光机电一体化机械手实训装置(闭环控制) 一、光机电一体化机械手实训设备简介 光机电一体化机械手实训装置(闭环控制)模型是一个四自由度机械手,增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手八可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。 二、实训项目内容 1.机械装配与调整 2.步进驱动应用与控制技术 3.光栅尺应用技术 4.旋转编码器应用技术 5.气动回路安装与应用 6.传感器安装与应用 7.PLC可编程序控制器应用