光机电一体化四自由度气动机械手实训装置 一、光机电一体化四自由度气动机械手实训设备简介 光机电一体化四自由度气动机械手实训装置是实际工业现场应用的典型结构,主手架180度旋转,伸缩行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋转。该装置综合应用了气动及PLC技术进行控制,是现代机器人自动化应用的基础构成之一。学生通过对此设备的学习可以掌握多种气动驱动控制的基本方法。适合用于各高等院校机电一体化课程的设计/实训,产品轻便、美观、易学习。 二、实训项目内容 1.机械安装与位置调整 2.气动回路安装与应用 3.传感器安装与应用 4.PLC