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DBDAZ-09 µçÆøÕÕÃ÷É豸°²×°µ÷ÊÔ¼¼ÄÜʵѵװÖà һ¡¢¸Å Êö µçÆøÕÕÃ÷É豸°²×°µ÷ÊÔ¼¼ÄÜʵѵװÖÃÊǸù¾Ý¹ú¼ÒÖ°Òµ×ʸñÅàѵ½Ì²Ä±àÉóίԱ»á±àдµÄ¡¶µçÆøÉ豸°²×°¹¤¡·Ïà¹ØµÄ¼¼ÄÜÅàѵҪÇó¶øÑÐÖƵģ¬¿ÉÍê³É¡¶µçÆøÉ豸°²×°¹¤£¨³õ¼¶£©¡·¡¢¡¶µçÆøÉ豸°²×°¹¤£¨Öм¶£©¡·µÄµçÆøÕÕÃ÷É豸°²×°µ÷ÊÔ¼¼ÄÜʵѵ£¬Êʺϸ÷ְҵԺУµÄ¶ÔµçÆøÉ豸°²×°¹¤¼¼ÄÜʵѵ½Ìѧ£¬Í¬Ê±Ò²Êdzõ¼¶¡¢Ö춵çÆøÉ豸°²×°¹¤¼¼ÄÜ¿¼ºËµÄ¼ø¶¨É豸¡£ ¶þ¡¢ÌØ µã ¸ÃʵѵÉ豸ÔڽṹÉÏÒÔ½¨ÖþÄ£ÐÍ£¨°üº¬ÁËÊÒÄÚÅäµçÏäµÄ°²×°¡¢ÊÒÄÚÏ߹ܷóÉè¼°¹ÜÄÚ´©Ïß¡¢µçÆøÕÕÃ÷µäÐÍÏß·ʩ¹¤¡¢¸÷ÖֵƾߵݲװÓë½ÓÏߣ©Îª»ù
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DBLY-41 ½¨Öþ¸øÅÅË®µçÆø¼°×Ô¶¯»¯ÊµÑµÏµÍ³ Ò»¡¢¸ÅÊö ½¨Öþ¸øÅÅË®µçÆø¼°×Ô¶¯»¯ÊµÑµÏµÍ³¸øÅÅË®¶ÔÏóÄ£ÐÍÕûÌå²ÉÓÃÂÁÐͲĿò¼ÜºÍÍø¿×°å½øÐÐÉè¼Æ£¬Ö÷Òª¸øÅÅË®¹ÜµÀÉ豸°²×°Ôڸּܵ××ùÉÏ¡¢¾ß±¸¿ª·ÅʽµÄÌص㣬ÓÉÉú»î¸øˮϵͳ¡¢Ïû·À¸øˮϵͳ¡¢ÈÈË®¸øˮϵͳ¡¢ÅÅˮϵͳ¡¢ÎÛË®´¦ÀíϵͳºÍ¿ØÖÆϵͳÁù¸ö²¿·Ö×é³É¡£ ¶þ¡¢¹¦ÄÜÌØÐÔ£º 1¡¢²»Ðâ¸ÖË®ÅÌ£¬Àä¡¢ÈÈÁ½ÓÃË®ÁúÍ·£¬Ä£ÄâÁ½²ã½¨Öþ¡¢Íø¿×ʽ·¿¼ä¡¢4¸öס»§ÓÃË®ÖÕ¶Ë 2¡¢Ë®³Ø£º²»Ðâ¸ÖÖÆ×÷£¬Ò»Â·ÊäÈëËÄ·Êä³ö£¬Ïò¸÷ϵͳÌṩºã¶¨Ë®Ô´£¬ÉèÖÃÓи¡Çò¿ª¹ØºÍÅÅÆø¿×£¬±£Ö¤Ë®³Øˮλ¡£ 3¡¢ÈýÏàË®±Ã£ºÁ½Ì¨£¬Îªºãѹ¹©Ë®ÏµÍ³Ìá
