 | 开口箱式滑块 | 轴径Ф16；尺寸45*45*33mm | 个 | 4 |
| 22 | 滚珠丝杠支撑座 | 轴径Ф12；尺寸42*42*12mm | 个 | 2 |
| 23 | 带支撑光轴 | 轴径Ф16；长度830mm；座宽40mm | 根 | 2 |
| 24 | 直线光轴 | 轴径Ф16；长度1000mm；镀硬鉻；软轴 | 米 | 2 |
| 25 | 半封拖链 | 尼龙；半封闭；内开式；内腔尺寸18*25mm；外形尺寸25*35mm | 米 | 2 |
| 26 | 抽屉导轨 | 静音滚珠三节轨；长度450mm（18寸）；宽度45mm；1.2mm厚镀锌钢；承重30KG；闭合卡紧功能 | 对 | 1 |
| 27 | 标准网孔板 | 尺寸630*500*30mm；安装孔距170mm；网孔6.5*40mm；网孔间距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；静电喷涂白皱 | 张 | 1 |
| 28 | 支撑平台 | 750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 | 张 | 1 |