DB-GJD43 机械手实训模型 参考图 (一)功能概述 机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成,通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。 (二)可以组合的形式: 搬运站、加工站 上料检测站、搬运站 搬运站、传送带模块 搬运站、分类工作站 (三)系统构成: 1.铝合金底板 2.I/O接线端子 3.过滤调压组件 4.电磁阀 5.旋转气缸 6.双杆气缸 7.单杆型活塞气缸 8.气动手指 9.支架组件 (四)技术数据: 工作压力:0.4~0.6MPa 电