电机与电气控制技术实训装置，电机驱动综合实训台
2025-04-14 07:09一、设备概述
电机驱动综合实训台是综合了目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“电机控制”、及“微控制电机”等课程实验大纲的要求。电机驱动综合实训台特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件，该设备也适合新能源汽车专业的电机及驱动基础实验设备。
1、适应性强：电机驱动综合实训台能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
2、整套性强：电机驱动综合实训台从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。
3、直观性强：电机驱动综合实训台各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
4、科学性强：电机驱动综合实训台占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础。
5、开放性强：电机驱动综合实训台控制屏供电隔离（浮地设计），并设有电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、重量：200Kg
5、外形尺寸：187×70×158cm3
四、实验项目
(一) 直流电机实验
1. 直流电机的认识实验
2. 直流电机的调速与运行。
3. 直流电机的启停与换向。
4. 直流电动机脉宽调速、直流调速系统的安装、调试与检修。
(二) 异步电机实验
1.异步电动机的认识
2.三相异步电动机启动与调速
3.变频调速系统的安装、调试与检修；
(三) 三相异步电机的电气控制
1.三相异步电动机点动与自锁控制线路
2.三相异步电动机正反转控制线路；
3.三相异步电动机顺序控制线路；
4.三相异步电动机的Y—△起控制线路；
5.三相异步电动机的能耗制动；
6.两台三相异步电动机起动顺序控制
8.工作台往返自动控制实验；
9.两地控制线路
(四) 控制电机实训
1. 步进电机的认识
2. 步进伺服电动机驱动系统的安装、调试与检修等。
3. 三相交流伺服电动机控制系统的认识
4.交流伺服电动机驱动系统的安装、调试与检修；
5.直流无刷伺服电动机驱动系统的认识
6.直流无刷伺服电动机驱动系统的安装、调试与检修；
五、装置的基本配置介绍
1、DQ01电源控制屏
(1) 交流电源
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有短路保护功能。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。提供一只数字交流电流表，一只数字交流电压表。
（2）稳压电源模块
1）提供0~15V直流可调电源1路，挂件上提供+24V电源。
(3) 人身安全保护体系
设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；
设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
(4) 控制屏正面大凹槽内，设有两根圆钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏右侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。
★（5）实验室智慧用电安全控制系统(没有电源总控制台的情况下，采用单机非联网控制模式运行）
智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。
1）智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止！
2）手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。控制：可在微信小程序中远程控制智能开关的通断。
3）PC端软件：每个设备状态信息显示，具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备，可单独控制每台设备的开关！
4）后台系统：包含账号管理、设备管理、报修管理、用户管理，设备管理：①、包含监控管理：实时视频监控每个教室，可一键预览所有设备的在线和运行情况，分析设备使用率及运行时间！②、包含设备节点：可显示设备所在位置、编码名称、挂载情况、用户编辑、用户查询等。
5）报修管理：用户可进行远程报修，反应设备故障信息，编辑报修情况，后台可进行远程维护，及时跟进，以有效解决用户设备维护。
6）用户管理：可连通手机号，对账户进行一对一的安全加密，实名认证，防止账户泄密、防盗，现场数据连接云平台后台数据库管理。
2、DQ02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1电机导轨、光电编码器测速系统及智能数显转速表
包括测速光电编码器及固定电机的钢导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。测速系统采用光电编码器测速系统，克服了用测速发电机测速线性度差，测量不精确等缺点。
4、DQ09 直流（他）并励电动机（220V、1.1A、185W、1500r/min）
5、DQ10三相鼠笼式异步电动机（（220V/△，转速 1420 RPM，功率100W ,电流0.5A，绝缘等级E）
6、DQ22直流数字电压、毫安、安培表(三只)
（1）直流数显电压表一只，测量范围0-300V。测量精度为0.5级。
（2）直流数显毫安表一只，测量范围：0-2000mA。测量精度为0.5级，具有短路保护功能。
（3）直流数显电流表一只，测量范围0～5A，三位半数显，精度为0.5级，，具有短路保护功能。
7、DQ29可调电阻器、电容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。
8、BJDJ-1步进伺服电机控制系统实验箱
本控制箱提供步进伺服电机及驱动控制系统1套，直流24V电源，直流5V电源，脉冲发生器等。本控制箱可适用于步进电机各种运行方式的控制。可实现电机的连续运行和可逆运行。
9、JLSF-1型三相交流伺服电机及控制系统
提供三相永磁同步交流伺服电机一台，提供永磁同步交流伺服驱动控制系统1套，提供±10V，+24V直流电源1套，调速电位器1套。
10、BLDCM-1型三相直流无刷伺服电机及控制系统
提供直流无刷伺服电机及控制系统1套
11、DK28三相异步电机变频调速系统
提供三菱FR-D720（0.4KW）变频器1套，调速电位器1只。
12、PWM直流调速系统组件
提供PWM直流电机调速系统1套，电枢电压DC 0-220V（3A），调速电位器1只。
13、DQ39继电接触控制(一)
提供交流接触器（线圈电压220V）三只，热继电器一只，电子式时间继电器（通电延时，工作电压220V）一只，变压器（220V/26V/6.3V）、整流电路、能耗制动电阻（10Ω/25W）各一组，带灯按钮（黄、绿、红各一只）三只。面板上画有器件的外形，并将器件的工作端子引到面板上，供实验接线用，器件的工作状态均发光二极管指示。
14、DQ39-1 继电接触控制(二)
提供中间继电器（线圈电压220V）二只，热继电器一只，熔断器三只，转换开关三只，按钮一只，行程开关四只，信号灯、保险丝座各一只。各器件的工作端子均已引到面板上，供实验接线用，中间继电器及热继电器的工作状态用发光二极管指示。
15、DQ39-1 继电接触控制(二)
16、护套结构连接线：
根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验连接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。