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DBCBK-24 ´¬²°²Ù¶æÒÇÄ£ÄâÆ÷ ×Ô¶¯²Ù¶æÒÇ £¨²Ù¶æÒÇ¡¢²Ù¶æÒÇÄ£ÄâÆ÷£© Ò».¹¦ÄܽéÉÜ£º 1¡¢¶æ½Ç±Èµ÷½Ú ¶æ½Ç±Èָƫ¶æ½ÇÓë´¬²°Æ«º½½Ç´óС³É±ÈÀý(Kp)¡£Kp¹ýС£¬²»ÄܲúÉú×ã¹»µÄת´¬Á¦¾Ø£¬»ØתÐÔÄܲ»ºÃ£»Kp¹ý´ó£¬Ê¹´¬»Øת¹ýÍ·£¬Îȶ¨ÐԱ仵£¬½µµÍº½ËÙ¡£¸ù¾Ý´¬²°´óÐ ¢´¬ÐÍ¡¢×°ÔØÇé¿ö¼°º½ËÙÀ´Ñ¡Ôñ¶æ½Ç±ÈÀýϵÊýKp¡£ 2¡¢»ý·Ö¶æ£¬¼´Ñ¹¶æ Æ«¶æ½ÇÓëÆ«º½½ÇµÄ»ý·Ödt(Îó²îËæʱ¼äµÄ»ýÀÛ)³É±ÈÀý(KI)µÄ»ý·Ö×÷Ó㬼´Ñ¹¶æ½Ç¡£Ñ¹¶æ×÷ÓÃÔÚÓÚÏû³ý´¬²°Òò´¬ÐͲ»¶Ô³Æ¡¢×°Ôز»¶Ô³Æ¡¢ÂÝÐý½¬²»¶Ô³Æ»ò´¬²°Êܵ¥²à·çÀËÁ÷µÄÓ°Ïì²úÉú³ÖÐøµÄµ¥²àºáÏòÁ¦¸ÉÈÅ£¬Æ«º½½ÇÔÚ²»ÁéÃôÇø(ËÀÇø)
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DBLC-4 ×éºÏʽ¿Õµ÷»ú×éʵѵװÖà һ¡¢¸Å Êö ×éºÏʽ¿Õµ÷»ú×éʵѵװÖü¯ÖÆÀäϵͳ¡¢¿ÕÆø´¦Àí¡¢¹ý³Ì¿ØÖÆ¡¢¹¤³Ì×é̬¼¼ÊõÓÚÒ»Ìå¡£Æä±¾Éí²»´øÀä¡¢ÈÈÔ´£¬ÊÇÒÔÀä¡¢ÈÈË®»òÕôÆûΪý½é£¬ÓÃÒÔÍê³É¶Ô¿ÕÆøµÄ¹ýÂË¡¢¼ÓÈÈ¡¢ÀäÈ´¡¢¼Óʪ¡¢ÏûÉù¡¢ÈÈ»ØÊÕ¡¢Ð·紦ÀíºÍС¢»Ø·ç»ìºÏµÈ¹¦ÄܵÄÏäÌå×éºÏʽ»ú×é¡£ËüÊÇÒ»¿îÊʺÏÆÕͨԺУ¡¢¼¼¹¤Ñ§Ð£¡¢Ö°ÒµÅàѵѧУ¡¢Ö°½ÌÖÐÐÄ¡¢¼ø¶¨Õ¾/Ëù¡¢ÖÆÀäÀàרҵ¡¶ÖÆÀäÉ豸άÐÞ¹¤£¨¸ß¼¶£©¡·¡¢¡¶ÖÆÀäÉ豸ԭÀíÓëάÐÞ¡·¡¢¡¶ÖÆÀä¿Õµ÷×°ÖòÙ×÷°²×°ÓëάÐÞ¡·¡¢¡¶ÖÐÑë¿Õµ÷¹¤£¨Öм¶¡¢¸ß¼¶£©¡·¡¢¡¶ÖÐÑë¿Õµ÷ϵͳ²Ù×÷Ô±¡·µÈ¿Î³Ì¡£ÅàÑøÕÆÎÕ¿Õµ÷ÓëÖÆÀä
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